本發(fā)明涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能巡檢機(jī)器人和方法。

背景技術(shù)：

設(shè)備巡視是變電站運(yùn)行維護(hù)過程中一項(xiàng)很重要的工作，變電站的設(shè)備巡視檢查，分為全面巡視、熄燈巡視、特殊巡視和會(huì)診巡視，特別是大風(fēng)前后、雷雨后、冰雪、冰雹、霧天時(shí)針對敞開式變電站的設(shè)備巡視，目前基本依靠變電站值班員攜帶設(shè)備驅(qū)車前往現(xiàn)場來開展巡視工作。

但是受天氣、交通、以及技術(shù)人員主觀等因素制約，存在如下問題：

(1)可靠性差：巡檢人員的主觀因素的影響大，存在漏巡漏報(bào)的可能性；

(2)及時(shí)性差：受極端天氣影響無法及時(shí)巡視時(shí)，巡檢人員以及遠(yuǎn)端的指揮系統(tǒng)無法及時(shí)了解現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)和隱患，危急電網(wǎng)的安全運(yùn)行；

(3)巡視過程風(fēng)險(xiǎn)大：在潮濕及陰雨天氣下，超高壓環(huán)境對人員安全存在安全威脅；

(4)巡檢報(bào)告效力低：無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),對同一種缺陷的描述不統(tǒng)一，巡檢報(bào)告手工抄錄，常出現(xiàn)記錄不完整或丟失現(xiàn)象,事故發(fā)生后缺乏故障分類、系統(tǒng)分析、責(zé)任不清。

針對上述由于人工巡檢帶來的巡檢效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能巡檢機(jī)器人和方法，以至少解決由于人工巡檢帶來的巡檢效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種智能巡檢機(jī)器人，包括：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；智能分析系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)采集到的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果。

可選的，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括：視覺伺服系統(tǒng)、圖像采集裝置、傳感器及固定裝置，其中，傳感器，用于探測變電站內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)；視覺伺服系統(tǒng)，與傳感器連接，用于在探測到的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中至少一個(gè)大于或小于預(yù)設(shè)安全范圍的情況下，啟動(dòng)圖像采集裝置；圖像采集裝置固定于固定裝置，并與視覺伺服系統(tǒng)連接，用于采集各個(gè)設(shè)備運(yùn)行圖像。

進(jìn)一步地，可選的，圖像采集裝置包括：可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀，其中，可見光攝像儀，用于拍攝各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)以及各個(gè)設(shè)備的外部環(huán)境，其中，各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)包括：各個(gè)設(shè)備的外表面狀態(tài)以及各個(gè)設(shè)備連接點(diǎn)的連接狀態(tài)；紅外熱成像儀，用于拍攝各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的熱力成像，其中，熱力成像用于指示各個(gè)設(shè)備是否處于預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)的工作溫度。

可選的，固定裝置包括：全角度云臺(tái)。

可選的，智能分析系統(tǒng)包括：外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)、外觀異常檢測系統(tǒng)以及結(jié)果生成模塊，其中，外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的熱力成像，判斷各個(gè)設(shè)備是否存在熱缺陷，在判斷結(jié)果為是的情況下，生成第一告警消息，其中，第一告警消息包括：熱缺陷告警信息；設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的電流、電壓以及壓力參數(shù)，判斷各個(gè)設(shè)備是否運(yùn)行正常，在判斷結(jié)果否的情況下，生成第二告警消息，其中，第二告警消息包括：電力運(yùn)行狀態(tài)異常信息；外觀異常檢測系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的外觀圖像，判斷各個(gè)設(shè)備是否外表面發(fā)生破損，在判斷結(jié)果為是的情況下，生成第三告警消息，其中，第三告警消息包括：外表面破損信息；結(jié)果生成模塊，分別與外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)和外觀異常檢測系統(tǒng)連接，用于依據(jù)外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)和/或外觀異常檢測系統(tǒng)中任一生成的告警信息，生成巡檢結(jié)果。

可選的，智能巡檢機(jī)器人還包括：通信裝置，其中，通信裝置，與智能分析系統(tǒng)連接，用于依據(jù)巡檢結(jié)果生成巡檢報(bào)告，并將巡檢報(bào)告發(fā)送至服務(wù)器；或，將巡檢結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器，以使得服務(wù)器依據(jù)巡檢結(jié)果生成巡檢報(bào)告。

進(jìn)一步地，可選的，智能巡檢機(jī)器人還包括：故障解除裝置，與通信裝置連接，用于依據(jù)服務(wù)器返回的故障排除指令執(zhí)行對應(yīng)操作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種智能巡檢方法，包括：采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果。

可選的，采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括：通過傳感器和/或圖像采集裝置采集各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。

可選的，依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果包括：將運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使得服務(wù)器依據(jù)運(yùn)行參數(shù)生成巡檢結(jié)果；或，篩選運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，判斷運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)；在運(yùn)行參數(shù)中至少一個(gè)參數(shù)大于或小于預(yù)設(shè)安全范圍的情況下，生成告警信息，并將告警信息確定為巡檢結(jié)果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；智能分析系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)采集到的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果，達(dá)到了通過機(jī)器人替代人工巡檢變電站的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提升巡檢效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于人工巡檢帶來的巡檢效率低的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能巡檢方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種智能巡檢機(jī)器人的實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該智能巡檢機(jī)器人包括：

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)11，用于采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；智能分析系統(tǒng)12，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)采集到的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果。

本申請實(shí)施例提供的智能巡檢機(jī)器人中，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；智能分析系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)采集到的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果，達(dá)到了通過機(jī)器人替代人工巡檢變電站的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提升巡檢效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于人工巡檢帶來的巡檢效率低的技術(shù)問題。

具體的，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本申請實(shí)施例提供的智能巡檢機(jī)器人具體如下：

可選的，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)11包括：視覺伺服系統(tǒng)、圖像采集裝置、傳感器及固定裝置，其中，傳感器，用于探測變電站內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)；視覺伺服系統(tǒng)，與傳感器連接，用于在探測到的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中至少一個(gè)大于或小于預(yù)設(shè)安全范圍的情況下，啟動(dòng)圖像采集裝置；圖像采集裝置固定于固定裝置，并與視覺伺服系統(tǒng)連接，用于采集各個(gè)設(shè)備運(yùn)行圖像。

進(jìn)一步地，可選的，圖像采集裝置包括：可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀，其中，可見光攝像儀，用于拍攝各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)以及各個(gè)設(shè)備的外部環(huán)境，其中，各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)包括：各個(gè)設(shè)備的外表面狀態(tài)以及各個(gè)設(shè)備連接點(diǎn)的連接狀態(tài)；紅外熱成像儀，用于拍攝各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的熱力成像，其中，熱力成像用于指示各個(gè)設(shè)備是否處于預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)的工作溫度。

可選的，固定裝置包括：全角度云臺(tái)。

可選的，智能分析系統(tǒng)12包括：外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)、外觀異常檢測系統(tǒng)以及結(jié)果生成模塊，其中，外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的熱力成像，判斷各個(gè)設(shè)備是否存在熱缺陷，在判斷結(jié)果為是的情況下，生成第一告警消息，其中，第一告警消息包括：熱缺陷告警信息；設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的電流、電壓以及壓力參數(shù)，判斷各個(gè)設(shè)備是否運(yùn)行正常，在判斷結(jié)果否的情況下，生成第二告警消息，其中，第二告警消息包括：電力運(yùn)行狀態(tài)異常信息；外觀異常檢測系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的外觀圖像，判斷各個(gè)設(shè)備是否外表面發(fā)生破損，在判斷結(jié)果為是的情況下，生成第三告警消息，其中，第三告警消息包括：外表面破損信息；結(jié)果生成模塊，分別與外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)和外觀異常檢測系統(tǒng)連接，用于依據(jù)外觀熱缺陷檢測系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)和/或外觀異常檢測系統(tǒng)中任一生成的告警信息，生成巡檢結(jié)果。

可選的，智能巡檢機(jī)器人還包括：通信裝置，其中，通信裝置，與智能分析系統(tǒng)連接，用于依據(jù)巡檢結(jié)果生成巡檢報(bào)告，并將巡檢報(bào)告發(fā)送至服務(wù)器；或，將巡檢結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器，以使得服務(wù)器依據(jù)巡檢結(jié)果生成巡檢報(bào)告。

進(jìn)一步地，可選的，智能巡檢機(jī)器人還包括：故障解除裝置，與通信裝置連接，用于依據(jù)服務(wù)器返回的故障排除指令執(zhí)行對應(yīng)操作。

綜上，如圖2所示，本申請實(shí)施例提供的智能巡檢機(jī)器人具體如下：

針對敞開式變電站等高危環(huán)境，研究應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、站內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)三部分，通過可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀和拾音器等傳感器采集數(shù)據(jù)，包括油位、油溫、壓力、滲漏油、外部損傷、銹蝕、電流致熱、火災(zāi)、二次設(shè)備指示信號、異常入侵等。由機(jī)器人智能分析系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對變電站設(shè)備熱缺陷、設(shè)備狀態(tài)識別及外觀異常的檢測。

本申請實(shí)施例提供的智能巡檢機(jī)器人旨在開發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，代替人工巡視變電設(shè)備，確保在需要時(shí)能夠全天候不間斷巡視，滿足及時(shí)準(zhǔn)確可靠的工作要求，可提高巡視效率，節(jié)約人力、時(shí)間成本。

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控完全標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，綜合運(yùn)用視覺、聲音、紅外檢測手段，在極端環(huán)境下仍可對室外敞開設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢；同時(shí)可采用超限識別、同類設(shè)備對比、劣勢趨勢判斷等手段，并結(jié)合典型圖庫進(jìn)行自動(dòng)分析診斷和報(bào)警；從而最大程度代替人工巡檢，減少人身傷害、提高運(yùn)維效率、確保生產(chǎn)安全。

本申請實(shí)施例提供的智能巡檢機(jī)器人在無人值班模式下，通過智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，逐步完全代替人工巡檢，提高巡視及時(shí)性、準(zhǔn)確性。

實(shí)施例二

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種智能巡檢方法的方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能巡檢方法的流程示意圖，如圖3所示，該方法包括如下步驟：

步驟S302，采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；

步驟S304，依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果。

由上可知，本申請實(shí)施例提供的智能巡檢方法可以適用于圖1和圖2所示的智能巡檢機(jī)器人。

本申請實(shí)施例提供的智能巡檢方法中，通過采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果，達(dá)到了通過機(jī)器人替代人工巡檢變電站的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提升巡檢效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于人工巡檢帶來的巡檢效率低的技術(shù)問題。

可選的，步驟S302中采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括：

Step1，通過傳感器和/或圖像采集裝置采集各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。

可選的，步驟S304中依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果包括：

Step1，將運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使得服務(wù)器依據(jù)運(yùn)行參數(shù)生成巡檢結(jié)果；或，

Step1’，篩選運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，判斷運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)；

Step2’，在運(yùn)行參數(shù)中至少一個(gè)參數(shù)大于或小于預(yù)設(shè)安全范圍的情況下，生成告警信息，并將告警信息確定為巡檢結(jié)果。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。