本發(fā)明涉及碟面清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置。

背景技術(shù)：

碟式斯特林光熱發(fā)電系統(tǒng)的碟面干凈程度直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率，其由多塊特殊的鏡面組成，鏡面呈一定的幅度，并且相鄰兩塊鏡面之間不平行，導(dǎo)致碟面清洗難度大，目前沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)該碟面的清洗設(shè)備。首先市面上的自動(dòng)玻璃清洗器無(wú)法吸附在這樣的鏡面上，其次無(wú)法跨越兩塊不平行的鏡面。只能通過(guò)人工去清洗，這樣一來(lái)人工成本增加，并且高空作業(yè)具有危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，不但使得碟面清洗得更干凈，而且在遇到鏡面過(guò)渡時(shí)，能完好的過(guò)渡鏡面，實(shí)現(xiàn)了碟面的自動(dòng)清洗，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，包括滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)滑動(dòng)軌道之間均勻設(shè)有碟面鏡片，碟面鏡片的上表面為弧形結(jié)構(gòu)，且三個(gè)滑動(dòng)軌道之間設(shè)有兩個(gè)清洗機(jī)器人本體，清洗機(jī)器人本體的下端為弧形結(jié)構(gòu)，且清洗機(jī)器人本體的兩端通過(guò)直線電機(jī)與滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，所述清洗機(jī)器人本體的上表面設(shè)有控制箱，控制箱的內(nèi)部設(shè)有蓄電池和控制器，所述蓄電池的輸出端電連接控制器的輸入端，控制器的輸出端電連接直線電機(jī)的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗機(jī)器人本體包括清洗棉、固定卡扣、壓力傳感器、連接外殼和刮板，連接外殼的兩端通過(guò)電動(dòng)伸縮桿與直線電機(jī)連接，連接外殼的下表面中心設(shè)有刮板，并且連接外殼的下表面通過(guò)固定卡扣連接有兩個(gè)清洗棉，兩個(gè)清洗棉位于刮板的兩側(cè)，并且清洗棉的中心設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端，并且電動(dòng)伸縮桿的輸入端電連接控制器的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個(gè)滑動(dòng)軌道為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且三個(gè)滑動(dòng)軌道的半徑從內(nèi)到外依次增大，三個(gè)滑動(dòng)軌道之間的間距相等。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個(gè)滑動(dòng)軌道的一端均設(shè)有限位傳感器感應(yīng)裝置，所述清洗機(jī)器人本體的兩端設(shè)有設(shè)有與限位傳感器感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的限位傳感器，所述限位傳感器的輸出電連接控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個(gè)滑動(dòng)軌道上均設(shè)有障礙傳感器識(shí)別裝置，障礙傳感器識(shí)別裝置位于兩個(gè)碟面鏡片的相交處，所述清洗機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)有與障礙傳感器識(shí)別裝置對(duì)應(yīng)的障礙傳感器，障礙傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，清洗機(jī)器人本體的下端中心兩側(cè)設(shè)有噴水裝置，噴水裝置包括有噴水閥和儲(chǔ)水容器，儲(chǔ)水容器位于清洗機(jī)器人本體的內(nèi)部，并且儲(chǔ)水容器的出水口通過(guò)導(dǎo)管與噴水閥的進(jìn)水口連接，并且噴水閥的輸入端電連接控制器的輸出端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置上設(shè)置了清洗機(jī)器人本體，通過(guò)清洗機(jī)器人本體可以對(duì)碟面鏡片進(jìn)行清洗，清洗機(jī)器人本體的底部弧度與鏡面弧度一致，能夠很好的貼合鏡面，并且前后清洗棉和中央刮條的設(shè)計(jì)，該軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，不但使得碟面清洗得更干凈，而且在遇到鏡面過(guò)渡時(shí)，能完好的過(guò)渡鏡面，實(shí)現(xiàn)了碟面的自動(dòng)清洗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明清洗機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明B處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明控制箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1滑動(dòng)軌道、2碟面鏡片、3清洗機(jī)器人本體、31清洗棉、32固定卡扣、33壓力傳感器、34連接外殼、35刮板、4限位傳感器感應(yīng)裝置、5障礙傳感器識(shí)別裝置、6蓄電池、7控制器、8直線電機(jī)、9控制箱、10噴水裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種專(zhuān)業(yè)用急診內(nèi)科用血分析儀，包括滑動(dòng)軌道1，滑動(dòng)軌道1的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)滑動(dòng)軌道1為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且三個(gè)滑動(dòng)軌道1的半徑從內(nèi)到外依次增大，三個(gè)滑動(dòng)軌道1之間的間距相等，三個(gè)滑動(dòng)軌道1之間均勻設(shè)有碟面鏡片2，碟面鏡片2的上表面為弧形結(jié)構(gòu)，且三個(gè)滑動(dòng)軌道1之間設(shè)有兩個(gè)清洗機(jī)器人本體3，清洗機(jī)器人本體3的下端為弧形結(jié)構(gòu)，且清洗機(jī)器人本體3的兩端通過(guò)直線電機(jī)8與滑動(dòng)軌道1滑動(dòng)連接，通過(guò)直線電機(jī)8可以帶動(dòng)清洗機(jī)器人本體3在滑動(dòng)軌道1上滑動(dòng)，以此對(duì)碟面鏡片2進(jìn)行清洗，清洗機(jī)器人本體3包括清洗棉31、固定卡扣32、壓力傳感器33、連接外殼34和刮板35，連接外殼34的兩端通過(guò)電動(dòng)伸縮桿與直線電機(jī)8連接，連接外殼34的下表面中心設(shè)有刮板35，并且連接外殼34的下表面通過(guò)固定卡扣32連接有兩個(gè)清洗棉31，兩個(gè)清洗棉31位于刮板35的兩側(cè)，并且清洗棉31的中心設(shè)有壓力傳感器33，清洗機(jī)器人本體3的下端為弧形結(jié)構(gòu)，清洗機(jī)器人本體3的底部弧度與碟面鏡片2弧度一致，能夠很好的貼合鏡面，并且前后清洗棉31和刮板35的設(shè)計(jì)，使得碟面鏡片2清洗得更干凈，清洗機(jī)器人本體3的上表面設(shè)有控制箱9，控制箱9的內(nèi)部設(shè)有蓄電池6和控制器7，蓄電池6的輸出端電連接控制器7的輸入端，控制器7的輸出端電連接直線電機(jī)8的輸入端，壓力傳感器33的輸出端電連接控制器7的輸入端，并且電動(dòng)伸縮桿的輸入端電連接控制器7的輸出端，三個(gè)滑動(dòng)軌道1的一端均設(shè)有限位傳感器感應(yīng)裝置4，清洗機(jī)器人本體3的兩端設(shè)有設(shè)有與限位傳感器感應(yīng)裝置4對(duì)應(yīng)的限位傳感器，限位傳感器的輸出電連接控制器7的輸入端，三個(gè)滑動(dòng)軌道1上均設(shè)有障礙傳感器識(shí)別裝置5，障礙傳感器識(shí)別裝置5位于兩個(gè)碟面鏡片2的相交處，清洗機(jī)器人本體3的兩側(cè)設(shè)有與障礙傳感器識(shí)別裝置5對(duì)應(yīng)的障礙傳感器，障礙傳感器的輸出端電連接控制器7的輸入端，清洗機(jī)器人本體3的下端中心兩側(cè)設(shè)有噴水裝置10，噴水裝置10包括有噴水閥和儲(chǔ)水容器，儲(chǔ)水容器位于清洗機(jī)器人本體3的內(nèi)部，并且儲(chǔ)水容器的出水口通過(guò)導(dǎo)管與噴水閥的進(jìn)水口連接，并且噴水閥的輸入端電連接控制器7的輸出端，控制器7為單片機(jī)，控制器7控制直線電機(jī)8、電動(dòng)伸縮桿、壓力傳感器33、噴水閥、限位傳感器和障礙傳感器為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法，該軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，不但使得碟面清洗得更干凈，而且在遇到鏡面過(guò)渡時(shí)，能完好的過(guò)渡鏡面，實(shí)現(xiàn)了碟面的自動(dòng)清洗。

在使用時(shí)：將清洗機(jī)器人本體3放置在滑動(dòng)軌道1頂端，使清洗機(jī)器人本體3的限位傳感器4能感應(yīng)到限位傳感器感應(yīng)裝置4即可，限位傳感器將檢測(cè)的信號(hào)傳遞給控制器7，控制器7控制直線電機(jī)8可以帶動(dòng)清洗機(jī)器人本體3在滑動(dòng)軌道1上滑動(dòng)，清洗機(jī)器人本體3的限位傳感器對(duì)限位傳感器感應(yīng)裝置4的位置，以判定行駛方向，當(dāng)確定好行駛方向后，控制器7控制電動(dòng)伸縮桿縮短使清洗機(jī)器人本體3得下端降低高度貼合碟面鏡片2，直到壓力傳感器33檢測(cè)到設(shè)定值后，清洗機(jī)器人本體3向前緩慢移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)通過(guò)控制器7控制噴水閥打開(kāi)，控制噴水裝置10對(duì)鏡面噴水，清洗棉31擦拭鏡面，刮板35刮凈鏡面臟污后清洗棉31進(jìn)一步擦凈鏡面，當(dāng)清洗機(jī)器人本體3的障礙傳感器檢測(cè)到障礙傳感器識(shí)別裝置5的信號(hào)時(shí)，由控制器7控制電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，以此將清洗機(jī)器人本體3下端自動(dòng)提升高度跨越障礙，越過(guò)障礙后，清洗機(jī)器人本體3降低高度，貼合在鏡面上，直到壓力傳感器33達(dá)到設(shè)定的壓力值為止，繼續(xù)向前清洗鏡面，當(dāng)清洗機(jī)器人檢測(cè)到前方限位傳感器4，停止向前運(yùn)行，清洗機(jī)器人本體3人自動(dòng)提升高度，取下清洗機(jī)器人本體3，此時(shí)碟面鏡片2清洗完成，更換上干凈的清洗棉31，可以繼續(xù)清洗下個(gè)碟面鏡片2。

本發(fā)明通過(guò)清洗機(jī)器人本體3可以對(duì)碟面鏡片2進(jìn)行清洗，清洗機(jī)器人本體3的底部弧度與碟面鏡片2弧度一致，能夠很好的貼合鏡面，并且前后清洗棉31和刮板35的設(shè)計(jì)，該軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，不但使得碟面清洗得更干凈，而且在遇到鏡面過(guò)渡時(shí)，能完好的過(guò)渡鏡面，實(shí)現(xiàn)了碟面的自動(dòng)清洗。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。