本實(shí)用新型軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，特別是軌道式搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

KPU生產(chǎn)系統(tǒng)中將P料混合攪拌后澆注到涂有脫模劑模具上進(jìn)行KPU初步成型，然后放入網(wǎng)布再在熱壓成型機(jī)上加熱加壓，然后脫模獲得半成品，此生產(chǎn)過(guò)程中，模具被不斷地從上游設(shè)備挪移到下游設(shè)備，其過(guò)程繁復(fù)，但是需要精準(zhǔn)操作，因此對(duì)操作工人的體力和精神都是不小地考驗(yàn)，稍有不慎即會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。并且這種人工操作方式效率低下，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，使用機(jī)器人操作在挪移過(guò)程中可以準(zhǔn)確定位，精準(zhǔn)進(jìn)出，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可以提高搬運(yùn)工作效率，實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型技術(shù)方案軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于包含：一機(jī)箱，該機(jī)箱底面設(shè)有滾輪與地面軌道配合，在該機(jī)箱內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)以及第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪沿所述地面軌道可移動(dòng)；在該機(jī)箱內(nèi)還固定立有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸底端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)配合可旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸上端伸出所述機(jī)箱的軸孔；一底座，該底座位于所述機(jī)箱上方，底座的底部與所述旋轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接，在底座的上頂面設(shè)有底座滑軌，在底座的上頂面上還設(shè)有前軸座和后軸座，在所述前軸座和后軸座之間固定設(shè)有一底座螺桿，該底座螺桿與所述底座滑軌平行，該底座螺桿的一端與第三電機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；一雙叉式夾具裝置，該雙叉式夾具裝置有一臺(tái)面，在該臺(tái)面的下方設(shè)有滑槽與所述底座的上頂面上的底座滑軌配合，在所述臺(tái)面的底部還設(shè)有螺孔板，該螺孔板設(shè)有螺孔與所述螺桿配合；在該臺(tái)面上設(shè)有臺(tái)面軌道以及臺(tái)面螺桿機(jī)構(gòu)，該臺(tái)面螺桿機(jī)構(gòu)與第四電機(jī)通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在該臺(tái)面上還設(shè)有左叉和右叉，該左叉的后端部設(shè)有左叉滑槽和左叉螺孔，該右叉的后端部設(shè)有右叉滑槽和右叉螺孔，所述左叉通過(guò)左叉滑槽固定于所述臺(tái)面上的臺(tái)面軌道上并能在臺(tái)面軌道上滑動(dòng)，所述右叉通過(guò)右叉滑槽固定于所述臺(tái)面上的臺(tái)面軌道上并能在臺(tái)面軌道上滑動(dòng)，所述左叉的左叉螺孔和右叉的右叉螺孔均與所述臺(tái)面螺桿機(jī)構(gòu)配合，所述左叉和右叉于臺(tái)面螺桿上聯(lián)動(dòng)相向運(yùn)動(dòng)。

上述的軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人，在底座的上頂面設(shè)有兩條底座滑軌，在所述臺(tái)面的底部設(shè)有兩條滑槽與所述兩條底座滑軌配合。

上述的軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人，在所述機(jī)箱內(nèi)還固定有加強(qiáng)支板，在該加強(qiáng)支板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸固定座。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，利用左叉和右叉將模具夾緊，然后進(jìn)行挪移搬運(yùn)，機(jī)器人可以沿軌道長(zhǎng)距離位移，其底座可以在旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下實(shí)施旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)雙叉式夾具裝置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，在底座的上頂面設(shè)有底座滑軌可以實(shí)現(xiàn)雙叉式夾具裝置伸出與縮進(jìn)。從而代替人工實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，精準(zhǔn)進(jìn)出，提高了搬運(yùn)工作效率，實(shí)現(xiàn)了安全高效生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人俯視圖。

圖3為圖2所示A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳解。

如圖1、圖2、圖3所示為本實(shí)用新型軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人的一實(shí)施例。

本實(shí)用新型軌道式四軸搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)箱1，在該機(jī)箱1底面設(shè)有滾輪11與地面軌道00配合，在該機(jī)箱1內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)以及第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪11沿所述地面軌道00可移動(dòng)；在該機(jī)箱1內(nèi)還立有一旋轉(zhuǎn)軸13，該旋轉(zhuǎn)軸13底端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14與第二電機(jī)15配合可旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸13上端131伸出所述機(jī)箱1的軸孔16，在該軸孔16處設(shè)有固定座17，如此旋轉(zhuǎn)軸13可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在所述機(jī)箱1之上有一底座2，該底座2的底部設(shè)有軸座21與所述旋轉(zhuǎn)軸13固定聯(lián)接，在底座2的上頂面設(shè)有底座滑軌22，在底座2的上頂面上還設(shè)有前軸座23和后軸座24，在所述前軸座23和后軸座24之間固定設(shè)有一底座螺桿25，該底座螺桿25與所述底座滑軌22平行，該底座螺桿25的一端與第三電機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在所述底座2的上方設(shè)有一雙叉式夾具裝置3，該雙叉式夾具裝置3有一臺(tái)面31，在該臺(tái)面31的底部設(shè)有滑槽311與所述底座2的上頂面上的底座滑軌22配合，在所述臺(tái)面31的下方還設(shè)有螺孔板32，該螺孔板32設(shè)有螺孔與所述底座螺桿25配合，如此所述臺(tái)面31即可以沿所述底座滑軌22移動(dòng)。在該臺(tái)面31上設(shè)有臺(tái)面軌道33以及臺(tái)面螺桿機(jī)構(gòu)34，該臺(tái)面螺桿機(jī)構(gòu)34與第四電機(jī)35通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36連接；在該臺(tái)面31上還設(shè)有左叉37和右叉38，該左叉37的后端部371設(shè)有左叉滑槽3711和左叉螺孔3712，該右叉38的后端部381設(shè)有右叉滑槽3811和右叉螺孔3812，所述左叉37通過(guò)左叉滑槽3711固定于所述臺(tái)面31上的臺(tái)面軌道33上并能在臺(tái)面軌道33上滑動(dòng)，所述右叉38通過(guò)右叉滑槽3811固定于所述臺(tái)面31上的臺(tái)面軌道33上并能在臺(tái)面軌道33上滑動(dòng)，所述左叉37的左叉螺孔3812和右叉38的右叉螺孔3812均與所述臺(tái)面螺桿機(jī)構(gòu)34配合，所述左叉37和右叉38于臺(tái)面螺桿上聯(lián)動(dòng)相向運(yùn)動(dòng)。如此，所述左叉37和右叉38之間的距離可以變化，也即是左叉37和右叉38可以將模具夾緊也可以松開(kāi)模具，進(jìn)行挪移搬運(yùn)。

在本實(shí)施例中，在所述底座2的上頂面設(shè)有兩條底座滑軌，在所述臺(tái)面31的底部設(shè)有兩條滑槽與所述兩條底座滑軌配合，如此可以保證臺(tái)面31移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定度，保證雙叉式夾具裝置3精準(zhǔn)進(jìn)出。

在本實(shí)施例中進(jìn)一步的方式，在所述機(jī)箱1內(nèi)還固定有加強(qiáng)支板18，在該加強(qiáng)支板18上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸固定座181。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，利用左叉和右叉將模具夾緊，然后進(jìn)行挪移搬運(yùn)，機(jī)器人可以沿軌道長(zhǎng)距離位移，其底座可以在旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下實(shí)施旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)雙叉式夾具裝置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，在底座的上頂面設(shè)有底座滑軌可以實(shí)現(xiàn)雙叉式夾具裝置伸出與縮進(jìn)。從而代替人工實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，精準(zhǔn)進(jìn)出，提高了搬運(yùn)工作效率，實(shí)現(xiàn)了安全高效生產(chǎn)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。