本申請(qǐng)涉及電氣領(lǐng)域，尤其是一種電力系統(tǒng)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)提供了現(xiàn)代社會(huì)必需的電能，為人們的生活夜晚帶來光明，為普通家庭和企業(yè)提供了基本的電力保障。

電力系統(tǒng)往往比較復(fù)雜，從發(fā)電站、電力傳輸?shù)诫娏κ褂枚耍枰芏嗑€路和設(shè)備的參與，其間很容易出現(xiàn)一些故障，這需要定期對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行巡檢。而現(xiàn)有技術(shù)中，通常是工作人員親自巡檢，這無疑耗費(fèi)大量人力，為電力巡檢也帶來了不便，還增加了運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電力系統(tǒng)巡檢機(jī)器人，利用機(jī)器人進(jìn)行電力系統(tǒng)巡檢，節(jié)省了人力和運(yùn)營(yíng)成本，使用更加方便。

一種電力系統(tǒng)巡檢機(jī)器人，包括基座，所述基座的底端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基座移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述基座的頂端還設(shè)有固定座；所述固定座的前側(cè)面設(shè)有用于導(dǎo)航的激光傳感器，所述固定座的頂端固定有豎向延伸的支撐桿，所述支撐桿上套接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座可繞支撐桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)設(shè)有可見光攝像頭，另一側(cè)設(shè)有紅外熱像儀，所述可見光攝像頭和紅外熱像儀均可相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述可見光攝像頭上還設(shè)有紅外補(bǔ)光燈。

優(yōu)選的，所述可見光攝像頭的鏡面上還設(shè)有雨刮器，所述雨刮器可在所述鏡面上來回?cái)[動(dòng)。

優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)有工作指示燈。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于基座的一側(cè)，另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于基座的另一側(cè)。

本申請(qǐng)的有益效果是，本申請(qǐng)利用機(jī)器人進(jìn)行電力系統(tǒng)巡檢，節(jié)省了人力和運(yùn)營(yíng)成本，使用更加方便。同時(shí)，固定座的頂端固定有豎向延伸的支撐桿，所述支撐桿上套接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座可繞支撐桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)設(shè)有可見光攝像頭，另一側(cè)設(shè)有紅外熱像儀，所述可見光攝像頭和紅外熱像儀均可相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。因而可見光攝像頭和紅外熱像儀均可以實(shí)現(xiàn)在豎向平面和橫向平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，其可以拍攝的角度更廣，適用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)一種實(shí)施例的電力系統(tǒng)巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種電力系統(tǒng)巡檢機(jī)器人，如圖1所示，其包括基座1，在基座1內(nèi)設(shè)有天線、驅(qū)動(dòng)器以及相應(yīng)的處理電路、驅(qū)動(dòng)電路等。通過天線收發(fā)信號(hào)，從而可以無線遙控本申請(qǐng)的機(jī)器人，同時(shí)，機(jī)器人也可以發(fā)送其所檢測(cè)的圖片至遙控端。本申請(qǐng)的電力系統(tǒng)巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力線路、電線塔、電力儀器等多種檢測(cè)。

在所述基座1的底端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基座1移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪11 設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪11位于基座1的一側(cè)，另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪11位于基座1的另一側(cè)，該四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪11與基座1內(nèi)驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)。

在基座1的頂端還設(shè)有固定座2，所述固定座2的前側(cè)面設(shè)有用于導(dǎo)航的激光傳感器21，該激光傳感器21感應(yīng)預(yù)先設(shè)置的激光信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。在所述固定座2的頂端固定有豎向延伸的支撐桿，所述支撐桿上套接有轉(zhuǎn)動(dòng)座3，固定座2內(nèi)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座3可繞支撐桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座3的一側(cè)設(shè)有可見光攝像頭4，另一側(cè)設(shè)有紅外熱像儀5，具體而言，轉(zhuǎn)動(dòng)座3的兩側(cè)設(shè)有橫向延伸的支桿，可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均套接在支桿上并可相對(duì)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均可相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座3在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。因而可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均可以實(shí)現(xiàn)在豎向平面和橫向平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，其可以拍攝的角度更廣，適用性更強(qiáng)。其中，基座1、固定座2和轉(zhuǎn)動(dòng)座3等部件的外殼可有耐腐蝕性材料制成，以延長(zhǎng)機(jī)器人的工作壽命。

在一種實(shí)施例中，所述可見光攝像頭4上還設(shè)有紅外補(bǔ)光燈41，從而可以在光照不強(qiáng)的情況下對(duì)可見光攝像頭4進(jìn)行補(bǔ)光，使拍攝效果更好。

在一種實(shí)施例中，所述可見光攝像頭4的鏡面上還設(shè)有雨刮器42，所述雨刮器42可在所述鏡面上來回?cái)[動(dòng)，從而可以清理鏡面的灰塵和雨水等，使機(jī)器人適應(yīng)多種天氣。

在一種實(shí)施例中，所述基座1上還設(shè)有工作指示燈12，該工作指示燈12亮起時(shí)，表示機(jī)器人正在工作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。