一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)，包括工作臺(tái)支架，工作臺(tái)支架底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)底座，轉(zhuǎn)臺(tái)底座上方設(shè)有通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)有一雙斜面支架，雙斜面支架通過轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)還裝有旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定架和活動(dòng)塊，固定架固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上表面，頂端設(shè)有彈性捕捉爪，活動(dòng)塊固定安裝在雙斜面支架底面，彈性捕捉爪與活動(dòng)塊位置相互對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)雙斜面支架旋轉(zhuǎn)，彈性捕捉爪依靠機(jī)械彈力將雙斜面支架固定；雙斜面支架的斜面上裝有胎膜裝置。本發(fā)明利用雙斜面轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，對原有平面是工作臺(tái)進(jìn)行了改造，更加符合智能滾壓機(jī)器人的工作特點(diǎn)，提供了機(jī)器人智能滾壓系統(tǒng)的工作效率。
【專利說明】一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，本發(fā)明涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機(jī)進(jìn)行沖壓包邊時(shí)，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個(gè)輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會(huì)非常困難。同時(shí)，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機(jī)器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。
[0005]在機(jī)器人滾壓生產(chǎn)中滾壓工作臺(tái)作為一個(gè)重要的組成部分，具有非常重要的作用，限于目前機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)限制，在實(shí)際加工生產(chǎn)活動(dòng)中，如何有效提供智能機(jī)器人的工作效率，彌補(bǔ)機(jī)器人工作的不足，是機(jī)器人智能滾壓包邊技術(shù)開發(fā)的一大課題。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種雙斜面可旋轉(zhuǎn)式滾壓工作臺(tái)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)，包括工作臺(tái)支架401、胎膜裝置402，所述工作臺(tái)支架401由方管或矩形管等型材焊接而成，工作臺(tái)支架401底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011，轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011通過地腳螺絲固定安裝于地面，轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011上方設(shè)有通過伺服電機(jī)4015驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)4012，轉(zhuǎn)臺(tái)4012上方設(shè)有一雙斜面支架4013，雙斜面支架4013豎直截面形狀為等腰梯形，雙斜面支架4013通過轉(zhuǎn)臺(tái)4012驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)4012—側(cè)還裝有用于固定雙斜面支架4013的旋轉(zhuǎn)定位裝置4014，旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定架40141和活動(dòng)塊40142，固定架40141固定安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011上表面，頂端設(shè)有彈性捕捉爪40143，活動(dòng)塊40142固定安裝在雙斜面支架4013底面，彈性捕捉爪40143與活動(dòng)塊40142位置相互對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺(tái)4012帶動(dòng)雙斜面支架4013旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊40142進(jìn)入彈性捕捉爪40143，彈性捕捉爪40143依靠機(jī)械彈力將雙斜面支架4013固定；
所述雙斜面支架4013上裝有胎膜裝置402。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用雙斜面轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，對原有平面是工作臺(tái)進(jìn)行了改造，更加符合智能滾壓機(jī)器人的工作特點(diǎn)，提供了機(jī)器人智能滾壓系統(tǒng)的工作效率。
[0010]
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1所示，一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)，包括工作臺(tái)支架401、胎膜裝置402，所述工作臺(tái)支架401由方管或矩形管等型材焊接而成，工作臺(tái)支架401底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011，轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011通過地腳螺絲固定安裝于地面，轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011上方設(shè)有通過伺服電機(jī)4015驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)4012，轉(zhuǎn)臺(tái)4012上方設(shè)有一雙斜面支架4013，雙斜面支架4013豎直截面形狀為等腰梯形，雙斜面支架4013通過轉(zhuǎn)臺(tái)4012驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)4012—側(cè)還裝有用于固定雙斜面支架4013的旋轉(zhuǎn)定位裝置4014，旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定架40141和活動(dòng)塊40142，固定架40141固定安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座4011上表面，頂端設(shè)有彈性捕捉爪40143，活動(dòng)塊40142固定安裝在雙斜面支架4013底面，彈性捕捉爪40143與活動(dòng)塊40142位置相互對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺(tái)4012帶動(dòng)雙斜面支架4013旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊40142進(jìn)入彈性捕捉爪40143，彈性捕捉爪40143依靠機(jī)械彈力將雙斜面支架4013固定；
所述雙斜面支架4013上裝有胎膜裝置402。
[0015]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺(tái)，其特征在于，包括工作臺(tái)支架(401)，所述工作臺(tái)支架(401)由方管或矩形管等型材焊接而成，工作臺(tái)支架(401)底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)底座(4011)，轉(zhuǎn)臺(tái)底座(4011)通過地腳螺絲固定安裝于地面，轉(zhuǎn)臺(tái)底座(4011)上方設(shè)有通過伺服電機(jī)(4015)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(4012)，轉(zhuǎn)臺(tái)(4012)上方設(shè)有一雙斜面支架(4013)，雙斜面支架(4013)豎直截面形狀為等腰梯形，雙斜面支架(4013)通過轉(zhuǎn)臺(tái)(4012)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)(4012)—側(cè)還裝有用于固定雙斜面支架(4013)的旋轉(zhuǎn)定位裝置(4014)，旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定架(40141)和活動(dòng)塊(40142)，固定架(40141)固定安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座(4011)上表面，頂端設(shè)有彈性捕捉爪(40143)，活動(dòng)塊(40142)固定安裝在雙斜面支架(4013)底面，彈性捕捉爪(40143)與活動(dòng)塊(40142)位置相互對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺(tái)(4012)帶動(dòng)雙斜面支架(4013)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊(40142)進(jìn)入彈性捕捉爪(40143)，彈性捕捉爪(40143)依靠機(jī)械彈力將雙斜面支架(4013)固定; 所述雙斜面支架(4013)上裝有胎膜裝置(402)。
【文檔編號】B21D39/02GK105903822SQ201610452243
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】焦安強(qiáng), 蔣楠翔, 劉坤
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司