本實(shí)用新型涉及軌道技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及搬運(yùn)機(jī)器人的走行軌道。

背景技術(shù)：

搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

現(xiàn)在的搬運(yùn)機(jī)器人還沒有專門的結(jié)構(gòu)簡單的走行軌道，搬動(dòng)機(jī)器人的行走全部靠系統(tǒng)遙控控制，非常麻煩不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供搬運(yùn)機(jī)器人的走行軌道，它為搬動(dòng)機(jī)器人設(shè)置了專門的走行軌道，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，省時(shí)省力，提高了工作效率，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含底板、軌道臂、面板、固定螺桿、滑行條；底板上面安裝有雙層軌道，上層軌道和下層軌道都由兩根軌道臂組成的，軌道中間橫向安裝有數(shù)個(gè)橫向面板，面板的兩端都與軌道臂固定連接，面板通過固定螺桿與底板固定連接，下層軌道的軌道臂上設(shè)置有滑動(dòng)條。

所述的滑動(dòng)條為上層軌道臂滑動(dòng)的凹槽。

所述的固定螺桿穿過面板與底板板連接，底板為鏤空網(wǎng)狀鋼板。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它為搬動(dòng)機(jī)器人設(shè)置了專門的走行軌道，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，省時(shí)省力，提高了工作效率，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-底板；2-軌道臂；3-面板；4-固定螺桿；5-滑行條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含底板1、軌道臂2、面板3、固定螺桿4、滑行條5；底板1上面安裝有雙層軌道，上層軌道和下層軌道都由兩根軌道臂2組成的，軌道中間橫向安裝有數(shù)個(gè)橫向面板3，面板3的兩端都與軌道臂2固定連接，面板3通過固定螺桿4與底板1固定連接，下層軌道的軌道臂2上設(shè)置有滑行條5。

所述的滑行條5為上層軌道臂2滑動(dòng)的凹槽。

所述的固定螺桿4穿過面板3與底板1板連接，底板1為鏤空網(wǎng)狀鋼板。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：它給搬運(yùn)機(jī)器人所設(shè)置的行走軌道均為自動(dòng)化操作，搬動(dòng)機(jī)器人需要移動(dòng)時(shí)，直接將機(jī)器人置于系統(tǒng)提前預(yù)設(shè)好的軌道上進(jìn)行位置移動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，省時(shí)省力，提高了搬運(yùn)機(jī)器人的工作效率。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。