電纜隧道巡檢機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種巡檢機(jī)器，具體地說是一種電纜隧道巡檢機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002 ]中心城區(qū)等區(qū)域架空線入地既是對城市電網(wǎng)電纜化供電模式的推動，更對城區(qū)內(nèi)電力通道的建設(shè)提出了新的要求。目前中心城區(qū)地下的煤氣、通信、熱力、上下水等市政管線密如蛛網(wǎng)，留給電力的通道有限，要貫徹政府架空線入地的政策，就必須建設(shè)以電纜隧道為主的城市地下電力輸送通道網(wǎng)絡(luò)，以充分和高效利用城市地下通道資源，全面符合和兼顧城市整體發(fā)展和城市電網(wǎng)發(fā)展的需要。
[0003]我國多數(shù)電纜集中敷設(shè)在電纜隧道中，其特點(diǎn)是距離長、地形復(fù)雜、相互縱橫交錯、潮濕，電纜種類多，并經(jīng)常存在有各類有毒氣體及可燃?xì)怏w，電纜隧道特殊環(huán)境使得傳統(tǒng)人工巡檢效率低下，并伴隨人身安全威脅。由于絕大部分的火災(zāi)是由于電纜接頭運(yùn)行長時間過熱擊穿，短路放炮起火，造成火勢蔓延，所以對接頭火災(zāi)的防控成為對整個電纜火災(zāi)防控的重中之重。
[0004]為了確保電纜隧道內(nèi)電氣設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的缺陷或隱患，積累狀態(tài)檢修原始數(shù)據(jù)，往往要求定期或不定期對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行巡視檢查或采用紅處線測溫手段對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
[0005]但是，目前電力電纜線路的運(yùn)行巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而電纜隧道中空間狹小、環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，對人工巡視造成非常大的障礙。由于人工巡檢頻率低，間隔長，則相關(guān)單位對巡視期間內(nèi)可能發(fā)生的情況無法準(zhǔn)確及時的了解，也無法對電力電纜線路運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時的收集分析整理，難以得到準(zhǔn)確的設(shè)備運(yùn)行情況，基本無法開展對電力電纜系統(tǒng)和電纜隧道網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時監(jiān)控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，其能夠有效解決周期巡視電纜隧道電纜及附屬設(shè)施的運(yùn)行情況，以便對電力電纜系統(tǒng)和電纜隧道網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時監(jiān)控。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:電纜隧道巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和設(shè)置在電纜隧道內(nèi)的懸掛式軌道，所述機(jī)器人本體頂部設(shè)置有跨騎在懸掛式軌道上行走的滾輪，其特征是，還包括可燃?xì)怏w檢測傳感器、溫濕度傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器、LED補(bǔ)光燈、煙霧傳感器、廣角雙視云臺、音頻收發(fā)器、滅火彈和控制器;在所述機(jī)器人本體的前端面和后端面上都設(shè)置有可燃?xì)怏w檢測傳感器、溫濕度傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器和LED補(bǔ)光燈;所述的煙霧傳感器、滅火彈和廣角雙視云臺設(shè)置在機(jī)器人本體的底面上，所述音頻收發(fā)器設(shè)置在機(jī)器人本體的側(cè)面上;所述滅火彈為多個干粉滅火彈和/或泡沫滅火彈；所述控制器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部且分別與可燃?xì)怏w檢測傳感器、溫濕度傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器、LED補(bǔ)光燈、煙霧傳感器、廣角雙視云臺、音頻收發(fā)器和滅火彈相連。
[0008]優(yōu)選地，電纜隧道巡檢機(jī)器人還包括可充電電池和感應(yīng)式充電器和若干分布式充電端，所述的可充電電池和感應(yīng)式充電器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部，可充電電池用以為巡檢機(jī)器人提供工作電源，感應(yīng)式充電器的輸出端與可充電電池的充電端相連，分布式充電端均勻分布設(shè)置在懸掛式軌道上。
[0009]優(yōu)選地，所述感應(yīng)式充電器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部上端靠近懸掛式軌道的地方，所述分布式充電端設(shè)置在懸掛式軌道的底部。
[0010]優(yōu)選地，所述懸掛式軌道上設(shè)置多臺機(jī)器人本體，每臺機(jī)器人本體在懸掛式軌道上一定范圍距離內(nèi)來回運(yùn)動。
[0011]優(yōu)選地，所述懸掛式軌道為一體式結(jié)構(gòu)，所述滾輪通過位于懸掛式軌道兩側(cè)的懸桿與機(jī)器人本體相連，所述懸桿下端與機(jī)器人本體頂部相連，懸桿頂部與懸掛式軌道上的滾輪相連。
[0012]優(yōu)選地，所述懸桿頂端與懸掛式軌道相配處設(shè)置有滾筒。
[0013]優(yōu)選地，電纜隧道巡檢機(jī)器人還包括設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的無線通信模塊，所述控制器通過無線通信模塊與上位機(jī)相連。
[0014]優(yōu)選地，所述可燃?xì)怏w檢測傳感器包括02、H2S、C0和CH4四合一可燃?xì)怏w檢測傳感器。
[0015]優(yōu)選地，所述廣角雙視云臺采用可見光/熱成像雙視云臺。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017]本實(shí)用新型所述懸掛式巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行電纜隧道內(nèi)各巡檢點(diǎn)的巡檢工作，具有自動實(shí)時巡檢、保護(hù)人身安全、及時報警、及時滅火處理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程實(shí)時通訊、數(shù)據(jù)可保存回放以便于分析總結(jié)等優(yōu)點(diǎn)。具體表現(xiàn)為:(1)、懸掛式軌道既作為巡檢機(jī)器人運(yùn)行的軌道路徑，也作為機(jī)器人電力能源的傳輸介質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人在線提供電源的目的，省去了傳統(tǒng)的滑觸線取電方式，降低了成本;(2)、電纜隧道巡檢機(jī)器人的滾輪采用懸掛方式安裝于機(jī)器人本體上，保證滾輪與軌道面接觸穩(wěn)定可靠，保證巡檢機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性;(3)、電纜隧道巡檢機(jī)器人設(shè)置有音頻收發(fā)器，當(dāng)現(xiàn)場有異常情況時，可采集現(xiàn)場聲音信息，便于故障診斷與排除，在現(xiàn)場有人員工作時，便于通過對講器與遠(yuǎn)程控制中心的人員及時溝通交流；(4)、滅火及時，巡檢機(jī)器人處于隧道中，無需等待人員到達(dá)隧道即可自動啟動滅火或遠(yuǎn)程人工遙控啟動滅火，節(jié)省工作人員到達(dá)現(xiàn)場的時間，在第一時間進(jìn)行滅火處理；(5)、安全，巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行巡檢、滅火，無需人員到達(dá)充滿有毒有害氣體的隧道內(nèi)，在火災(zāi)撲滅前，不需要工作人員親自到達(dá)現(xiàn)場，不存在巡視或滅火帶來的人身安全問題；(6)控制器通過無線通信模塊實(shí)時將巡檢數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程實(shí)時通訊，而且巡檢數(shù)據(jù)可保存回放，以便于分析總結(jié)。
[0018]本實(shí)用新型采用電纜隧道巡檢機(jī)器人與集中監(jiān)控相結(jié)合的方式構(gòu)架的電纜隧道巡檢系統(tǒng)，用其來解決周期巡視電纜隧道電纜及附屬設(shè)施的運(yùn)行情況，有效的解決了高壓供電電纜正常運(yùn)作狀態(tài)不間斷巡檢與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量和可靠性，提升了供電組網(wǎng)及供電設(shè)施及電纜隧道工作人員安全性;周期性巡檢信息的集中監(jiān)控記錄、交互分析功能，為電力設(shè)備及時維護(hù)和故障分析提供了更為可靠的依據(jù)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為所述機(jī)器人本體在懸掛式軌道上的設(shè)置；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型在變電站內(nèi)的一具體應(yīng)用不意圖；
[0022]圖中，I機(jī)器人本體、2懸掛式軌道、3滾輪、4可燃?xì)怏w檢測傳感器、5溫濕度傳感器、6超聲波雷達(dá)傳感器、7LED補(bǔ)光燈、8煙霧傳感器、9廣角雙視云臺、10音頻收發(fā)器、11懸桿、12滅火彈、13感應(yīng)式充電器、14分布式充電端。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實(shí)用新型省略了對公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本實(shí)用新型。
[0024]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體I和設(shè)置在電纜隧道內(nèi)的懸掛式軌道2，所述機(jī)器人本體I頂部設(shè)置有跨騎在懸掛式軌道上行走的滾輪3;還包括可燃?xì)怏w檢測傳感器4、溫濕度傳感器5、超聲波雷達(dá)傳感器6、LED補(bǔ)光燈7、煙霧傳感器8、廣角雙視云臺9、音頻收發(fā)器10、滅火彈12和控制器;在所述機(jī)器人本體I的前端面和后端面上都設(shè)置有可燃?xì)怏w檢測傳感器4、溫濕度傳感器5、超聲波雷達(dá)傳感器6和LED補(bǔ)光燈7，以便于來回巡檢，所述的煙霧傳感器8、滅火彈12和廣角雙視云臺9設(shè)置在機(jī)器人本體I的底面上，廣角雙視云臺9可以自由旋轉(zhuǎn);所述音頻收發(fā)器10設(shè)置在機(jī)器人本體I的側(cè)面上，用以用于音頻廣播和語音對講;所述滅火彈12為多個干粉滅火彈和/或泡沫滅火彈；所述控制器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部且分別與可燃?xì)怏w檢測傳感器4、溫濕度傳感器5、超聲波雷達(dá)傳感器6、LED補(bǔ)光燈7、煙霧傳感器8、廣角雙視云臺9、音頻收發(fā)器10和滅火彈12相連。在機(jī)器人本體上設(shè)置有滅火彈12，當(dāng)發(fā)生火情時進(jìn)行及時滅火，無需等待人員到達(dá)隧道，即可自動啟動滅火或遠(yuǎn)程人工遙控啟動滅火，不僅節(jié)省了工作人員到達(dá)現(xiàn)場的時間，而且能夠在第一時間進(jìn)