一種電力隧道巡檢機(jī)器人軌道取電纜的壓裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電力隧道巡檢機(jī)器人軌道取電纜的壓裝結(jié)構(gòu)，尤其涉及取電纜穿過軌道進(jìn)入補(bǔ)償箱的取電斷點(diǎn)的銜接。
【背景技術(shù)】
[0002]城市電力隧道分布廣泛，對于通過感應(yīng)取電作為動力源的電力隧道巡檢機(jī)器人，需要通過取電頭始終在包圍著取電纜的條件下，并且不能間斷的情況下才可以在長距離的軌道上持續(xù)運(yùn)行，但由于取電纜在電能傳輸中存在損耗，如損耗過多，設(shè)備的取電能力就會不足，會影響電力隧道巡檢機(jī)器人的正常功能，所以取電纜在每隔一段距離，一般是幾百米，就要進(jìn)入取電纜補(bǔ)償箱補(bǔ)償損耗，然后再從補(bǔ)償箱出來進(jìn)入軌道，這就涉及到在軌道上取電纜必然存在斷點(diǎn)，理想狀況為取電纜折彎處緊靠一起，可最大限度保證取電量的充足，但現(xiàn)實(shí)中是不可能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)槿‰娎|都具備一定硬度，尤其取電纜絕緣層必須較厚，決定了取電纜需要有一定的折彎半徑才可以轉(zhuǎn)向，另外對于工字軌道而言，是從設(shè)備中央穿出，這樣，取電纜只有上行才可以不干涉車體的運(yùn)動，這就要求，取電纜需要在最小限度內(nèi)折彎，并且在有限空間內(nèi)完成上行穿出軌道。放可進(jìn)入補(bǔ)償箱。原有的取電纜進(jìn)補(bǔ)償箱支架只滿足于一個方向的取電纜折彎，而無法解決取電纜上行，并且取電纜為在支架上半包覆，支架對取電纜的定位能力弱，所以折彎半徑較大，造成取電空缺較寬，不能保證取電頭行至此處時能取得足夠的電能，所以，縮短取電空缺處尺寸，保證取電量充足，并在狹窄空間內(nèi)解決電纜上行是非常必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為解決上述問題，為電力隧道巡檢機(jī)器人的軌道取電纜在進(jìn)補(bǔ)償箱處提供一種取電纜壓裝結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)取電纜在壓接結(jié)構(gòu)中的的牢固壓接并以設(shè)定的折彎半徑來縮短取電空缺并同時解決取電纜上行。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種電力隧道巡檢機(jī)器人軌道取電纜的壓裝結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)的下壓板，在下壓板上活動設(shè)置上壓板，上壓板和下壓板的中間通過取電纜，下壓板的中間彎折呈90°，下壓板的一側(cè)通過緊固裝置固定在軌道中央豎直面上，另一側(cè)水平，下壓板上設(shè)置有兩條由水平到豎直方向的用于固定取電纜的導(dǎo)軌。
[0006]進(jìn)一步地，在所述巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)豎直固定有多個取電纜支架。
[0007]進(jìn)一步地，取電纜支架的下方設(shè)置用于放置取電纜的卡槽。
[0008]進(jìn)一步地，下壓板上兩條所述的導(dǎo)軌是對稱的。
[0009]進(jìn)一步地，上壓板的中間彎折，覆蓋在所述下壓板上的導(dǎo)軌。
[0010]進(jìn)一步地，在所述壓裝結(jié)構(gòu)上豎直設(shè)置一塊取電板，取電板的中間有凹槽，凹槽卡在壓裝結(jié)構(gòu)的水平部分。
[0011]進(jìn)一步地，在所述取電板上水平設(shè)置至少一個取電頭。
[0012]進(jìn)一步地，緊固裝置為螺釘。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]通過設(shè)置相配合的上壓板和下壓板，在下壓板上設(shè)置用于固定取電纜的導(dǎo)軌，克服了電力隧道巡檢機(jī)器人軌道上的取電纜在進(jìn)補(bǔ)償箱處出線斷點(diǎn)容易造成取電頭取電不足而導(dǎo)致的巡檢機(jī)器人斷電的情況，并有效解決了取電纜在導(dǎo)軌上方的出線問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的取電纜壓裝結(jié)構(gòu)下壓板示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的取電纜壓裝結(jié)構(gòu)下壓板安裝在軌道內(nèi)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的取電纜壓裝結(jié)構(gòu)上壓板安裝在下壓板上的示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的取電纜壓裝結(jié)構(gòu)及取電頭；
[0019]其中:1上壓板，2下壓板，3取電纜，4螺釘，5取電纜支架，6壓板固定螺釘，7軌道，8取電頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0021]如圖1-4所示，一種電力隧道巡檢機(jī)器人軌道取電纜的壓裝結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)的下壓板2，在下壓板2上活動設(shè)置上壓板1，上壓板I和下壓板2的中間通過取電纜，下壓板2的中間彎折呈90°，下壓板2的一側(cè)通過緊固裝置固定在軌道中央豎直面上，另一側(cè)水平，下壓板2上設(shè)置有兩條由水平到豎直方向的用于固定取電纜的導(dǎo)軌，在下壓板的彎折部分設(shè)置一塊斜面，導(dǎo)軌從水平方向沿著斜面向上直到豎直方向。
[0022]進(jìn)一步地，在所述巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)豎直固定有多個取電纜支架5。
[0023]進(jìn)一步地，取電纜支架5的下方設(shè)置用于放置取電纜的卡槽。
[0024]進(jìn)一步地，下壓板2上兩條所述的導(dǎo)軌是對稱的。
[0025]進(jìn)一步地，上壓板I的中間彎折，覆蓋在所述下壓板上的導(dǎo)軌。
[0026]進(jìn)一步地，在所述壓裝結(jié)構(gòu)上豎直設(shè)置一塊取電板，取電板的中間有凹槽，凹槽卡在壓裝結(jié)構(gòu)的水平部分。
[0027]進(jìn)一步地，在所述取電板上水平設(shè)置至少一個取電頭8。
[0028]進(jìn)一步地，緊固裝置為螺釘4。
[0029]取電頭4的作用是用于巡檢機(jī)器人通過靠近感應(yīng)取電。
[0030]使用時，先將下壓板2 —側(cè)通過螺釘4固定在巡檢機(jī)器人豎直面上，將取電纜卡入到下壓板2上的導(dǎo)軌內(nèi)，豎直方向的取電纜進(jìn)入補(bǔ)償箱內(nèi)，從補(bǔ)償箱中出來的取電纜再下行穿進(jìn)軌道內(nèi)，彎折后再水平直行，在水平方向的取電纜通過取電纜支架固定，從而實(shí)現(xiàn)了有限空間內(nèi)的回路，上壓板通過螺釘/螺栓等緊固在下壓板上。
[0031]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力隧道巡檢機(jī)器人軌道取電纜的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)的下壓板，在下壓板上活動設(shè)置上壓板，上壓板和下壓板的中間通過取電纜，下壓板的中間彎折呈90°，下壓板的一側(cè)通過緊固裝置固定在軌道中央豎直面上，另一側(cè)水平，下壓板上設(shè)置有兩條由水平到豎直方向的用于固定取電纜的導(dǎo)軌。2.如權(quán)利要求1所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)豎直固定有多個取電纜支架。3.如權(quán)利要求2所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取電纜支架的下方設(shè)置用于放置取電纜的卡槽。4.如權(quán)利要求1所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下壓板上兩條所述的導(dǎo)軌是對稱的。5.如權(quán)利要求1所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上壓板的中間彎折，覆蓋在所述下壓板上的導(dǎo)軌。6.如權(quán)利要求1所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述壓裝結(jié)構(gòu)上豎直設(shè)置一塊取電板，取電板的中間有凹槽，凹槽卡在壓裝結(jié)構(gòu)的水平部分。7.如權(quán)利要求6所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述取電板上水平設(shè)置至少一個取電頭。8.如權(quán)利要求1所述的壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緊固裝置為螺釘。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電力隧道巡檢機(jī)器人軌道取電纜的壓裝結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人軌道內(nèi)的下壓板，在下壓板上活動設(shè)置上壓板，上壓板和下壓板的中間通過取電纜，下壓板的中間彎折呈90°，下壓板的一側(cè)通過緊固裝置固定在軌道中央豎直面上，另一側(cè)水平，下壓板上設(shè)置有兩條由水平到豎直方向的用于固定取電纜的導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置相配合的上壓板和下壓板，在下壓板上設(shè)置用于固定取電纜的導(dǎo)軌，克服了電力隧道巡檢機(jī)器人軌道上的取電纜在進(jìn)補(bǔ)償箱處出線斷點(diǎn)容易造成取電頭取電不足而導(dǎo)致的巡檢機(jī)器人斷電的情況，并有效解決了取電纜在導(dǎo)軌上方的出線問題。
【IPC分類】H02G15/02, H02J17/00
【公開號】CN204721101
【申請?zhí)枴緾N201520304410
【發(fā)明人】楊震威, 邱雷
【申請人】山東康威通信技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月12日