一種溫室軌道施藥機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種溫室軌道施藥機器人，包括軌道、電動小車、控制器、藥液箱和噴藥裝置，電動小車設(shè)置在軌道上，控制器、藥液箱和噴藥裝置均安裝在電動小車上；電動小車通過與控制器連接的電動后橋驅(qū)動；電動小車兩端均設(shè)有與控制器連接的限位光電傳感器；噴藥裝置與電動小車之間設(shè)有與控制器連接的探測光電傳感器。本實用新型在電動小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過電動小車帶動藥液箱和噴藥裝置沿軌道運動噴藥，實現(xiàn)對溫室作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，同時避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生；通過在噴藥裝置上安裝探測光電傳感器連接控制器，明確目標(biāo)位置，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液，大大降低了成本。
【專利說明】
一種溫室軌道施藥機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機器人，具體是一種溫室軌道施藥機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，隨著工業(yè)化的不斷向前發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也正在高速實現(xiàn)社會化和專門化，經(jīng)濟數(shù)學(xué)方法、電子計算機等在農(nóng)業(yè)經(jīng)營管理中的運用越來越廣?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展，大幅度提高了農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率、土地生產(chǎn)率和農(nóng)產(chǎn)品商品率，也使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村面貌發(fā)生了重大變化?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)相對于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)而言，是廣泛應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、現(xiàn)代工業(yè)提供的生產(chǎn)資料和科學(xué)管理方法進行社會化農(nóng)業(yè)。
[0003]農(nóng)業(yè)施藥是一個工作量大、需要大量勞動力，同時勞動強度高的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動，現(xiàn)有的對溫室施藥大多數(shù)采用人工施藥，工作效率低、噴藥不均勻，并且容易發(fā)生中毒事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動施藥并且施藥精準(zhǔn)的溫室軌道施藥機器人。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種溫室軌道施藥機器人，包括軌道、電動小車、控制器、藥液箱和噴藥裝置，所述的電動小車設(shè)置在軌道上，所述的控制器、藥液箱和噴藥裝置均安裝在電動小車上；
[0007]所述的電動小車通過電動后橋驅(qū)動，所述的電動后橋與控制器連接；
[0008]所述的電動小車兩端均設(shè)有限位光電傳感器，所述的限位光電傳感器與控制器連接；
[0009]所述的噴藥裝置與電動小車之間設(shè)有若干個探測光電傳感器，所述的探測光電傳感器與控制器連接。
[0010]進一步地，所述的噴藥裝置包括安裝在電動小車上的腳架，所述的腳架上設(shè)有送風(fēng)筒，所述的送風(fēng)筒內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇，所述的風(fēng)扇通過轉(zhuǎn)動軸連接驅(qū)動電機，所述的風(fēng)扇一側(cè)設(shè)有環(huán)形管，所述的環(huán)形管上分布有噴嘴，所述的環(huán)形管通過輸液管連接藥液箱。
[0011]再進一步地，所述的送風(fēng)筒下方設(shè)有連接板，所述的連接板固定在腳架上，所述的探測光電傳感器安裝在連接板上。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型在電動小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過電動小車帶動藥液箱和噴藥裝置沿軌道運動噴藥，實現(xiàn)對溫室作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，同時避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生;通過在電動小車兩端安裝限位光電傳感器連接控制器，防止電動小車撞毀，保證施藥安全;通過在噴藥裝置上安裝探測光電傳感器連接控制器，明確目標(biāo)位置，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液，大大降低了成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2是本實用新型局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型提供了一種溫室軌道施藥機器人，包括設(shè)置在軌道I上的電動小車2，軌道I為兩個相對設(shè)置的L形角鋼，用于限定電動小車2行進路徑，電動小車2包括底板和安裝在底板下方的四個車輪，電動小車2通過安裝在兩個后車輪之間的電動后橋22驅(qū)動，電動小車2上設(shè)有藥液箱23和噴藥裝置，通過電動小車2帶動藥液箱23和噴藥裝置沿軌道運動，對作物進行施藥。
[0017]電動小車2前、后兩端均設(shè)有限位光電傳感器32，電動小車2下方連接有控制器3，控制器3采用PLC控制器。電動后橋22和限位光電傳感器32均勻控制器3連接，當(dāng)電動小車2遇到障礙物時，限位光電傳感器32傳遞信號到控制器3，控制器3控制電動后橋22帶動電動小車2向反方向運動，防止電動小車2撞毀，保證施藥安全。
[0018]噴藥裝置包括安裝在電動小車2上的U形腳架41，腳架41中部設(shè)有送風(fēng)筒4，送風(fēng)筒4通過其兩側(cè)的連接塊42與腳架41連接。
[0019]送風(fēng)筒4內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇43，風(fēng)扇43通過空心轉(zhuǎn)動軸連接驅(qū)動電機44，風(fēng)扇43—側(cè)設(shè)有圓形固定板45，固定板45通過連接桿連接送風(fēng)筒4，連接桿安裝在空心轉(zhuǎn)動軸內(nèi)，與空心轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，固定板45上設(shè)有環(huán)形管46，環(huán)形管46通過四個卡扣固定在固定板45上，環(huán)形管46上均勻分布有四個噴嘴47，環(huán)形管46通過輸液管48連接藥液箱23，輸液管48穿過送風(fēng)筒4側(cè)壁連接藥液箱23。風(fēng)扇43通過驅(qū)動電機44驅(qū)動送風(fēng)，噴嘴48噴出的霧狀藥液在風(fēng)力帶動下對作物進行施藥，通過設(shè)置送風(fēng)筒4，使風(fēng)力集中，進而保證噴藥集中、距離遠，隨著噴藥距離的增加，藥液沉積量呈遞減趨勢，防止藥液向四周散出，施藥效果好。
[0020]位于送風(fēng)筒4下方設(shè)有連接板51，連接板51兩端通過螺栓固定在腳架41上，連接板51中部設(shè)有兩個探測光電傳感器52，探測光電傳感器52用于探測噴藥裝置與被施藥作物之間的距離，探測光電傳感器52和驅(qū)動電機44均與控制器3連接，探測光電傳感器52探測與被施藥作物之間的距離后將信號反饋到控制器3，控制器3通過控制驅(qū)動電機44轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)風(fēng)扇風(fēng)力大小，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液。
[0021]本實用新型在電動小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過電動小車帶動藥液箱和噴藥裝置沿軌道運動噴藥，實現(xiàn)對溫室作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，同時避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生;通過在噴藥裝置上設(shè)置送風(fēng)筒，在送風(fēng)筒內(nèi)安裝風(fēng)扇，使噴嘴噴出的霧狀藥液在風(fēng)力帶動下對作物進行施藥，從而保證噴藥集中、距離遠，隨著噴藥距離的增加，藥液沉積量呈遞減趨勢，防止藥液向四周散出，施藥效果好;通過在電動小車兩端安裝限位光電傳感器連接控制器，防止電動小車撞毀，保證施藥安全;通過在噴藥裝置上安裝探測光電傳感器連接控制器，明確目標(biāo)位置，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液，大大降低了成本。
[0022]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種溫室軌道施藥機器人，包括軌道(I)、電動小車(2)、控制器(3)、藥液箱(23)和噴藥裝置，其特征在于:所述的電動小車(2)設(shè)置在軌道(I)上，所述的控制器(3)、藥液箱(23)和噴藥裝置均安裝在電動小車(2)上； 所述的電動小車(2)通過電動后橋(22)驅(qū)動，所述的電動后橋(22)與控制器(3)連接； 所述的電動小車(2)兩端均設(shè)有限位光電傳感器(32)，所述的限位光電傳感器(32)與控制器(3)連接； 所述的噴藥裝置與電動小車(2)之間設(shè)有若干個探測光電傳感器(52)，所述的探測光電傳感器(52)與控制器(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫室軌道施藥機器人，其特征在于:所述的噴藥裝置包括安裝在電動小車(2)上的腳架(41)，所述的腳架(41)上設(shè)有送風(fēng)筒(4)，所述的送風(fēng)筒(4)內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇(43)，所述的風(fēng)扇(43)通過轉(zhuǎn)動軸連接驅(qū)動電機(44)，所述的風(fēng)扇(43)—側(cè)設(shè)有環(huán)形管(46)，所述的環(huán)形管(46)上分布有噴嘴(47)，所述的環(huán)形管(46)通過輸液管(48)連接藥液箱(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種溫室軌道施藥機器人，其特征在于:所述的送風(fēng)筒(4)下方設(shè)有連接板(51)，所述的連接板(51)固定在腳架(41)上，所述的探測光電傳感器(52)安裝在連接板(51)上。
【文檔編號】A01M7/00GK205455556SQ201620065780
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】張良貴, 瞿兆飛, 向賢平, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請人】馬鞍山骉馬智能裝備有限公司