本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自主移動的多功能智能機器人。

背景技術(shù)：

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或者危險行業(yè)的工作。

在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分的機器人都已具備一定的感知功能，如攝像頭提供視，麥克風(fēng)提供聽，揚聲器提供說。以遙控機器人為例，其通過操作者遙控完成各種遠程作業(yè)。遙控機器人與傳統(tǒng)遙控器相似，并增加了用于機器人的各種技術(shù)，操作者可以通過可視距離內(nèi)遙控，也可在電視圖像中進行監(jiān)控操作。然而，現(xiàn)有的機器人基本都是靜物或遙控類裝置，并不具備自主移動的能力。

有鑒于此，如何設(shè)計一種新的多功能機器人，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，進而提升自主移動能力，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自主移動的多功能智能機器人，克服了現(xiàn)有機器人不具備自主感知和移動的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自主移動的多功能智能機器人，該多功能智能機器人包括：

底座，包括激光雷達和碰撞檢測傳感器，其中，所述激光雷達用于探測障礙物并反饋障礙物的第一距離信息，所述碰撞檢測傳感器用于探測障礙物并反饋障礙物的第二距離信息；

軀干組件，位于所述底座的上方，所述軀干組件的前方設(shè)置投影儀，用于將待顯示的信息以投影方式顯示；所述軀干組件內(nèi)設(shè)有多個超聲波傳感器和控制單元，所述控制單元接收所述第一距離信息和第二距離信息，并根據(jù)各自的權(quán)重計算所述多功能機器人與障礙物的間距以進行自動導(dǎo)航與移動避障；

頭部組件，位于所述軀干組件的上方，所述頭部組件包括攝像頭和顯示屏，其中，所述攝像頭用于實時采集多功能智能機器人移動過程中的圖像；所述顯示屏用于顯示所述多功能智能機器人的狀態(tài)信息；所述頭部組件的左右兩側(cè)設(shè)有麥克風(fēng)和揚聲器。

所述軀干組件內(nèi)還設(shè)有電動機和充電裝置，所述控制單元連接激光雷達、碰撞檢測傳感器、超聲波傳感器和電動機。

所述頭部組件還包括光線傳感器和照明單元，其中所述光線傳感器用于偵測環(huán)境光的明暗度；所述照明單元用于在環(huán)境光的明暗度低于預(yù)設(shè)閾值時提供輔助照明。

所述底座下方還設(shè)有輪組件，所述輪組件通過傳遞部連接電動機，輪組件由前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪組成，所述后驅(qū)動輪包括左后輪和右后輪，所述前驅(qū)動輪為萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

通過上述本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明藉由機器人自身攜帶的激光雷達、碰撞檢測傳感器以及超聲波傳感器等多種不同類型的測距器件對環(huán)境進行偵測，使得機器人不僅擁有對環(huán)境的感知能力，還可根據(jù)環(huán)境的變化來自主導(dǎo)航從而尋找通向目標(biāo)位置的路線。此外，本發(fā)明的機器人具備視頻實時傳輸、手勢語音交互以及物品托舉或搬運等諸多擴展功能。由于本發(fā)明的機器人無需借助任何外部傳感器，完全依賴自身的測距傳感器來進行環(huán)境偵測，因而可大幅提升機器人的自主思維能力和智能化水平。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種自主移動的多功能智能機器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種自主移動的多功能智能機器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種自主移動的多功能智能機器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例提出的一種自主移動的多功能智能機器人，該多功能智能機器人包括：

底座1，包括激光雷達11和碰撞檢測傳感器12，其中，激光雷達11用于探測障礙物并反饋障礙物的第一距離信息，碰撞檢測傳感器12用于探測障礙物并反饋障礙物的第二距離信息；

軀干組件2，位于底座1的上方，軀干組件2的前方設(shè)置投影儀21，用于將待顯示的信息以投影方式顯示；軀干組件2內(nèi)設(shè)有多個超聲波傳感器和控制單元，控制單元接收第一距離信息和第二距離信息，并根據(jù)各自的權(quán)重計算多功能機器人與障礙物的間距以進行自動導(dǎo)航與移動避障；

頭部組件3，位于軀干組件2的上方，頭部組件3包括攝像頭31和顯示屏32，其中，攝像頭31用于實時采集多功能智能機器人移動過程中的圖像；顯示屏32用于顯示多功能智能機器人的狀態(tài)信息。

如圖2所示，頭部組件3的左右兩側(cè)設(shè)有麥克風(fēng)33和揚聲器34。

進一步的，軀干組件2內(nèi)還設(shè)有電動機和充電裝置，控制單元連接激光雷達11、碰撞檢測傳感器12、超聲波傳感器和電動機。

頭部組件3還包括光線傳感器和照明單元，其中光線傳感器用于偵測環(huán)境光的明暗度；照明單元用于在環(huán)境光的明暗度低于預(yù)設(shè)閾值時提供輔助照明。

優(yōu)選的，頭部組件3向下傾斜10-30°。

如圖3所示，底座1下方還設(shè)有輪組件4，輪組件4通過傳遞部連接電動機，輪組件4由前驅(qū)動輪41和后驅(qū)動輪42組成，后驅(qū)動輪42包括左后輪和右后輪，前驅(qū)動輪41為萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

通過上述本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明藉由機器人自身攜帶的激光雷達、碰撞檢測傳感器以及超聲波傳感器等多種不同類型的測距器件對環(huán)境進行偵測，使得機器人不僅擁有對環(huán)境的感知能力，還可根據(jù)環(huán)境的變化來自主導(dǎo)航從而尋找通向目標(biāo)位置的路線。此外，本發(fā)明的機器人具備視頻實時傳輸、手勢語音交互以及物品托舉或搬運等諸多擴展功能。由于本發(fā)明的機器人無需借助任何外部傳感器，完全依賴自身的測距傳感器來進行環(huán)境偵測，因而可大幅提升機器人的自主思維能力和智能化水平。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準(zhǔn)。