一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法，裝置包括安裝支架，安裝支架的上部安裝有機(jī)器人滾邊工裝單元，機(jī)器人滾邊工裝單元包括內(nèi)、外蒙皮滾邊組件、壓緊氣缸和滾邊基座，壓緊氣缸、滾邊基座分別安裝在安裝支架上，內(nèi)、外蒙皮滾邊組件設(shè)置在滾邊基座上，壓緊氣缸分別與內(nèi)、外蒙皮滾邊組件相聯(lián)通；內(nèi)蒙皮滾邊組件，用于軌道車(chē)輛門(mén)扇內(nèi)蒙皮的滾邊；外蒙皮滾邊組件用于軌道車(chē)輛門(mén)扇外蒙皮的滾邊；安裝支架的底部通過(guò)機(jī)器人法蘭安裝板連接機(jī)器人的末端。本發(fā)明自動(dòng)化程度較高，通過(guò)壓緊氣缸實(shí)現(xiàn)外、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合，能夠解決包邊質(zhì)量不可靠的問(wèn)題，并提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的機(jī)器人滾邊機(jī)構(gòu)只適用于加工汽車(chē)門(mén)扇，能夠提高汽車(chē)門(mén)扇的效率和質(zhì)量，以便改善勞動(dòng)條件，因此，得到了廣泛的應(yīng)用。但是，在軌道車(chē)輛門(mén)扇的加工過(guò)程中，由于軌道車(chē)輛門(mén)扇的結(jié)構(gòu)特殊性，完全與汽車(chē)門(mén)扇滾邊不同，軌道車(chē)輛門(mén)扇的包邊空間狹小、內(nèi)蒙皮又被外蒙皮所覆蓋嗎，而且，由于軌道車(chē)輛門(mén)扇多品種小批量，不能實(shí)現(xiàn)每種門(mén)扇均有一種胎膜，因此，需要能夠適應(yīng)多品種、小批量輪換生產(chǎn)，才能夠更好的提高滾邊效率，降低制作成本。但是，目前，軌道車(chē)輛門(mén)扇滾邊，全由手工通過(guò)敲打完成，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有待進(jìn)一步提高，是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有的軌道車(chē)輛門(mén)扇滾邊，全由手工通過(guò)敲打完成，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有待進(jìn)一步提高，滾邊效率低下，制作成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法，自動(dòng)化程度較高，具有通過(guò)壓緊氣缸實(shí)現(xiàn)外、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合，壓緊氣缸輸出的壓緊力可調(diào)，能夠解決包邊質(zhì)量不可靠的問(wèn)題，并提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:包括安裝支架，所述安裝支架的上部安裝有機(jī)器人滾邊工裝單元，所述機(jī)器人滾邊工裝單元包括內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件、壓緊氣缸和滾邊基座，
所述壓緊氣缸、滾邊基座分別安裝在安裝支架上，所述內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件設(shè)置在滾邊基座上，所述壓緊氣缸分別與內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件相聯(lián)通，提供內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件滾邊壓合的動(dòng)力源;所述內(nèi)蒙皮滾邊組件，用于軌道車(chē)輛門(mén)扇內(nèi)蒙皮的滾邊;所述外蒙皮滾邊組件用于軌道車(chē)輛門(mén)扇外蒙皮的滾邊；
所述安裝支架的底部安裝有機(jī)器人法蘭安裝板，所述機(jī)器人法蘭安裝板，用于連接機(jī)器人的末端。
[0005]前述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座的上部，且包括第一壓輪、第一支撐輪、第二壓輪和第二支撐輪，所述第二壓輪、第二支撐輪相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的45°折彎，所述第二壓輪的壓合面正對(duì)待壓合的內(nèi)蒙皮;所述第一壓輪、第一支撐輪相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎，所述第一壓輪的壓合面正對(duì)待壓合的內(nèi)蒙皮。
[0006]前述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座的下部，且包括第三壓輪、第三支撐輪、第四壓輪和第四支撐輪，所述第四壓輪、第四支撐輪相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的45°折彎，所述第四壓輪的壓合面正對(duì)待壓合的外蒙皮;所述第三壓輪、第三支撐輪相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的0°折彎，所述第三壓輪的壓合面正對(duì)待壓合的外蒙皮。
[0007]前述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:所述壓緊氣缸用于控制第一壓輪、第三壓輪實(shí)現(xiàn)壓合工作，分別實(shí)現(xiàn)內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎、外蒙皮折邊的0°折彎。
[0008]基于上述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置的機(jī)器人滾邊方法，其特征在于:包括以下步驟，
步驟(I)，將機(jī)器人末端與機(jī)器人法蘭安裝板連接，并通過(guò)機(jī)器人控制使第四支撐輪與外蒙皮接觸；
步驟(2)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第四壓輪與外蒙皮的折邊接觸，并繼續(xù)前行使外蒙皮形成45°的壓角，完成外蒙皮邊緣路徑的45°折邊；
步驟(3)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)90°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第三支撐輪(與外蒙皮接觸；
步驟(4)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第三壓輪與外蒙皮的折邊接觸，此時(shí)，控制壓緊氣缸動(dòng)作，使第三壓輪完成壓合工作，第三壓輪將外蒙皮的折邊壓緊成0°壓角，完成外蒙皮邊緣路徑的0°壓合；
步驟(5)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)180°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第二支撐輪
[8]與內(nèi)蒙皮接觸；
步驟(6)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第二壓輪與內(nèi)蒙皮的折邊接觸，并繼續(xù)前行使內(nèi)蒙皮形成45°的壓角，完成內(nèi)蒙皮邊緣路徑的45°折邊；
步驟(7)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)270°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第一支撐輪
(6)與內(nèi)蒙皮接觸；
步驟(8)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第一壓輪與內(nèi)蒙皮的折邊接觸，此時(shí)，控制壓緊氣缸動(dòng)作，使第一壓輪完成壓合工作，第一壓輪將內(nèi)蒙皮的折邊壓緊成0°壓角，完成內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合；
步驟(9)，通過(guò)外蒙皮邊緣路徑的45°折邊、外蒙皮邊緣路徑的0°壓合、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的45°折邊、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合四道工序，完成軌道車(chē)輛的門(mén)扇蒙皮與門(mén)扇框架的裹附貼合。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法，自動(dòng)化程度較高，具有通過(guò)壓緊氣缸實(shí)現(xiàn)外、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合，壓緊氣缸輸出的壓緊力可調(diào)，能夠解決包邊質(zhì)量不可靠的問(wèn)題，并提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置的壓緊氣缸動(dòng)作的示意圖。
[0012]附圖中標(biāo)記的含義如下: I:安裝支架;2:壓緊氣缸;3:滾邊基座;4:機(jī)器人法蘭安裝板;5:第一壓輪;6:第一支撐輪;7:第二壓輪;8:第二支撐輪;9:第三壓輪；10:第三支撐輪；11:第四壓輪；12:第四支撐輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]本發(fā)明是一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法，自動(dòng)化程度較高，柔性高，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)氣動(dòng)比例閥實(shí)現(xiàn)壓緊氣缸壓力的可控，可通用多品種、小批量輪番生產(chǎn)，可替代專(zhuān)用包邊模具，解決手工包邊質(zhì)量不可靠、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，如圖1及圖2所示，本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，包括安裝支架I，所述安裝支架I的上部安裝有機(jī)器人滾邊工裝單元，所述機(jī)器人滾邊工裝單元包括內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件、壓緊氣缸2和滾邊基座3，
所述壓緊氣缸2、滾邊基座3分別安裝在安裝支架I上，所述內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件設(shè)置在滾邊基座3上，所述壓緊氣缸2分別與內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件相聯(lián)通，提供內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件滾邊壓合的動(dòng)力源;所述內(nèi)蒙皮滾邊組件，用于軌道車(chē)輛門(mén)扇內(nèi)蒙皮的滾邊;所述外蒙皮滾邊組件用于軌道車(chē)輛門(mén)扇外蒙皮的滾邊；
所述安裝支架I的底部安裝有機(jī)器人法蘭安裝板4，所述機(jī)器人法蘭安裝板4，用于連接機(jī)器人的末端。
[0015]所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座3的上部，且包括第一壓輪5、第一支撐輪6、第二壓輪7和第二支撐輪8，所述第二壓輪7、第二支撐輪8相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的45°折彎，所述第二壓輪7的壓合面正對(duì)待壓合的內(nèi)蒙皮;所述第一壓輪5、第一支撐輪6相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎，所述第一壓輪5的壓合面正對(duì)待壓合的內(nèi)蒙皮。
[0016]所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座3的下部，且包括第三壓輪9、第三支撐輪10、第四壓輪11和第四支撐輪12，所述第四壓輪11、第四支撐輪12相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的45°折彎，所述第四壓輪11的壓合面正對(duì)待壓合的外蒙皮;所述第三壓輪9、第三支撐輪10相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的0°折彎，所述第三壓輪9的壓合面正對(duì)待壓合的外蒙皮。
[0017]所述壓緊氣缸7用于控制第一壓輪5、第三壓輪9實(shí)現(xiàn)壓合工作，分別實(shí)現(xiàn)內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎、外蒙皮折邊的0°折彎，所述壓緊氣缸7的輸出動(dòng)力源可調(diào)，以便改變第一壓輪
5、第三壓輪9的壓合力，可通用多品種、小批量輪番生產(chǎn)，還能保證包邊質(zhì)量的可靠性。
[0018]基于上述的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置的機(jī)器人滾邊方法，包括以下步驟，
步驟(I )，將機(jī)器人末端與機(jī)器人法蘭安裝板4連接，并通過(guò)機(jī)器人控制使第四支撐輪12與外蒙皮接觸；
步驟(2)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第四壓輪11與外蒙皮的折邊接觸，并繼續(xù)前行使外蒙皮形成45°的壓角，完成外蒙皮邊緣路徑的45°折邊；
步驟(3 )，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)90°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第三支撐輪1與外蒙皮接觸； 步驟(4)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第三壓輪9與外蒙皮的折邊接觸，此時(shí)，控制壓緊氣缸7動(dòng)作，使第三壓輪9完成壓合工作，第三壓輪9將外蒙皮的折邊壓緊成0°壓角，完成外蒙皮邊緣路徑的0°壓合，如圖2所示；
步驟(5)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)180°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第二支撐輪8與內(nèi)蒙皮接觸；
步驟(6)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第二壓輪7與內(nèi)蒙皮的折邊接觸，并繼續(xù)前行使內(nèi)蒙皮形成45°的壓角，完成內(nèi)蒙皮邊緣路徑的45°折邊；
步驟(7)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)270°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第一支撐輪6與內(nèi)蒙皮接觸；
步驟(8)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第一壓輪5與內(nèi)蒙皮的折邊接觸，此時(shí)，控制壓緊氣缸7動(dòng)作，使第一壓輪5完成壓合工作，第一壓輪5將內(nèi)蒙皮的折邊壓緊成0°壓角，完成內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合；
步驟(9)，通過(guò)外蒙皮邊緣路徑的45°折邊、外蒙皮邊緣路徑的0°壓合、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的45°折邊、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合四道工序，完成軌道車(chē)輛的門(mén)扇蒙皮與門(mén)扇框架的裹附貼合。
[0019]綜上所述，本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置及方法，自動(dòng)化程度較高，傳統(tǒng)的門(mén)扇包邊采用手工敲打+半自動(dòng)工具完成，整個(gè)包邊工序需要6人完成，節(jié)拍360秒/扇，效率非常低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，本發(fā)明只用機(jī)器人滾邊裝置，可采用機(jī)器人滾邊裝置多次運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度、自動(dòng)調(diào)整滾邊力的滾邊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作，節(jié)拍為86秒/門(mén)扇，可適用不同弧度、角度、多品種門(mén)扇的滾邊，可通過(guò)壓緊氣缸進(jìn)入氣體的多少實(shí)現(xiàn)滾邊頭壓力的可調(diào)，保證了產(chǎn)品的一致性和外觀的質(zhì)量，能夠解決包邊質(zhì)量不可靠的問(wèn)題，并提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:包括安裝支架(I)，所述安裝支架(I)的上部安裝有機(jī)器人滾邊工裝單元，所述機(jī)器人滾邊工裝單元包括內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件、壓緊氣缸(2)和滾邊基座(3)， 所述壓緊氣缸(2)、滾邊基座(3)分別安裝在安裝支架(I)上，所述內(nèi)蒙皮滾邊組件、夕卜蒙皮滾邊組件設(shè)置在滾邊基座(3)上，所述壓緊氣缸(2)分別與內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件相聯(lián)通，提供內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件滾邊壓合的動(dòng)力源;所述內(nèi)蒙皮滾邊組件，用于軌道車(chē)輛門(mén)扇內(nèi)蒙皮的滾邊;所述外蒙皮滾邊組件用于軌道車(chē)輛門(mén)扇外蒙皮的滾邊； 所述安裝支架(I)的底部安裝有機(jī)器人法蘭安裝板(4)，所述機(jī)器人法蘭安裝板(4)，用于連接機(jī)器人的末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座(3)的上部，且包括第一壓輪(5)、第一支撐輪(6)、第二壓輪(7)和第二支撐輪(8)，所述第二壓輪(7)、第二支撐輪(8)相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的45°折彎，所述第二壓輪(7)的壓合面正對(duì)待壓合的內(nèi)蒙皮;所述第一壓輪(5)、第一支撐輪(6)相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎，所述第一壓輪(5)的壓合面正對(duì)待壓合的內(nèi)蒙皮。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座(3)的下部，且包括第三壓輪(9)、第三支撐輪(10)、第四壓輪(11)和第四支撐輪(12)，所述第四壓輪(11)、第四支撐輪(12)相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的45°折彎，所述第四壓輪(11)的壓合面正對(duì)待壓合的外蒙皮;所述第三壓輪(9)、第三支撐輪(10)相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的0°折彎，所述第三壓輪(9)的壓合面正對(duì)待壓合的外蒙皮。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于:所述壓緊氣缸(7)用于控制第一壓輪(5)、第三壓輪(9)實(shí)現(xiàn)壓合工作，分別實(shí)現(xiàn)內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎、外蒙皮折邊的0°折彎。5.基于權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車(chē)輛門(mén)扇的機(jī)器人滾邊裝置的機(jī)器人滾邊方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(1)，將機(jī)器人末端與機(jī)器人法蘭安裝板(4)連接，并通過(guò)機(jī)器人控制使第四支撐輪(12)與外蒙皮接觸； 步驟(2)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第四壓輪(11)與外蒙皮的折邊接觸，并繼續(xù)前行使外蒙皮形成45°的壓角，完成外蒙皮邊緣路徑的45°折邊； 步驟(3)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)90°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第三支撐輪(10)與外蒙皮接觸； 步驟(4)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第三壓輪(9)與外蒙皮的折邊接觸，此時(shí)，控制壓緊氣缸(7)動(dòng)作，使第三壓輪(9)完成壓合工作，第三壓輪(9)將外蒙皮的折邊壓緊成0°壓角，完成外蒙皮邊緣路徑的0°壓合； 步驟(5)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)180°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第二支撐輪(8)與內(nèi)蒙皮接觸； 步驟(6)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第二壓輪(7)與內(nèi)蒙皮的折邊接觸，并繼續(xù)前行使內(nèi)蒙皮形成45°的壓角，完成內(nèi)蒙皮邊緣路徑的45°折邊； 步驟(7)，將機(jī)器人退回初始點(diǎn)，水平方向旋轉(zhuǎn)270°，并通過(guò)機(jī)器人控制使第一支撐輪(6)與內(nèi)蒙皮接觸； 步驟(8)，控制機(jī)器人繼續(xù)前行，使第一壓輪(5)與內(nèi)蒙皮的折邊接觸，此時(shí)，控制壓緊氣缸(7)動(dòng)作，使第一壓輪(5)完成壓合工作，第一壓輪(5)將內(nèi)蒙皮的折邊壓緊成0°壓角，完成內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合； 步驟(9)，通過(guò)外蒙皮邊緣路徑的45°折邊、外蒙皮邊緣路徑的0°壓合、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的45°折邊、內(nèi)蒙皮邊緣路徑的0°壓合四道工序，完成軌道車(chē)輛的門(mén)扇蒙皮與門(mén)扇框架的裹附貼合。
【文檔編號(hào)】B21D19/02GK106077205SQ201610709658
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月24日
【發(fā)明人】許慈, 畢光明, 樊鳴, 樊一鳴
【申請(qǐng)人】南京康尼機(jī)電股份有限公司