1.一種智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；
智能分析系統(tǒng)，與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)采集到的所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括：視覺(jué)伺服系統(tǒng)、圖像采集裝置、傳感器及固定裝置，其中，
所述傳感器，用于探測(cè)所述變電站內(nèi)所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)；
所述視覺(jué)伺服系統(tǒng)，與所述傳感器連接，用于在探測(cè)到的所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中至少一個(gè)大于或小于所述預(yù)設(shè)安全范圍的情況下，啟動(dòng)所述圖像采集裝置；
所述圖像采集裝置固定于所述固定裝置，并與所述視覺(jué)伺服系統(tǒng)連接，用于采集所述各個(gè)設(shè)備運(yùn)行圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀，其中，
所述可見(jiàn)光攝像儀，用于拍攝所述各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)以及所述各個(gè)設(shè)備的外部環(huán)境，其中，所述各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)包括：所述各個(gè)設(shè)備的外表面狀態(tài)以及所述各個(gè)設(shè)備連接點(diǎn)的連接狀態(tài)；
所述紅外熱成像儀，用于拍攝所述各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的熱力成像，其中，所述熱力成像用于指示所述各個(gè)設(shè)備是否處于所述預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)的工作溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述固定裝置包括：全角度云臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述智能分析系統(tǒng)包括：外觀熱缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、外觀異常檢測(cè)系統(tǒng)以及結(jié)果生成模塊，其中，
所述外觀熱缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)所述各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的熱力成像，判斷所述各個(gè)設(shè)備是否存在熱缺陷，在判斷結(jié)果為是的情況下，生成第一告警消息，其中，所述第一告警消息包括：熱缺陷告警信息；
所述設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)所述各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的電流、電壓以及壓力參數(shù)，判斷所述各個(gè)設(shè)備是否運(yùn)行正常，在判斷結(jié)果否的情況下，生成第二告警消息，其中，所述第二告警消息包括：電力運(yùn)行狀態(tài)異常信息；
所述外觀異常檢測(cè)系統(tǒng)，與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，用于依據(jù)所述各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)中的外觀圖像，判斷所述各個(gè)設(shè)備是否外表面發(fā)生破損，在判斷結(jié)果為是的情況下，生成第三告警消息，其中，所述第三告警消息包括：外表面破損信息；
所述結(jié)果生成模塊，分別與所述外觀熱缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、所述設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)和所述外觀異常檢測(cè)系統(tǒng)連接，用于依據(jù)所述外觀熱缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、所述設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)和/或所述外觀異常檢測(cè)系統(tǒng)中任一生成的告警信息，生成所述巡檢結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述智能巡檢機(jī)器人還包括：通信裝置，其中，所述通信裝置，與所述智能分析系統(tǒng)連接，用于依據(jù)所述巡檢結(jié)果生成巡檢報(bào)告，并將所述巡檢報(bào)告發(fā)送至服務(wù)器；或，將所述巡檢結(jié)果發(fā)送至所述服務(wù)器，以使得所述服務(wù)器依據(jù)所述巡檢結(jié)果生成巡檢報(bào)告。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述智能巡檢機(jī)器人還包括：故障解除裝置，與所述通信裝置連接，用于依據(jù)所述服務(wù)器返回的故障排除指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。
8.一種智能巡檢方法，其特征在于，包括：
采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；
依據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述采集變電站內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括：
通過(guò)傳感器和/或圖像采集裝置采集所述各個(gè)設(shè)備的所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述依據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)生成巡檢結(jié)果包括：
將所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使得所述服務(wù)器依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)生成所述巡檢結(jié)果；或，
篩選所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，判斷所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)；
在所述運(yùn)行參數(shù)中至少一個(gè)參數(shù)大于或小于所述預(yù)設(shè)安全范圍的情況下，生成告警信息，并將所述告警信息確定為所述巡檢結(jié)果。