本發(fā)明涉及一種充電平臺，尤其涉及一種與機器人激光對射實現(xiàn)電池車軌道精確對接的充電平臺。
背景技術(shù)：
巡檢機器人需要精確對接充電平臺，才能實現(xiàn)機器人上的電池車和充電平臺上的電池車之間的輪換，以便機器人能連續(xù)工作。如果采用紅外測距的方式對接，其對接精度在3mm左右，達不到要求；如果采用超聲波的方式對接，因為充電平臺結(jié)構(gòu)比較復雜，反射波易受干擾，可靠性差；如果采用限位開關(guān)的方式對接，雖然精度達到要求，但該方式增加了充電平臺結(jié)構(gòu)的復雜性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服上述缺點,本發(fā)明提供了一種與機器人激光對射實現(xiàn)電池車軌道精確對接的充電平臺。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：
與機器人激光對射實現(xiàn)電池車軌道精確對接的充電平臺，其特征是：
所述充電平臺上安裝了一個電機，電機軸上套上帶螺絲的螺桿，螺桿擰入中間加工有螺紋的充電移動車；充電平臺上安裝有一根或兩根滑竿，能卡住充電移動車并使之只能位移而不能轉(zhuǎn)動；充電移動車上有兩對軌道，每對軌道上可以停留一臺電池車并對其充電；充電移動車中含有單片機及其接口電路、激光接收器；充電移動車中的單片機通過接口電路分別驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動和接收激光接收器的信號。當機器人靠到充電平臺后，充電移動車中的單片機驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使充電移動車來回移動，直到該單片機通過激光接收器接收到的來自機器人激光發(fā)射器的信號，然后單片機再根據(jù)已知數(shù)據(jù)，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)相對應的圈數(shù)，使充電移動車移動到跟機器人的接軌位置，從而實現(xiàn)充電平臺上的電池車軌道與機器人的精確對接。
本發(fā)明的有益效果是，實現(xiàn)充電平臺上的電池車軌道與機器人的精確對接。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的示意圖。
圖中，1是充電平臺，2是電機，3是螺桿，4是充電移動車，5是滑竿，6是軌道，7是電池車，8是單片機，9是驅(qū)動電路，10是激光接收器，11是機器人，12是激光發(fā)射器。
具體實施方式
與機器人激光對射實現(xiàn)電池車軌道精確對接的充電平臺，其特征是：
圖1中，所述充電平臺1上安裝了一個電機2，電機2軸上套上帶螺絲的螺桿3，螺桿3擰入中間加工有螺紋的充電移動車4；充電平臺上安裝有一根或兩根滑竿5，能卡住充電移動車4并使之只能位移而不能轉(zhuǎn)動；充電移動車4上有兩對軌道6，每對軌道6上可以停留一臺電池車7并對其充電；充電移動車4中含有單片機8及其接口電路9、激光接收器10；充電移動車4中的單片機8通過接口電路9分別驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動和接收激光接收器10的信號。當機器人11靠到充電平臺1后，充電移動車4中的單片機8驅(qū)動電機2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使充電移動車4來回移動，直到該單片機8通過激光接收器10接收到的來自機器人11激光發(fā)射器12的信號，然后單片機8再根據(jù)已知數(shù)據(jù)，驅(qū)動電機2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)相對應的圈數(shù)，使充電移動車4移動到跟機器人11的接軌位置，從而實現(xiàn)充電平臺1上的電池車7軌道6與機器人11的精確對接。
進一步地，r為已知的激光發(fā)射器12到機器人11軌道的垂直距離，d1、d2分別是已知的激光接收器10到充電移動車4上兩電池車7的軌道6的垂直距離，當需要第一個電池車7與機器人11接軌時，單片機8驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動螺桿3使充電移動車4往前移動r-d1的距離即可；當需要第二個電池車7與機器人11接軌時，單片機驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動螺桿3使平臺往前移動r+d2的距離即可。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。