1.一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，包括滑動軌道（1），所述滑動軌道（1）的個數(shù)為三個，其特征在于：三個滑動軌道（1）之間均勻設(shè)有碟面鏡片（2），碟面鏡片（2）的上表面為弧形結(jié)構(gòu)，且三個滑動軌道（1）之間設(shè)有兩個清洗機(jī)器人本體（3），清洗機(jī)器人本體（3）的下端為弧形結(jié)構(gòu)，且清洗機(jī)器人本體（3）的兩端通過直線電機(jī)（8）與滑動軌道（1）滑動連接，所述清洗機(jī)器人本體（3）的上表面設(shè)有控制箱（9），控制箱（9）的內(nèi)部設(shè)有蓄電池（6）和控制器（7），所述蓄電池（6）的輸出端電連接控制器（7）的輸入端，控制器（7）的輸出端電連接直線電機(jī)（8）的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，其特征在于：所述清洗機(jī)器人本體（3）包括清洗棉（31）、固定卡扣（32）、壓力傳感器（33）、連接外殼（34）和刮板（35），連接外殼（34）的兩端通過電動伸縮桿與直線電機(jī)（8）連接，連接外殼（34）的下表面中心設(shè)有刮板（35），并且連接外殼（34）的下表面通過固定卡扣（32）連接有兩個清洗棉（31），兩個清洗棉（31）位于刮板（35）的兩側(cè)，并且清洗棉（31）的中心設(shè)有壓力傳感器（33），所述壓力傳感器（33）的輸出端電連接控制器（7）的輸入端，并且電動伸縮桿的輸入端電連接控制器（7）的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，其特征在于：三個滑動軌道（1）為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且三個滑動軌道（1）的半徑從內(nèi)到外依次增大，三個滑動軌道（1）之間的間距相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，其特征在于：三個滑動軌道（1）的一端均設(shè)有限位傳感器感應(yīng)裝置（4），所述清洗機(jī)器人本體（3）的兩端設(shè)有與限位傳感器感應(yīng)裝置（4）對應(yīng)的限位傳感器，所述限位傳感器的輸出電連接控制器（7）的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，其特征在于：三個滑動軌道（1）上均設(shè)有障礙傳感器識別裝置（5），障礙傳感器識別裝置（5）位于兩個碟面鏡片（2）的相交處，所述清洗機(jī)器人本體（3）的兩側(cè)設(shè)有與障礙傳感器識別裝置（5）對應(yīng)的障礙傳感器，障礙傳感器的輸出端電連接控制器（7）的輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人碟面清洗裝置，其特征在于：清洗機(jī)器人本體（3）的下端中心兩側(cè)設(shè)有噴水裝置（10），噴水裝置（10）包括有噴水閥和儲水容器，儲水容器位于清洗機(jī)器人本體（3）的內(nèi)部，并且儲水容器的出水口通過導(dǎo)管與噴水閥的進(jìn)水口連接，并且噴水閥的輸入端電連接控制器（7）的輸出端。