本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，需要使用定位技術(shù)的地方越來越多。目前人們大多數(shù)是通過全球定位系統(tǒng)gps、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來完成目標(biāo)定位。但是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受到空間環(huán)境惡化或軍事政治等因素的影響而不可用時(shí)，人們就容易無法進(jìn)行定位。另一方面，使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位，至少需要四顆可見導(dǎo)航衛(wèi)星才能完成空間定位。因此，在導(dǎo)航衛(wèi)星小于四顆時(shí)，即使能夠獲得定位位置，這個(gè)定位位置也必然與實(shí)際位置存在很大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種目標(biāo)定位方法及裝置，旨在解決定位易受干擾的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種目標(biāo)定位方法，所述目標(biāo)定位方法包括以下步驟：

在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；

根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；

根據(jù)所述數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

可選地，所述根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離的步驟包括：

根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻，并計(jì)算獲取所述數(shù)字廣播信息時(shí)刻與所述發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差；

根據(jù)所述時(shí)間差與第三預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離。

可選地，所述根據(jù)所述數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位的步驟包括：

根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角；

根據(jù)所述第一夾角、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

可選地，所述根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角的步驟包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地磁北極方向的第二夾角；

根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角、第二夾角與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角。

可選地，所述在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息的步驟之后還包括：

解析所述數(shù)字廣播信息以獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻、磁偏角和所述基站的位置坐標(biāo)。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種目標(biāo)定位裝置，所述目標(biāo)定位裝置包括：

獲取模塊，用于在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；

距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取模塊獲取到的數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；

定位模塊，用于根據(jù)獲取模塊獲取到的數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離計(jì)算模塊計(jì)算得到的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

可選地，所述距離計(jì)算模塊包括：

時(shí)間差計(jì)算單元，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻，并計(jì)算獲取所述數(shù)字廣播信息時(shí)刻與所述發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差；

距離計(jì)算單元，用于根據(jù)所述時(shí)間差與第三預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離。

可選地，所述定位模塊包括：

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角；

定位單元，用于根據(jù)所述第一夾角、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

可選地，所述計(jì)算單元包括：

第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地磁北極方向的第二夾角；

第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角、第二夾角與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角。

可選地，所述目標(biāo)定位裝置還包括：

解析模塊，用于解析所述數(shù)字廣播信息以獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻、磁偏角和所述基站的位置坐標(biāo)。

本發(fā)明提供一種目標(biāo)定位方法，所述目標(biāo)定位方法通過在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；根據(jù)所述數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。通過上述方式，本發(fā)明通過獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息中的信息數(shù)據(jù)，計(jì)算得到目標(biāo)位置與基站的距離，然后根據(jù)該距離與數(shù)字廣播信息，計(jì)算得到目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)，并根據(jù)該二維位置坐標(biāo)對目標(biāo)位置進(jìn)行定位。由此，僅利用單個(gè)基站就完成了目標(biāo)位置的定位，避免使用導(dǎo)航衛(wèi)星產(chǎn)生的易受干擾的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明目標(biāo)定位方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為圖1中根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離步驟的細(xì)化流程示意圖；

圖3為本發(fā)明目標(biāo)定位裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖4為圖3中距離計(jì)算模塊的細(xì)化功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種目標(biāo)定位方法。

參照圖1，圖1為本發(fā)明目標(biāo)定位方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

本實(shí)施例中，該目標(biāo)定位方法包括：

步驟s10，在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；

本實(shí)施例中，為了解決傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)生的易受干擾的技術(shù)問題，利用單個(gè)基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)定位。具體地，共生調(diào)頻廣播是數(shù)字信號與模擬信號共生于同一頻段內(nèi)的新型廣播技術(shù)。共生調(diào)頻廣播在不改變原有模擬信號調(diào)頻廣播條件下，加入了新的數(shù)字廣播信號，使得原有模擬調(diào)頻廣播基站除了進(jìn)行語音廣播外，還可以播發(fā)數(shù)據(jù)信息。本實(shí)施例中的目標(biāo)定位方法可以基于共生調(diào)頻廣播單基站實(shí)現(xiàn)?？梢岳斫獾氖牵景l(fā)明目標(biāo)定位方法也可以基于其他基站發(fā)送的數(shù)字廣播信號實(shí)施。然后在需要進(jìn)行定位的當(dāng)前目標(biāo)位置獲取共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息。

本實(shí)施例中，所述目標(biāo)定位方法還包括：

步驟s40，解析所述數(shù)字廣播信息以獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻、磁偏角和所述基站的位置坐標(biāo)。

具體地，在需要定位當(dāng)前目標(biāo)位置獲取到共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息，對所述數(shù)字廣播信息進(jìn)行解析，獲取所述數(shù)字廣播信息中的基站二維位置坐標(biāo)、發(fā)送所述數(shù)字廣播信息的發(fā)射時(shí)刻和所述基站所在區(qū)域的磁偏角等信息。然后根據(jù)上述信息和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置目標(biāo)對目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

步驟s20，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；

具體地，在獲取到共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息后，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的共生調(diào)頻廣播單基站相關(guān)數(shù)據(jù)和第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置和所述共生調(diào)頻廣播單基站的距離。

步驟s30，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

具體地，在計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置和所述共生調(diào)頻廣播單基站的距離后，再根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的基站相關(guān)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)。然后根據(jù)所述二維位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

本實(shí)施例中提供一種目標(biāo)定位方法，所述目標(biāo)定位方法通過在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；根據(jù)所述數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。通過上述方式，本發(fā)明通過獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息中的信息數(shù)據(jù)，計(jì)算得到目標(biāo)位置與基站的距離，然后根據(jù)該距離與數(shù)字廣播信息，計(jì)算得到目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)，并根據(jù)該二維位置坐標(biāo)對目標(biāo)位置進(jìn)行定位。由此，僅利用單個(gè)基站就完成了目標(biāo)位置的定位，避免使用導(dǎo)航衛(wèi)星產(chǎn)生的易受干擾的問題。

參照圖2，圖2為圖1中根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離步驟的細(xì)化流程示意圖；

基于第一實(shí)施例提成本發(fā)明的第二實(shí)施例，為了提高定位的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例中，步驟s20包括：

步驟s21，根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻，并計(jì)算獲取所述數(shù)字廣播信息時(shí)刻與所述發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差；

具體地，在獲取到所述共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息后，根據(jù)預(yù)設(shè)設(shè)定的規(guī)則，獲取所述共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送該數(shù)字廣播信息的發(fā)射時(shí)刻信息。然后將獲取到該數(shù)字廣播信息的時(shí)刻減去所述發(fā)射時(shí)刻，計(jì)算得到時(shí)間差。

步驟s22，根據(jù)所述時(shí)間差與第三預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；

具體地，根據(jù)計(jì)算得到的所述數(shù)字廣播信息時(shí)刻與所述發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，例如：根據(jù)信號在空中傳播的速度接近光速，將時(shí)間差乘以光速，計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置與發(fā)送所述數(shù)字廣播信息的共生調(diào)頻廣播單基站的距離。

本實(shí)施例中，步驟s30包括：

步驟s31，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角；

具體地，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的基站二維位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算需要定位的當(dāng)前目標(biāo)位置與所述共生調(diào)頻單基站的連線和地理北極方向的第一夾角。

步驟s32，根據(jù)所述第一夾角、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

具體地，根據(jù)計(jì)算得到的當(dāng)前目標(biāo)位置與所述共生調(diào)頻單基站的連線和地理北極方向的第一夾角、當(dāng)前目標(biāo)位置與發(fā)送所述數(shù)字廣播信息的共生調(diào)頻廣播單基站的距離、所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角，計(jì)算得出當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

本實(shí)施例中，步驟s31包括：

步驟s311，根據(jù)預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地磁北極方向的第二夾角；

具體地，根據(jù)預(yù)設(shè)算法，例如：在當(dāng)前目標(biāo)位置通過水平旋轉(zhuǎn)定向天線，并指向接收信號功率最強(qiáng)的方向，即共生調(diào)頻廣播基站的方向，再用指南針測出當(dāng)前目標(biāo)位置與共生調(diào)頻廣播基站的連線和地磁北極的第二夾角。

步驟s312，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角、第二夾角與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角。

具體地，根據(jù)測量到的第二夾角，再利用獲取到的數(shù)字廣播信息中的共生調(diào)頻單基站所在區(qū)域的磁偏角(目標(biāo)方位做磁補(bǔ)償是向西減磁偏角或向東加磁偏角)計(jì)算得到所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線與地理北極方向的第一夾角。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種目標(biāo)定位裝置裝置。

參照圖3，圖3為本發(fā)明目標(biāo)定位裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

本實(shí)施例中，該目標(biāo)定位裝置包括：

獲取模塊10，用于在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；

本實(shí)施例中，為了解決傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)生的易受干擾的技術(shù)問題，利用單個(gè)基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)定位。具體地，共生調(diào)頻廣播是數(shù)字信號與模擬信號共生于同一頻段內(nèi)的新型廣播技術(shù)。共生調(diào)頻廣播在不改變原有模擬信號調(diào)頻廣播條件下，加入了新的數(shù)字廣播信號，使得原有模擬調(diào)頻廣播基站除了進(jìn)行語音廣播外，還可以播發(fā)數(shù)據(jù)信息。本實(shí)施例中的目標(biāo)定位裝置可以基于共生調(diào)頻廣播單基站實(shí)現(xiàn)。可以理解的是，本發(fā)明目標(biāo)定位裝置也可以基于其他基站發(fā)送的數(shù)字廣播信號實(shí)施。然后在需要進(jìn)行定位的當(dāng)前目標(biāo)位置獲取共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息。

本實(shí)施例中，所述目標(biāo)定位裝置還包括：

所述目標(biāo)定位裝置還包括：

解析模塊40，用于解析所述數(shù)字廣播信息以獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻、磁偏角和所述基站的位置坐標(biāo)。

具體地，在需要定位當(dāng)前目標(biāo)位置獲取到共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息，對所述數(shù)字廣播信息進(jìn)行解析，獲取所述數(shù)字廣播信息中的基站二維位置坐標(biāo)、發(fā)送所述數(shù)字廣播信息的發(fā)射時(shí)刻和所述基站所在區(qū)域的磁偏角等信息。然后根據(jù)上述信息和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置目標(biāo)對目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

距離計(jì)算模塊20，用于根據(jù)獲取模塊10獲取到的數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；

具體地，在獲取到共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息后，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的共生調(diào)頻廣播單基站相關(guān)數(shù)據(jù)和第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置和所述共生調(diào)頻廣播單基站的距離。

定位模塊30，用于根據(jù)獲取模塊10獲取到的數(shù)字廣播信息數(shù)字廣播信息、距離計(jì)算模塊20計(jì)算得到的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

具體地，在計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置和所述共生調(diào)頻廣播單基站的距離后，再根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的基站相關(guān)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)。然后根據(jù)所述二維位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

本實(shí)施例中提供一種目標(biāo)定位裝置，所述目標(biāo)定位裝置通過獲取模塊10在當(dāng)前目標(biāo)位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息；距離計(jì)算模塊20根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與第一預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離；定位模塊30根據(jù)所述數(shù)字廣播信息、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。通過上述方式，本發(fā)明通過獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息中的信息數(shù)據(jù)，計(jì)算得到目標(biāo)位置與基站的距離，然后根據(jù)該距離與數(shù)字廣播信息，計(jì)算得到目標(biāo)位置的二維位置坐標(biāo)，并根據(jù)該二維位置坐標(biāo)對目標(biāo)位置進(jìn)行定位。由此，僅利用單個(gè)基站就完成了目標(biāo)位置的定位，避免使用導(dǎo)航衛(wèi)星產(chǎn)生的易受干擾的問題。

參照圖4，圖4為圖3中距離計(jì)算模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；

基于第一實(shí)施例提成本發(fā)明的第二實(shí)施例，為了提高定位的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例中，所述距離計(jì)算模塊20包括：

時(shí)間差計(jì)算單元21，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時(shí)刻，并計(jì)算獲取所述數(shù)字廣播信息時(shí)刻與所述發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差；

具體地，在獲取到所述共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息后，根據(jù)預(yù)設(shè)設(shè)定的規(guī)則，獲取所述共生調(diào)頻廣播單基站發(fā)送該數(shù)字廣播信息的發(fā)射時(shí)刻信息。然后將獲取到該數(shù)字廣播信息的時(shí)刻減去所述發(fā)射時(shí)刻，計(jì)算得到時(shí)間差。

距離計(jì)算單元22，用于根據(jù)所述時(shí)間差與第三預(yù)設(shè)規(guī)則，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離。

具體地，根據(jù)計(jì)算得到的所述數(shù)字廣播信息時(shí)刻與所述發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，例如：根據(jù)信號在空中傳播的速度接近光速，將時(shí)間差乘以光速，計(jì)算得到當(dāng)前目標(biāo)位置與發(fā)送所述數(shù)字廣播信息的共生調(diào)頻廣播單基站的距離。

本實(shí)施例中，所述定位模塊30包括：

計(jì)算單元31，用于根據(jù)所述數(shù)字廣播信息與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角；

具體地，根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的基站二維位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)算法，計(jì)算需要定位的當(dāng)前目標(biāo)位置與所述共生調(diào)頻單基站的連線和地理北極方向的第一夾角。

定位單元32，用于根據(jù)所述第一夾角、當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的距離與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

具體地，根據(jù)計(jì)算得到的當(dāng)前目標(biāo)位置與所述共生調(diào)頻單基站的連線和地理北極方向的第一夾角、當(dāng)前目標(biāo)位置與發(fā)送所述數(shù)字廣播信息的共生調(diào)頻廣播單基站的距離、所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角，計(jì)算得出當(dāng)前目標(biāo)位置的位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)對所述當(dāng)前目標(biāo)位置進(jìn)行定位。

本實(shí)施例中，所述計(jì)算單元31包括：

第一計(jì)算子單元311，用于根據(jù)預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地磁北極方向的第二夾角；

具體地，根據(jù)預(yù)設(shè)算法，例如：在當(dāng)前目標(biāo)位置通過水平旋轉(zhuǎn)定向天線，并指向接收信號功率最強(qiáng)的方向，即共生調(diào)頻廣播基站的方向，再用指南針測出當(dāng)前目標(biāo)位置與共生調(diào)頻廣播基站的連線和地磁北極的第二夾角。

第二計(jì)算子單元312，用于根據(jù)所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角、第二夾角與預(yù)設(shè)算法，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角。

具體地，根據(jù)測量到的第二夾角，再利用獲取到的數(shù)字廣播信息中的共生調(diào)頻單基站所在區(qū)域的磁偏角(目標(biāo)方位做磁補(bǔ)償是向西減磁偏角或向東加磁偏角)計(jì)算得到所述當(dāng)前目標(biāo)位置與所述基站的連線與地理北極方向的第一夾角。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。