本實(shí)用新型涉及安全巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在不同的領(lǐng)域得到試用，提高工作效率，在室內(nèi)無人值守的的時(shí)候，我們經(jīng)常使用到安全巡檢機(jī)器人，但是現(xiàn)存在的安全巡檢機(jī)器人的攝像頭多為固定安裝，當(dāng)攝像頭損壞時(shí)，更換維修復(fù)雜，維修成本較高，耽誤工作效率，不方便人們的生活和工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人，包括安全巡檢機(jī)器人本體，所述安全巡檢機(jī)器人本體上設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有攝像頭，所述攝像頭的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊，且固定塊活動(dòng)設(shè)于放置槽內(nèi)，所述固定塊為中空結(jié)構(gòu)，所述固定塊的內(nèi)壁上設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離安裝塊的一側(cè)設(shè)有卡柱，且卡柱延伸至固定塊外，所述放置槽的兩側(cè)對稱設(shè)有固定槽，所述固定槽靠近放置槽的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且卡柱通過第一槽口延伸至固定槽內(nèi)，所述固定槽上設(shè)有槽道，所述槽道內(nèi)活動(dòng)設(shè)有拉桿，且拉桿設(shè)于卡柱上，所述拉桿延伸至固定槽外。

優(yōu)選的，所述固定塊靠近固定槽的一側(cè)設(shè)有第二槽口，且卡柱活動(dòng)設(shè)于第二槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧上套設(shè)有彈性保護(hù)套，所述彈性保護(hù)套的一端設(shè)于安裝塊上，且彈性保護(hù)套的另一端設(shè)于卡柱上。

優(yōu)選的，所述拉桿遠(yuǎn)離卡柱的一端設(shè)有防滑層。

優(yōu)選的，所述攝像頭的兩側(cè)對稱設(shè)有固定座，且固定塊設(shè)于固定座內(nèi)。

本實(shí)用新型中，通過增加放置槽、攝像頭、固定塊、安裝塊、復(fù)位彈簧、卡柱、固定槽、第一槽口、槽道和拉桿，能夠利用復(fù)位彈簧的收縮，利用拉桿在槽道內(nèi)移動(dòng)卡柱，從放置槽內(nèi)快速取出損壞的攝像頭，更換備用的攝像頭，操作簡單，減少維修成本，提高工作效率，方便人們的生活和工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人的固定塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安全巡檢機(jī)器人本體、2放置槽、3攝像頭、4固定塊、5安裝塊、6復(fù)位彈簧、7卡柱、8固定槽、9第一槽口、10槽道、11拉桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種室內(nèi)無人值守安全巡檢機(jī)器人，包括安全巡檢機(jī)器人本體1，安全巡檢機(jī)器人本體1上設(shè)有放置槽2，放置槽2內(nèi)活動(dòng)設(shè)有攝像頭3，攝像頭3的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊4，且固定塊4活動(dòng)設(shè)于放置槽2內(nèi)，固定塊4為中空結(jié)構(gòu)，固定塊4的內(nèi)壁上設(shè)有安裝塊5，安裝塊5上設(shè)有復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6遠(yuǎn)離安裝塊5的一側(cè)設(shè)有卡柱7，且卡柱7延伸至固定塊4外，放置槽2的兩側(cè)對稱設(shè)有固定槽8，固定槽8靠近放置槽2的一側(cè)設(shè)有第一槽口9，且卡柱7通過第一槽口9延伸至固定槽8內(nèi)，固定槽8上設(shè)有槽道10，槽道10內(nèi)活動(dòng)設(shè)有拉桿11，且拉桿11設(shè)于卡柱7上，拉桿11延伸至固定槽8外，固定塊4靠近固定槽8的一側(cè)設(shè)有第二槽口，且卡柱7活動(dòng)設(shè)于第二槽口內(nèi)，復(fù)位彈簧6上套設(shè)有彈性保護(hù)套，彈性保護(hù)套的一端設(shè)于安裝塊5上，且彈性保護(hù)套的另一端設(shè)于卡柱7上，拉桿11遠(yuǎn)離卡柱7的一端設(shè)有防滑層，攝像頭3的兩側(cè)對稱設(shè)有固定座，且固定塊4設(shè)于固定座內(nèi)。

當(dāng)攝像頭3損壞時(shí)，向靠近放置槽2的一側(cè)移動(dòng)拉桿11，拉桿11在槽道10內(nèi)活動(dòng)，拉桿11帶動(dòng)卡柱7移動(dòng)，復(fù)位彈簧6收縮，卡柱7進(jìn)入固定塊4內(nèi)，從放置槽2內(nèi)取出損壞的攝像頭3，更換備用的攝像頭3，按壓卡柱7，復(fù)位彈簧6彈性收縮，將攝像頭3放置到放置槽2內(nèi)，復(fù)位彈簧6彈性形變，卡柱7在復(fù)位彈簧6的彈性作用力下進(jìn)入固定槽8內(nèi)，固定攝像頭3，操作簡單，減少維修成本，提高工作效率，方便人們的生活和工作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。