本實用新型涉及電力設(shè)備檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掛軌巡檢機器人供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

長期以來，對于電力設(shè)備檢查，使用的都是人工方式。但由于隧道內(nèi)的特殊環(huán)境，工作人員不可能每天出入隧道去檢查設(shè)備安全，不僅工作效率低，而且無法保證人員安全，目前，為了克服以上問題，采用巡檢機器人來實現(xiàn)巡檢工作。

巡檢機器人的移動與操作執(zhí)行都需要用電，目前，巡檢機器人采用了可充電的供電裝置對巡檢機器人進(jìn)行供電，但是一般都需要人工進(jìn)行接插式充電，有時候會因為充電不及時，使得電量不足的巡檢機器人在半路上停電，導(dǎo)致巡檢工作無法正常進(jìn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能掛軌巡檢機器人供電系統(tǒng)，便于掛軌巡檢機器人的自動化充電，保證巡檢工作的正常進(jìn)行。

為解決上述問題，本實用新型提出一種智能掛軌巡檢機器人供電系統(tǒng)，包括：若干分布式充電站及用于掛軌巡檢機器人移動的軌道；各分布式充電站間隔一定距離沿所述軌道分布；每個分布式充電站包括：

一配電箱及從配電箱內(nèi)充電電路的充電接口連接并伸出的滑觸線，滑觸線伸至移動在軌道上的掛軌巡檢機器人的充電電極能夠直接接觸的位置，實現(xiàn)掛軌巡檢機器人的接觸式充電。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述配電箱內(nèi)至少具有充電電路，所述充電電路包括：檢測電路和充電回路；所述檢測電路上連接并延伸出檢測滑觸線，檢測滑觸線接觸上掛軌巡檢機器人的充電電極時生成一接觸信號；所述充電回路上設(shè)有繼電器，所述繼電器由所述接觸信號控制，以使所述充電回路導(dǎo)通；所述充電回路上還連接并延伸而出充電滑觸線，以在充電回路導(dǎo)通時向掛軌巡檢機器人充電。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述配電箱還包括輸入電源和電壓轉(zhuǎn)換電路；所述輸入電源提供220V交流電；所述電壓轉(zhuǎn)換電路將所述220V交流電轉(zhuǎn)換為充電回路的輸入電。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述每個充電站還包括顯控裝置，連接所述檢測電路，響應(yīng)于所述接觸信號而生成顯控信號，采集并顯示充電回路上的充電電壓。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述顯控裝置將采集的充電電壓與預(yù)設(shè)電壓閾值比較，在充電電壓達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時控制繼電器斷開充電回路。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括提醒裝置，連接所述顯控裝置，在所述顯控裝置控制下，在充電電壓接近或達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時，提醒裝置發(fā)出聲和/或光提醒。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述滑觸線的長度在0.5～1.5m。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，掛軌巡檢機器人設(shè)有供電裝置，連接并延伸出正負(fù)充電電極和信號檢測電極。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，掛軌巡檢機器人還設(shè)有備用電池及電池電量檢測電路，所述電池電量檢測電路用以檢測備用電池的電量，并在電量少于一定值時傳輸電量不足信號給其控制裝置，以控制掛軌巡檢機器人移動至最近充電站。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括設(shè)置在軌道上的若干防火門；所述防火門上設(shè)有一穿越凹槽，以供掛軌巡檢機器人及其軌道穿過；防火門受外部信號控制而打開或關(guān)合。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：由于掛軌巡檢機器人是定軌道行走的，因而在軌道沿線上設(shè)置分布式充電站，并在充電電路的充電接口設(shè)置滑觸線，滑觸線的長度及其與軌道之間的位置關(guān)系，可以使得軌道上的掛軌巡檢機器人位于軌道上即可實現(xiàn)充電電極直接接觸滑觸線，實現(xiàn)自動化充電，并且在軌道沿線上每隔一定距離便設(shè)置一分布式充電站，使得電量快用盡的掛軌巡檢機器人可以就近充電，保證巡檢工作的正常進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的智能掛軌巡檢機器人供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實用新型一實施例的充電站各模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實用新型另一實施例的充電站各模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實用新型另一實施例的防火門的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1，本實施例的智能掛軌巡檢機器人供電系統(tǒng)，包括：若干分布式充電站1及用于掛軌巡檢機器人2移動的軌道2，各分布式充電站1間隔一定距離沿軌道3分布，優(yōu)選可以每隔500米布設(shè)一個分布式充電站1，在軌道3上移動巡檢的掛軌巡檢機器人2在電量不足時可以就近充電，避免在定位到分布式充電站1的途中電量用盡。

每個分布式充電站1包括：一配電箱(圖中未示出)，及從配電箱內(nèi)充電電路的充電接口連接并伸出的滑觸線11?；|線11是具有一定的長度的導(dǎo)電體，并且具有一定的彈性?；|線11的長度在0.5～1.5m之間可選，優(yōu)選為1m，過長會導(dǎo)致接觸不良，過短會影響掛軌巡檢機器人2的移動。

滑觸線11伸至移動在軌道3上的掛軌巡檢機器人2的充電電極21能夠直接接觸的位置，例如滑觸線11的末端可以位于軌道3的側(cè)方或上方，在掛軌巡檢機器人2移動過去時，充電電極21正好碰觸到滑觸線11的末端，實現(xiàn)掛軌巡檢機器人2的接觸式充電?；|線11可以包括檢測滑觸線和充電滑觸線。

在一個實施例中，參看圖2，配電箱內(nèi)至少具有充電電路12，充電電路12包括：檢測電路121和充電回路122。檢測電路121上連接并延伸出檢測滑觸線111，檢測滑觸線111與掛軌巡檢機器人2的充電電極21接觸時，檢測電路121會接收到檢測滑觸線111的信號從而相應(yīng)生成一接觸信號，該檢測滑觸線111的信號可以是機械信號或者電信號，例如，在掛軌巡檢機器人2上也有相應(yīng)的檢測電路，兩個檢測電路的電極或滑觸線接觸后形成一電路通路，從而在通路上會產(chǎn)生相應(yīng)的電信號，充電站的檢測電路121捕獲到該電信號從而生成接觸信號。充電回路122上設(shè)有繼電器(圖中未示出)，充電回路122可以采用現(xiàn)有充電裝置的充電回路，本實施例在充電回路122上設(shè)置一繼電器，用來實現(xiàn)充電回路122的被控通斷。繼電器由檢測電路121的接觸信號控制，在接收到接觸信號時繼電器相應(yīng)動作使得充電回路122導(dǎo)通，充電回路122導(dǎo)通則進(jìn)入充電狀態(tài)。充電回路122上還連接并延伸而出充電滑觸線112，在充電回路122導(dǎo)通時，充電回路122通過充電滑觸線112向掛軌巡檢機器人2充電。

繼續(xù)參看圖2，配電箱還可以包括輸入電源13和電壓轉(zhuǎn)換電路14。輸入電源13提供220V交流電，使用市電便可為掛軌巡檢機器人2充電，更為方便。電壓轉(zhuǎn)換電路14連接輸入電源13的輸出端，將接收的220V交流電轉(zhuǎn)換為充電回路122的輸入電，該輸入電可以根據(jù)充電回路122所需電壓設(shè)置，從而配置相應(yīng)參數(shù)的降壓電路?？梢杂行ПＷC掛軌巡檢機器人2在隧道內(nèi)正?？煽窟\行。

在一個實施例中，參看圖3，每個分布式充電站1還可以包括顯控裝置15。顯控裝置15連接檢測電路121和充電回路122，接收檢測電路121的接觸信號，響應(yīng)于接觸信號而生成顯控信號，在顯控信號的控制下，顯控裝置15采集并顯示充電回路122上的充電電壓，便于工作人員監(jiān)控、檢修等。

進(jìn)一步的，顯控裝置15將實時采集的充電電壓與預(yù)設(shè)電壓閾值比較，在充電電壓達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時，控制繼電器斷開充電回路122，從而在充滿電量時自動地斷開，防止過充，繼電器的斷開不會在電極上產(chǎn)生火花，安全可靠。當(dāng)然，掛軌巡檢機器人2上也可以設(shè)置相應(yīng)電量檢測電路，在電量達(dá)到一定值時，控制掛軌巡檢機器人2移開，完成充電。

可選的，每個分布式充電站還可以包括提醒裝置16。提醒裝置16連接顯控裝置15，在顯控裝置15控制下，在充電電壓接近或達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時，提醒裝置16發(fā)出聲和/或光提醒。提醒裝置16可以是LED閃動燈或者是喇叭、揚聲器等?？梢云鸬教崾镜淖饔?，提醒工作人員注意充電情況，若提醒時間過長則表明充電異常，可以人工控制掛軌巡檢機器人2移開，避免顯控裝置15控制充電回路122斷開失效時持續(xù)充電、導(dǎo)致燒壞掛軌巡檢機器人2的問題。

掛軌巡檢機器人2可以相應(yīng)設(shè)有可以充電的供電裝置，供電裝置的充電端連接并延伸出正負(fù)充電電極和信號檢測電極。正負(fù)充電電極對位接觸檢測滑觸線，信號檢測電極對位接觸檢測滑觸線。

掛軌巡檢機器人2還設(shè)有備用電池及電池電量檢測電路，電池電量檢測電路用以檢測備用電池的電量，并在電量少于一定值時傳輸電量不足信號給其控制裝置，以控制掛軌巡檢機器人2移動至最近充電站。

在一個實施例中，參看圖1和圖4，軌道上還可以設(shè)置若干防火門4。防火門4上設(shè)有一穿越凹槽43，以供掛軌巡檢機器人2及其軌道3穿過。防火門4在一定距離范圍的掛軌巡檢機器人2控制下打開，并在該掛軌巡檢機器人2穿過后關(guān)閉，或者全部防火門4在主控室的控制下聯(lián)動打開或關(guān)閉。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，防火門4可以阻止火勢蔓延。

參看圖4，在一個具體的實施例中，防火門4包括門框41、門板42、驅(qū)動電機盒44、傳動桿45、走線管46，其中，門板42在門框41上可打開關(guān)合；門板42頂端具有穿越凹槽43，軌道2從關(guān)合的門板42上的穿越凹槽43中穿過；驅(qū)動電機盒44設(shè)置在門板42下部，接收外部信號，在外部信號的控制下，驅(qū)動電機盒44內(nèi)的電機工作，推動傳動桿45，從而帶動門板42打開或關(guān)合；在門框41的側(cè)邊上設(shè)置有向外延伸的走線管46，可以一直延伸到驅(qū)動電機盒44的電源裝置或控制裝置上，從外部接入驅(qū)動電機盒44的信號線、電源線、地線等均從走線管46走線，避免走線紊亂妨礙掛軌巡檢機器人2的移動，防止電災(zāi)難發(fā)生，走線管26可由耐高溫阻燃材料制成。在驅(qū)動電機盒44內(nèi)可以設(shè)置有無線通信裝置，實現(xiàn)與掛軌巡檢機器人2的無線通信，從而由掛軌巡檢機器人2控制門板42的動作。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。