本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人用定位裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)自動(dòng)化是工業(yè)4.0的重要前提之一，其中系統(tǒng)應(yīng)用、智能生產(chǎn)工藝和工業(yè)制造，并不是簡(jiǎn)單的一種生產(chǎn)過(guò)程，而是產(chǎn)品和機(jī)器的溝通交流，產(chǎn)品來(lái)告訴機(jī)器該怎么做。

在現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)底座安裝于地面或工作臺(tái)上時(shí)，由于工業(yè)機(jī)器人的底座一般都是空心圓柱體結(jié)構(gòu)，都是利用螺栓進(jìn)行固定。但是由于底座是空心結(jié)構(gòu)，利用螺栓安裝，在工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)，會(huì)對(duì)底座造成比較大的壓力，穩(wěn)定性不夠好，而且使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，底座極其容易損壞，需要操作人員經(jīng)常維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人用定位裝置，通過(guò)使用該結(jié)構(gòu)，提高了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，降低了維修率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人用定位裝置，包括底座，所述底座的底部外緣面上設(shè)有一方形圈，所述方形圈上均布有復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，所述底座經(jīng)復(fù)數(shù)個(gè)螺栓穿過(guò)所述螺孔固定安裝于地面或工作臺(tái)上；所述底座的外緣面上還設(shè)有至少兩圈環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起環(huán)形均布于所述底座的外緣面上，且所述環(huán)形凸起的底部與所述方形圈之間設(shè)有間距；相鄰所述環(huán)形凸起之間的底座上設(shè)有一個(gè)通孔，所述通孔貫穿于所述底座的左右側(cè)；每圈所述環(huán)形凸起上方的底座外套有配重圈，所述配重圈的底面抵于所述環(huán)形凸起的頂面上，且所述配重圈經(jīng)長(zhǎng)型螺栓穿過(guò)所述配重圈及通孔安裝于所述底座上。

上述技術(shù)方案中，所述底座為圓柱形結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，所述配重圈為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述配重圈由第一半環(huán)形配重圈及第二半環(huán)形配重圈構(gòu)成，所述第一、第二半環(huán)形配重圈的中部均設(shè)有連接通孔，所述第一半環(huán)形配重圈及第二半環(huán)形配重圈的內(nèi)緣面抵于所述底座外緣面上，所述第一半環(huán)形配重圈及第二半環(huán)形配重圈的底部抵于所述環(huán)形凸起的頂面上，且所述第一、第二半環(huán)形配重圈的連接通孔正對(duì)所述底座上的通孔設(shè)置，所述第一、第二半環(huán)形配重圈經(jīng)長(zhǎng)型螺栓穿過(guò)所述連接通孔及通孔安裝于所述底座的外緣面上。

上述技術(shù)方案中，所述底座的外緣面上設(shè)有兩圈環(huán)形凸起，所述底座的外緣面上套設(shè)套有兩塊配重圈，一塊所述配重圈設(shè)置于相鄰環(huán)形凸起之間，另一塊所述配重圈設(shè)置于頂部環(huán)形凸起的上方。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型中在底座的外緣面上設(shè)置環(huán)形凸起，同時(shí)在環(huán)形凸起的上方的底座外緣面套設(shè)配重圈，利用配重圈對(duì)底座進(jìn)行增重，有效增加機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)底座的穩(wěn)定性，同時(shí)增加底座的自重，能夠延長(zhǎng)底座的使用壽命，降低維修率；

2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底座；2、方形圈；3、螺孔；4、環(huán)形凸起；5、通孔；6、配重圈；7、長(zhǎng)型螺栓；8、第一半環(huán)形配重圈；9、第二半環(huán)形配重圈；10、連接通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1、2所示，一種工業(yè)機(jī)器人用定位裝置，包括底座1，所述底座1的底部外緣面上設(shè)有一方形圈2，所述方形圈2上均布有復(fù)數(shù)個(gè)螺孔3，所述底座1經(jīng)復(fù)數(shù)個(gè)螺栓穿過(guò)所述螺孔3固定安裝于地面或工作臺(tái)上；所述底座1的外緣面上還設(shè)有至少兩圈環(huán)形凸起4，所述環(huán)形凸起4環(huán)形均布于所述底座1的外緣面上，且所述環(huán)形凸起4的底部與所述方形圈2之間設(shè)有間距；相鄰所述環(huán)形凸起4之間的底座1上設(shè)有一個(gè)通孔5，所述通孔5貫穿于所述底座1的左右側(cè)；每圈所述環(huán)形凸起4上方的底座1外套有配重圈6，所述配重圈6的底面抵于所述環(huán)形凸起4的頂面上，且所述配重圈6經(jīng)長(zhǎng)型螺栓7穿過(guò)所述配重圈6及通孔5安裝于所述底座1上。

在本實(shí)施例中，所述底座為圓柱形結(jié)構(gòu)，其中，底座為中空結(jié)構(gòu)。中空結(jié)構(gòu)的底座，不僅能夠降低底座的成本，同時(shí)也便于底座的運(yùn)輸及組裝。但是，由于底座為空心結(jié)構(gòu)，在實(shí)際使用時(shí)，機(jī)器人上的機(jī)械手頻繁的運(yùn)動(dòng)，所有的支撐力都由底座提供，因此會(huì)對(duì)底座造成較大的壓力。而底座由于自重比較輕，在使用過(guò)程中，運(yùn)行不夠穩(wěn)定，而且對(duì)鎖緊螺栓的壓力比較大，使底座需要經(jīng)常維修，使用壽命較短。在本實(shí)施例中，通過(guò)將底座設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，這樣能夠便于設(shè)備的運(yùn)輸及安裝，同時(shí)，利用長(zhǎng)型螺栓將配重圈安裝于底座的外緣面上，能夠增加底座的自重，增加機(jī)器人工作時(shí)底座的穩(wěn)定性，同時(shí)利用長(zhǎng)型螺栓及配重圈對(duì)底座外緣面進(jìn)行鎖緊，在增加底座自重的同時(shí)，能夠增加底座的強(qiáng)度，降低底座的維修率，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)還能夠根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境，選擇是否按照配重圈，適用范圍廣。

參見(jiàn)圖1、2所示，所述配重圈6為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述配重圈6由第一半環(huán)形配重圈8及第二半環(huán)形配重圈9構(gòu)成，所述第一、第二半環(huán)形配重圈的中部均設(shè)有連接通孔10，所述第一半環(huán)形配重圈8及第二半環(huán)形配重圈9的內(nèi)緣面抵于所述底座1外緣面上，所述第一半環(huán)形配重圈8及第二半環(huán)形配重圈9的底部抵于所述環(huán)形凸起4的頂面上，且所述第一、第二半環(huán)形配重圈的連接通孔10正對(duì)所述底座1上的通孔5設(shè)置，所述第一、第二半環(huán)形配重圈經(jīng)長(zhǎng)型螺栓穿過(guò)所述連接通孔及通孔安裝于所述底座的外緣面上。

本實(shí)施例中，配重圈由兩個(gè)半環(huán)形的配重圈組成，這樣不僅能夠降低配重圈的安裝難度，同時(shí)起到抱箍作用，增加底座的強(qiáng)度，延長(zhǎng)底座的使用壽命。

參見(jiàn)圖1、2所示，所述底座1的外緣面上設(shè)有兩圈環(huán)形凸起4，所述底座的外緣面上套設(shè)套有兩塊配重圈，一塊所述配重圈設(shè)置于相鄰環(huán)形凸起之間，另一塊所述配重圈設(shè)置于頂部環(huán)形凸起的上方。