本發(fā)明涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前，變電站設(shè)備巡檢機器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進行巡檢任務(wù)時，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機器人提前運輸?shù)较鄳?yīng)的變電站；但是在運輸過程中，主要依靠人工搬運的方式將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛，這種方式存在如下缺陷：

巡檢機器人在搬運過程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設(shè)備巡檢機器人運輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機器人的晃動，對機器人本體及相關(guān)電子元器件也會造成一定的損害。

為了解決這樣的缺陷，現(xiàn)在的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺。

而調(diào)度服務(wù)器通常設(shè)置在長方體狀殼體中，而長方體狀殼體中的調(diào)度服務(wù)器常常須連續(xù)不斷運行不短的周期，這樣長方體狀殼體里面會蓄積大量顆粒物雜質(zhì)，而調(diào)度服務(wù)器往往也需要持續(xù)不斷的供能，更加使得長方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)蓄積得更多，調(diào)度服務(wù)器即常常出現(xiàn)內(nèi)部部件因為顆粒物雜質(zhì)的干擾而燒損的故障，從而對調(diào)度服務(wù)器的運行產(chǎn)生不利的因素，甚至使得調(diào)度服務(wù)器毀掉的故障，這樣會讓數(shù)據(jù)傳輸中斷，因為調(diào)度服務(wù)器往往處在持續(xù)不斷的運行中，所以怎樣在調(diào)度服務(wù)器處在持續(xù)不斷的運行中實現(xiàn)顆粒物雜質(zhì)的去除成為了急須處理的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在調(diào)度服務(wù)器處在持續(xù)不斷的運行中無法實現(xiàn)顆粒物雜質(zhì)的去除的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：

一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長方體狀支架C2，所述長方體狀支架C2中均勻設(shè)置著若干橫向擋片C3，把所述長方體狀支架C2分成為若干移動通道C4，所有移動通道C4中都各自設(shè)置著能夠于所述移動通道C4中進行橫向往復(fù)移動的長方體狀容器C5，所述長方體狀容器C5的外壁上設(shè)置著用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6，所述長方體狀容器C5里面的壁面上設(shè)置著若干用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長方體狀容器C5上的用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7對應(yīng)的用來送風(fēng)的通道C8，所述用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6上設(shè)置著用來送風(fēng)的腔體C9，所述長方體狀支架C2上設(shè)置著面板C10，所述面板C10上設(shè)置著若干同所述用來送風(fēng)的腔體C9對應(yīng)的導(dǎo)軌C11，所述用來送風(fēng)的腔體C9的一頭和另一頭相貫通，所述長方體狀殼體C1頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12，用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部開有貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部的貫通孔同所述長方體狀殼體C1里面相通，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中設(shè)置著若干從高到低分布的用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的頂壁設(shè)置著同所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來排風(fēng)的腔體C14，所述用來排風(fēng)的腔體C14中設(shè)置著排氣扇。

所述的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內(nèi)部；

在調(diào)度服務(wù)器運行時，把所述用來送風(fēng)的腔體C9同儲有90M帕氮氣的氮氣罐相連通，這樣氮氣流就通過所述長方體狀容器C5與所述長方體狀容器C5上的用來送風(fēng)的通道C8流到所述長方體狀殼體C1中，氮氣流把所述長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，接著排氣扇把所述長方體狀殼體C1中的氣流帶出，氣流在通過所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13時對顆粒物雜質(zhì)實現(xiàn)采集，結(jié)合所述長方體狀容器C5能夠在所述移動通道C4中進行橫向往復(fù)移動的性能，儲有90M帕氮氣的氮氣罐同所在之處不一樣的所述長方體狀容器C5相連通時，就能夠把所述長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，處在所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同樣水平面上的所述長方體狀容器C5也能夠相互結(jié)合來各自同氮氣罐相連通，這樣移動所述長方體狀容器C5讓這些所述長方體狀容器C5的氮氣流可對所述長方體狀殼體C1中的一個地方實現(xiàn)去除顆粒物雜質(zhì)的進程，尤其針對所述長方體狀殼體C1中的拐彎所在之處。

本發(fā)明架構(gòu)獨創(chuàng)性高，運行有保證無危害還便利，可于很高效地運行時把長方體狀殼體中的所有區(qū)域?qū)崿F(xiàn)顆粒物雜質(zhì)清除，去除速率非常佳，并能確保調(diào)度服務(wù)器運行時的去除顆粒物雜質(zhì)的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通信模塊的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的正面示意圖。

圖3為本發(fā)明的一邊的示意圖。

圖4為本發(fā)明圖4中去除掉面板的示意圖。

圖5為本發(fā)明用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的正面示意圖。

圖6為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的一邊的示意圖。

圖8為本發(fā)明用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的背面示意圖。

圖9為本發(fā)明局部剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖9可知，本發(fā)明的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長方體狀支架C2，所述長方體狀支架C2中均勻設(shè)置著若干橫向擋片C3，把所述長方體狀支架C2分成為若干移動通道C4，所有移動通道C4中都各自設(shè)置著能夠于所述移動通道C4中進行橫向往復(fù)移動的長方體狀容器C5，所述長方體狀容器C5的外壁上設(shè)置著用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6，所述長方體狀容器C5里面的壁面上設(shè)置著若干用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長方體狀容器C5上的用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7對應(yīng)的用來送風(fēng)的通道C8，所述用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6上設(shè)置著用來送風(fēng)的腔體C9，所述長方體狀支架C2上設(shè)置著面板C10，所述面板C10上設(shè)置著若干同所述用來送風(fēng)的腔體C9對應(yīng)的導(dǎo)軌C11，所述用來送風(fēng)的腔體C9的一頭和另一頭相貫通，所述長方體狀殼體C1頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12，用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部開有貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部的貫通孔同所述長方體狀殼體C1里面相通，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中設(shè)置著若干從高到低分布的用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的頂壁設(shè)置著同所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來排風(fēng)的腔體C14，所述用來排風(fēng)的腔體C14中設(shè)置著排氣扇。

要提高運行效率，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12相向的一對邊壁板的內(nèi)壁上設(shè)置著容納孔，有利于把所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13設(shè)在所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中，由此有利于實時替換所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

所述通信模塊與調(diào)度服務(wù)器相連接。

所述的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內(nèi)部；

在調(diào)度服務(wù)器運行時，把所述用來送風(fēng)的腔體C9同儲有90M帕氮氣的氮氣罐相連通，這樣氮氣流就通過所述長方體狀容器C5與所述長方體狀容器C5上的用來送風(fēng)的通道C8流到所述長方體狀殼體C1中，氮氣流把所述長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，接著排氣扇把所述長方體狀殼體C1中的氣流帶出，氣流在通過所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13時對顆粒物雜質(zhì)實現(xiàn)采集，在采集效率不高的條件下還能夠?qū)崟r進行替換所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，結(jié)合所述長方體狀容器C5能夠在所述移動通道C4中進行橫向往復(fù)移動的性能，儲有90M帕氮氣的氮氣罐同所在之處不一樣的所述長方體狀容器C5相連通時，就能夠把所述長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，去除效率高，處在所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同樣水平面上的所述長方體狀容器C5也能夠相互結(jié)合來各自同氮氣罐相連通，這樣移動所述長方體狀容器C5讓這些所述長方體狀容器C5的氮氣流可對所述長方體狀殼體C1中的一個地方實現(xiàn)去除顆粒物雜質(zhì)的進程，可更佳地確保去除顆粒物雜質(zhì)的效率，尤其針對所述長方體狀殼體C1中的拐彎所在之處，去除效率更佳，并能確保調(diào)度服務(wù)器運行時的去除顆粒物雜質(zhì)的功能。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。