本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著全球汽車工業(yè)面臨能源環(huán)境問題的巨大挑戰(zhàn)，發(fā)展新能源電動(dòng)汽車，實(shí)現(xiàn)汽車能源動(dòng)力系統(tǒng)的電氣化，推動(dòng)傳動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，在國(guó)際上已經(jīng)形成了廣泛共識(shí)。電動(dòng)汽車作為一種發(fā)展前景廣闊的綠色交通工具，今后的普及速度會(huì)異常迅猛，未來的市場(chǎng)前景也是異常巨大的。

目前隨著電動(dòng)汽車越來越多，為了滿足電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中充電的需要，充電樁得到了極為廣泛的應(yīng)用，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，在一定范圍內(nèi)充電樁的設(shè)置往往比較分散，難于管理，維護(hù)和監(jiān)管十分不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人，目的在于保障充電樁的充電安全，充分利用現(xiàn)有資源，延長(zhǎng)充電樁的使用壽命，統(tǒng)一管理，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：該用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括從上至下的頭部、中部和底部，所述機(jī)器人的底部的下表面安裝有萬向滾輪，所述機(jī)器人的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述萬向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人的中部連接有兩個(gè)手臂，所述機(jī)器人的中部設(shè)置有第一蓄電池、第一電量檢測(cè)設(shè)備、第一控制器和第一通信設(shè)備，所述的兩個(gè)手臂的頂端分別設(shè)置有射頻讀取器和充電插頭，各個(gè)充電樁的表面設(shè)置有射頻標(biāo)簽和充電插座，各個(gè)充電樁的內(nèi)部設(shè)置有第二通信設(shè)備、第二蓄電池、第二電量檢測(cè)設(shè)備和第二控制器，所述第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備進(jìn)行通信。

較佳地，所述機(jī)器人的頭部的表面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏分別與所述第一蓄電池和所述第一控制器相連接。

較佳地，各個(gè)所述充電樁的內(nèi)部還設(shè)置有第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器與所述第二控制器相連接。

更佳地，各個(gè)所述充電樁的表面還設(shè)置有灰塵探測(cè)器，所述灰塵探測(cè)器與所述第二控制器相連接，所述機(jī)器人的一手臂的頂端還設(shè)置有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇與所述第一控制器相連接。

較佳地，所述機(jī)器人的中部還設(shè)置有第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器與所述第一控制器相連接。

較佳地，所述機(jī)器人的頭部還設(shè)置有定位設(shè)備，所述定位設(shè)備為GPS定位設(shè)備或北斗星定位設(shè)備，所述定位設(shè)備與所述第一控制器相連接。

較佳地，所述機(jī)器人的頭部還設(shè)置有攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備與所述第一控制器相連接。

較佳地，所述第一通信設(shè)備與所述第二通信設(shè)備為射頻通信設(shè)備、藍(lán)牙通信設(shè)備、紅外通信設(shè)備、Wifi通信設(shè)備、GPRS通信設(shè)備、3G通信設(shè)備或4G通信設(shè)備。

采用了該發(fā)明中的用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人，具有如下有益效果：（1）采用機(jī)器人對(duì)一定范圍內(nèi)的充電樁進(jìn)行統(tǒng)一管理，使用射頻讀取器和射頻標(biāo)簽來分別管理各個(gè)充電樁，通過通信設(shè)備獲取充電樁的電量狀況、溫度狀況和積灰狀況，在溫度過高或灰塵過多時(shí)，可以啟動(dòng)散熱風(fēng)扇對(duì)充電樁進(jìn)行處理；（2）機(jī)器人內(nèi)部對(duì)自身的蓄電池的電量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)可以就近選擇一個(gè)充電樁進(jìn)行充電；機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有定位設(shè)備，可以實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人當(dāng)前的位置；通過攝像設(shè)備可以對(duì)機(jī)器人管理過程進(jìn)行攝像和拍照，方便后期留存記錄；（3）機(jī)器人的頭部設(shè)置有顯示屏，可以顯示充電樁的信息或機(jī)器人的信息，一目了然，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

該用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括從上至下的頭部、中部和底部，所述機(jī)器人的底部的下表面安裝有萬向滾輪，所述機(jī)器人的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述萬向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人的中部連接有兩個(gè)手臂，所述機(jī)器人的中部設(shè)置有第一蓄電池、第一電量檢測(cè)設(shè)備、第一控制器和第一通信設(shè)備，所述的兩個(gè)手臂的頂端分別設(shè)置有射頻讀取器和充電插頭，各個(gè)充電樁的表面設(shè)置有射頻標(biāo)簽和充電插座，各個(gè)充電樁的內(nèi)部設(shè)置有第二通信設(shè)備、第二蓄電池、第二電量檢測(cè)設(shè)備和第二控制器，所述第一通信設(shè)備和第二通信設(shè)備進(jìn)行通信。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的頭部的表面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏分別與所述第一蓄電池和所述第一控制器相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，各個(gè)所述充電樁的內(nèi)部還設(shè)置有第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器與所述第二控制器相連接。

在一種更佳的實(shí)施方式中，各個(gè)所述充電樁的表面還設(shè)置有灰塵探測(cè)器，所述灰塵探測(cè)器與所述第二控制器相連接，所述機(jī)器人的一手臂的頂端還設(shè)置有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇與所述第一控制器相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的中部還設(shè)置有第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器與所述第一控制器相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的頭部還設(shè)置有定位設(shè)備，所述定位設(shè)備為GPS定位設(shè)備或北斗星定位設(shè)備，所述定位設(shè)備與所述第一控制器相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的頭部還設(shè)置有攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備與所述第一控制器相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述第一通信設(shè)備與所述第二通信設(shè)備為射頻通信設(shè)備、藍(lán)牙通信設(shè)備、紅外通信設(shè)備、Wifi通信設(shè)備、GPRS通信設(shè)備、3G通信設(shè)備或4G通信設(shè)備。

本發(fā)明的用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人的技術(shù)方案中，其中所包括的各個(gè)功能設(shè)備和模塊裝置均能夠?qū)?yīng)于實(shí)際的具體硬件電路結(jié)構(gòu)，因此這些模塊和單元僅利用硬件電路結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)，不需要輔助以特定的控制軟件即可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

采用了該發(fā)明中的用于多個(gè)充電樁統(tǒng)一管理的智能機(jī)器人，具有如下有益效果：（1）采用機(jī)器人對(duì)一定范圍內(nèi)的充電樁進(jìn)行統(tǒng)一管理，使用射頻讀取器和射頻標(biāo)簽來分別管理各個(gè)充電樁，通過通信設(shè)備獲取充電樁的電量狀況、溫度狀況和積灰狀況，在溫度過高或灰塵過多時(shí)，可以啟動(dòng)散熱風(fēng)扇對(duì)充電樁進(jìn)行處理；（2）機(jī)器人內(nèi)部對(duì)自身的蓄電池的電量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)可以就近選擇一個(gè)充電樁進(jìn)行充電；機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有定位設(shè)備，可以實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人當(dāng)前的位置；通過攝像設(shè)備可以對(duì)機(jī)器人管理過程進(jìn)行攝像和拍照，方便后期留存記錄；（3）機(jī)器人的頭部設(shè)置有顯示屏，可以顯示充電樁的信息或機(jī)器人的信息，一目了然，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。