本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車的全面普及，城市交通擁堵、公路交通事故頻發(fā)等社會問題日益突出，而這些問題的發(fā)生多數(shù)情況下起于駕駛員的交通違法行為。

目前，交通管理部門通過在路段上設(shè)置攝像頭對交通違法行為進(jìn)行監(jiān)控抓拍，但是在一些小路口或者車輛較少的道路上存在盲區(qū)；另外，基于現(xiàn)代科技水平的進(jìn)步，一般車輛上的導(dǎo)航系統(tǒng)會提示駕駛員在哪些路段會有抓拍，這都使得許多駕駛員抱有僥幸心理，因此闖紅燈、逆行、隨意倒車、強行變道、壓雙實線掉頭、非法占用應(yīng)急車道及右轉(zhuǎn)不讓直行行人等交通違法行為多有發(fā)生，存在的交通安全隱患威脅著人們的財產(chǎn)甚至生命安全。

為了彌補交通管理部門設(shè)置的攝像頭監(jiān)控不足，許多城市都出臺了相應(yīng)政策鼓勵市民對交通違法行為進(jìn)行舉報，對于舉報市民，或是直接給予現(xiàn)金獎勵，或是給予一次輕微交通違法免記分獎勵。舉報方式比如可以通過微信，上傳多張違法照片或者視頻，并且舉報系統(tǒng)對這些違法照片或視頻也有相應(yīng)的要求，比如必須清晰反映違法車輛號牌、違法車輛外觀及違法事實等。

然而現(xiàn)有的行車記錄儀只能固定地、單一地拍攝場景圖像，并不能保證拍攝的圖像或視頻能清晰反映違法車輛號牌、違法車輛外觀或者違法事實等信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)獲取到能清晰反映目標(biāo)車輛信息的圖像。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法，包括：

在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從獲取的該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像；

判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，若是，則保存該幀圖像，若否，則調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求，所述預(yù)設(shè)要求為在圖像中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息。

可選地，還包括：在到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，若所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)正在調(diào)節(jié)中，則待所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)完成后，即刻從拍攝視頻中獲取圖像，并以該獲取時刻為起點計算下次獲取圖像的時間點。

可選地，所述預(yù)設(shè)要求包括所提取的所述目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

所述調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求包括：

根據(jù)所述面積比值調(diào)節(jié)所述攝像裝置變倍組與前固定組之間的距離，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于所述預(yù)設(shè)范圍的中間值。

可選地，所述調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求還包括：

調(diào)節(jié)所述攝像裝置補償組與變倍組之間的距離，以使所述攝像裝置對焦；

調(diào)節(jié)所述攝像裝置的光圈大小，以使拍攝的視頻圖像曝光正常。

可選地，還包括：若所提取的所述目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于所述預(yù)設(shè)范圍，判斷所提取的所述目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值相對于上一次所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值的變化量是否大于閾值；

若是，則根據(jù)所述面積比值調(diào)節(jié)所述攝像裝置變倍組與前固定組之間的距離，以使在攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于所述預(yù)設(shè)范圍的中間值。

可選地，與所述變倍組連接有第一步進(jìn)電機，所述第一步進(jìn)電機用于根據(jù)輸入脈沖調(diào)節(jié)所述變倍組與所述前固定組之間的距離；

與所述補償組連接有第二步進(jìn)電機，所述第二步進(jìn)電機用于調(diào)節(jié)所述補償組與所述變倍組之間的距離。

可選地，從圖像中提取目標(biāo)車輛圖像包括：

在圖像中設(shè)置與圖像邊緣重合的矩形框；

將矩形框的四條邊同時向?qū)叿较蚱叫幸苿?，在所述矩形框的邊第一次接觸目標(biāo)車輛所在像素點時，該邊停止平行移動；

在所述矩形框的四條邊均停止平行移動后，以獲得的矩形框內(nèi)的圖像作為所提取的目標(biāo)車輛圖像。

可選地，還包括：將保存的圖像傳輸給用戶的移動設(shè)備，移動設(shè)備在接收到圖像后，讀取移動設(shè)備的定位信息以及時間信息并以文本文件記錄，并將圖像及記錄有定位信息和時間信息的文本文件存儲在同一文件夾中。

一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置，包括：

獲取模塊，用于在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從獲取的該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像；

調(diào)節(jié)模塊，用于判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，若是，則保存該幀圖像，若否，則調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求，所述預(yù)設(shè)要求為在圖像中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息。

可選地，所述獲取模塊還用于在到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，若所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)正在調(diào)節(jié)中，則待所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)完成后，即刻從拍攝視頻中獲取圖像，并以該獲取時刻為起點計算下次獲取圖像的時間點。

可選地，還包括控制面板，所述控制面板設(shè)置有：

觸摸顯示屏，用于顯示視頻圖像，并在用戶觸摸時下發(fā)所述目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令；

圖像調(diào)節(jié)按鈕，用于在被觸發(fā)時手動調(diào)節(jié)增大或者減小目標(biāo)車輛圖像在拍攝的圖像中的面積比值。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所提供的目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法及裝置，在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從獲取的該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像；對于每次獲取的圖像，判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，若是，則保存該幀圖像，若否，則調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息，使得能夠從拍攝視頻中獲取到能清晰反映目標(biāo)車輛信息的圖像。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中從獲取圖像中提取目標(biāo)車輛圖像方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實施例中根據(jù)提取的目標(biāo)車輛圖像進(jìn)行調(diào)整的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置中控制面板的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實施例提供的一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法，包括步驟：

s10：在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令時，從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像。

在具體實施時，攝像裝置可以是用戶車輛的攝像裝置(比如行車記錄儀)。用戶車輛的攝像裝置(比如行車記錄儀)實時拍攝路況圖像，拍攝的路況圖像通過顯示屏顯示給用戶，比如可以是觸摸顯示屏。當(dāng)用戶在觸摸顯示屏顯示的路況圖像中觀察到違法車輛時，用戶可以通過在觸摸顯示屏中點擊違法車輛，從而選中目標(biāo)車輛，向系統(tǒng)觸發(fā)下發(fā)目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令。

在接收到目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令時，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從當(dāng)前幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像。

s11：判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，所述預(yù)設(shè)要求為在圖像中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息。

其中，目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息是指在圖像中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛的車輛外觀、車輛號牌或者現(xiàn)場車輛違法事實等信息，具體的，可以是所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且圖像顯示清晰。

若是，則執(zhí)行步驟s12；

s12：保存該幀圖像。

若否，則執(zhí)行步驟s13；

s13：調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求。

s14：在到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從獲取的該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像。

本方法中，在接收到目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中抓拍圖像，具體為每到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像。具體的，可以當(dāng)拍攝視頻中每拍攝預(yù)設(shè)數(shù)量幀圖像后，從中采集一幀圖像，比如預(yù)設(shè)數(shù)量為48幀。

s15：判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，所述預(yù)設(shè)要求為在圖像中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息，在具體實施時，可以是所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且圖像顯示清晰。

若是，則執(zhí)行步驟s16；

s16：保存該幀圖像。

若否，則執(zhí)行步驟s17；

s17：調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求。

然后循環(huán)進(jìn)入步驟s14。

可以看出，本實施例目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法，當(dāng)用戶通過實時拍攝的路況圖像觀察到違法車輛時，選中目標(biāo)車輛，開始對目標(biāo)車輛進(jìn)行追蹤抓拍；在追蹤過程中，以預(yù)設(shè)時間間隔從拍攝視頻中抓拍圖像，在每次獲取圖像后根據(jù)獲取的當(dāng)前幀圖像對攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)，通過調(diào)整使在攝像裝置拍攝視頻中能清晰反映目標(biāo)車輛信息，使得能夠從拍攝視頻中獲取到能清晰反映目標(biāo)車輛信息的圖像，實現(xiàn)對目標(biāo)車輛的追蹤抓拍。

在以上實施例描述中，示例性的，從圖像中提取目標(biāo)車輛圖像可采用以下方法，請參考圖2，具體步驟包括：

s100：在圖像中設(shè)置與圖像邊緣重合的矩形框；

s101：將矩形框的四條邊同時向?qū)叿较蚱叫幸苿?，在所述矩形框的邊第一次接觸目標(biāo)車輛所在像素點時，該邊停止平行移動；

s102：在所述矩形框的四條邊均停止平行移動后，以獲得的矩形框內(nèi)的圖像作為所提取的目標(biāo)車輛圖像。

在一種實施方式中，判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，預(yù)設(shè)要求包括所提取的所述目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在具體實施時，可通過以下方法計算所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值，具體為采用上述方法從獲取的圖像中提取目標(biāo)車輛圖像后，對獲取的圖像進(jìn)行二值化處理，具體為：將圖像中目標(biāo)車輛圖像的像素點灰度值設(shè)為0(即為黑色)，其他像素點灰度值設(shè)為255(即為白色)，其中灰度值為0的像素點個數(shù)除以圖像總像素點的個數(shù)，所得的值即為所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值，然后根據(jù)這一面積比值進(jìn)行判斷和調(diào)節(jié)。

當(dāng)所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值超出預(yù)設(shè)范圍時，則調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求，具體包括：

s200：根據(jù)所述面積比值調(diào)節(jié)所述攝像裝置變倍組與前固定組之間的距離，以使在攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于所述預(yù)設(shè)范圍的中間值。

本實施例中，可參考圖3，攝像裝置包括前固定組30、變倍組31、補償組32、后固定組33和成像器件34。本方法中，具體根據(jù)所述面積比值調(diào)節(jié)攝像裝置中變倍組31到所固定組30的距離x，以使拍攝的視頻圖像中目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于預(yù)設(shè)范圍的中間值。

例如，預(yù)設(shè)范圍為47％～53％，若獲取的當(dāng)前幀圖像中計算得到的面積比值小于47％，則控制增大攝像裝置的變倍組焦距，即調(diào)節(jié)增大距離x，使后續(xù)拍攝圖像中這一面積比值位于47％～53％范圍內(nèi)；若計算的面積比值大于53％，則控制減小攝像裝置的變倍組焦距，即減小距離x，使后續(xù)拍攝圖像中這一面積比值位于47％～53％范圍內(nèi)。

具體的，可設(shè)置與所述變倍組31連接的第一步進(jìn)電機35，用于調(diào)節(jié)攝像裝置中變倍組31到前固定組30的距離x。系統(tǒng)根據(jù)計算出的面積比值與預(yù)設(shè)范圍中間值比較，計算出需要調(diào)節(jié)的比例，從而再計算出x的值，進(jìn)而計算出第一步進(jìn)電機35所需的脈沖數(shù)并向第一步進(jìn)電機35輸出脈沖，來控制第一步進(jìn)電機35調(diào)節(jié)距離x。

進(jìn)一步的，還包括：

s201：調(diào)節(jié)所述攝像裝置補償組與變倍組之間的距離，以使所述攝像裝置對焦。

當(dāng)通過上述調(diào)節(jié)步驟對攝像裝置前固定組30與變倍組31之間的距離調(diào)節(jié)時，會導(dǎo)致攝像裝置拍攝模糊，因此本步驟中對攝像裝置變倍組31與補償組32間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，使攝像裝置對焦，拍攝圖像畫面清晰。

具體的，調(diào)節(jié)所述攝像裝置中補償組32到變倍組31的距離y，以使所述攝像裝置對焦。可以將拉普拉斯算子作為評價函數(shù)，利用梯度下降算法最大化該評價函數(shù)，來調(diào)節(jié)補償組32到變倍組31的距離y，以使攝像裝置對焦清晰。

具體的，可設(shè)置與所述補償組32連接的第二步進(jìn)電機36，用于調(diào)節(jié)攝像裝置中補償組32到變倍組31的距離y。系統(tǒng)控制第二步進(jìn)電機36,對補償組位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

s202：調(diào)節(jié)所述攝像裝置的光圈大小，以使拍攝的視頻圖像曝光正常。

經(jīng)過上步驟變焦完成后，根據(jù)攝像裝置實時拍攝的視頻圖像，將當(dāng)前拍攝到的一幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，根據(jù)轉(zhuǎn)化后的圖像像素點的灰度值大小，調(diào)節(jié)光圈大小。具體的，當(dāng)灰度值在0到60之間的像素點個數(shù)占總像素點個數(shù)的35％以上時，表明當(dāng)前圖像曝光不足，則加大攝像裝置光圈，直至灰度值在0到60之間的像素點個數(shù)占總像素點個數(shù)小于35％；當(dāng)灰度值在201到255之間的像素點個數(shù)占總像素點個數(shù)的35％以上時，表明當(dāng)前圖像曝光過度，此時減小光圈，直至灰度值在201到255之間的像素點個數(shù)占總像素點個數(shù)小于35％。這樣使攝像裝置后續(xù)拍攝的圖像曝光正常。

這樣通過對攝像裝置的光學(xué)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使攝像裝置后續(xù)拍攝的視頻圖像中能夠清晰反映目標(biāo)車輛信息。

在本方法另一種優(yōu)選實施方式中，在上述實施方式內(nèi)容的基礎(chǔ)上，請參考圖4，還包括以下步驟：

s40：若所提取的所述目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，判斷所提取的所述目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值相對于上一次所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值的變化量是否大于閾值。

若否，則執(zhí)行步驟s41。

s41：保存該幀圖像。

若是，則執(zhí)行步驟s42。

s42：保存該幀圖像，根據(jù)所述面積比值調(diào)節(jié)所述攝像裝置變倍組與前固定組之間的距離，以使在攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于所述預(yù)設(shè)范圍的中間值。

例如，預(yù)設(shè)范圍為47％～53％，閾值為2.5％，根據(jù)計算得到當(dāng)前所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值a，上一次所提取的目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值b，若該面積比值變化量|a-b|大于2.5％，表明目標(biāo)車輛相對本車(即攝像裝置所在車輛)在這一時間間隔內(nèi)移動距離較大，則調(diào)節(jié)攝像裝置變倍組與前固定組之間的距離x，使目標(biāo)車輛圖像占整個圖像的面積比值位于47％～53％的中間值50％。

在本步驟中根據(jù)面積比值調(diào)節(jié)完攝像裝置變倍組與前固定組之間的距離之后，并進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述攝像裝置補償組與變倍組之間的距離，以使所述攝像裝置對焦，并調(diào)節(jié)所述攝像裝置的光圈大小，以使拍攝的視頻圖像曝光正常。具體調(diào)節(jié)方法可參考步驟s201、s202，此處不再贅述。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在上述各實施例描述的目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法中，還包括：在到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，若所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)正在調(diào)節(jié)中，則待所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)完成后，即刻從拍攝視頻中獲取圖像，并以該獲取時刻為起點計算下次獲取圖像的時間點。

在對目標(biāo)車輛的追蹤抓拍過程中，若在到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，攝像裝置的光學(xué)參數(shù)正在調(diào)節(jié)中，則等待攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)完成后，再從拍攝視頻中獲取圖像，這樣能夠保證每次獲取圖像的有效性，提高所抓拍圖像的質(zhì)量。

在拍攝視頻中對目標(biāo)車輛追蹤抓拍完成后，將保存的圖像上傳。優(yōu)選的，本實施例目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法中，還包括：將獲取的圖像傳輸給用戶的移動設(shè)備，移動設(shè)備接收到獲取的能清晰反映目標(biāo)車輛信息的車輛圖像后，讀取移動設(shè)備的定位信息以及時間信息并以文本文件記錄，并將違法車輛圖像及記錄有定位信息和時間信息的文本文件存儲在同一文件夾中，這樣用戶可以非常方便地獲取到清晰反映違法車輛號牌、違法車輛外觀及違法事實等信息的圖像，將違法車輛圖像上傳或者舉報。

相應(yīng)的，請參考圖5，本發(fā)明實施例還提供一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置，包括：

獲取模塊50，用于在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從獲取的該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像；

調(diào)節(jié)模塊51，用于判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，若是，則保存該幀圖像，若否，則調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在所述攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足所述預(yù)設(shè)要求，所述預(yù)設(shè)要求為在圖像中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息。

可以看出，本實施例提供的目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置，在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，并從獲取的該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像；對于每次獲取的圖像，判斷在該幀圖像中目標(biāo)車輛圖像是否滿足預(yù)設(shè)要求，若是，則保存該幀圖像，若否，則調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在攝像裝置拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能清晰反映目標(biāo)車輛信息，從而實現(xiàn)從拍攝視頻中能獲取到能清晰反映目標(biāo)車輛信息的圖像。

本實施例目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置，獲取模塊50用于在接收到下發(fā)的目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令后，開始以預(yù)設(shè)時間間隔從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像。

比如，由用戶車輛的攝像裝置(比如行車記錄儀)實時拍攝路況圖像，拍攝的路況圖像通過觸摸顯示屏顯示給用戶。當(dāng)用戶在觸摸顯示屏中觀察到違法車輛時，用戶可以通過在觸摸顯示屏中點擊違法車輛，從而選中目標(biāo)車輛，向本裝置觸發(fā)下發(fā)目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令。本裝置在接收到目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令時，從攝像裝置拍攝視頻中獲取當(dāng)前幀圖像，從該幀圖像中提取目標(biāo)車輛圖像，并開始以預(yù)設(shè)時間間隔從拍攝視頻中獲取圖像。

因此，本實施例目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置，當(dāng)用戶通過實時拍攝的路況圖像觀察到違法車輛時，選中目標(biāo)車輛，開始對目標(biāo)車輛進(jìn)行追蹤抓拍；在追蹤過程中，以預(yù)設(shè)時間間隔從拍攝視頻中抓拍圖像，在每次獲取圖像后根據(jù)獲取的當(dāng)前幀圖像對攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)，通過調(diào)整使在攝像裝置拍攝視頻中能清晰反映目標(biāo)車輛信息，使得能夠從拍攝視頻中獲取到能清晰反映目標(biāo)車輛信息的圖像，實現(xiàn)對目標(biāo)車輛的追蹤抓拍。

在本目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置的又一實施例中，在上述實施例內(nèi)容的基礎(chǔ)上，所述獲取模塊50還用于在到達(dá)預(yù)設(shè)時間間隔時間點時，若所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)正在調(diào)節(jié)中，則待所述攝像裝置的光學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)完成后，即刻從所述攝像裝置拍攝視頻中獲取圖像，并以該獲取時刻為起點計算下次獲取圖像的時間點。這樣能夠保證每次獲取圖像的有效性，提高所抓拍圖像的質(zhì)量。

另外，在本部分以上描述的目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置中，所涉及的從圖像中提取目標(biāo)車輛圖像的方法、以及根據(jù)拍攝圖像調(diào)節(jié)攝像裝置的光學(xué)參數(shù)，以使在拍攝視頻中目標(biāo)車輛圖像能滿足預(yù)設(shè)要求的方法，均可參考上一部分關(guān)于目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法中的描述內(nèi)容，在本部分裝置的實施例中不再贅述。

進(jìn)一步的，在上述各實施例內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置設(shè)置有控制面板，請參考圖6，所述控制面板設(shè)置有：觸摸顯示屏，用于顯示視頻圖像，并在用戶觸摸時下發(fā)所述目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令；圖像調(diào)節(jié)按鈕，用于在被觸發(fā)時手動調(diào)節(jié)增大或者減小目標(biāo)車輛圖像在拍攝的圖像中的面積比值。

攝像裝置拍攝到的路況圖像通過觸摸顯示屏顯示，用戶發(fā)現(xiàn)違法車輛后，在顯示畫面中點擊違法車輛，選中目標(biāo)車輛，由此觸發(fā)下發(fā)目標(biāo)車輛追蹤抓拍指令。

在調(diào)節(jié)拍攝圖像中目標(biāo)車輛圖像的面積比值大小時，用戶可通過手動來調(diào)節(jié)畫面。在控制面板上設(shè)置有“+”圖像調(diào)節(jié)按鈕和“-”圖像調(diào)節(jié)按鈕，通過觸發(fā)“+”圖像調(diào)節(jié)按鈕來微調(diào)目標(biāo)車輛圖像所占的面積比值增大，通過“-”圖像調(diào)節(jié)按鈕來微調(diào)減小目標(biāo)車輛圖像所占的面積比值。

本實施例目標(biāo)車輛追蹤抓拍裝置還包括通信模塊，用于將獲取的圖像傳輸給用戶的移動設(shè)備。

本裝置通過通信模塊將抓拍到的能清晰反映違法車輛信息的圖像傳輸給用戶的移動設(shè)備，移動設(shè)備接收到車輛圖像后，讀取移動設(shè)備的定位信息以及時間信息并以文本文件記錄，并將違法車輛圖像及記錄有定位信息和時間信息的文本文件存儲在同一文件夾中，這樣用戶可以非常方便地獲取到清晰反映違法車輛號牌、違法車輛外觀及違法事實等信息的圖像，將違法車輛圖像上傳或者舉報。

在具體實施時，通信模塊可以是藍(lán)牙通信模塊，通過藍(lán)牙通信方式將獲取的圖像傳輸給用戶的移動設(shè)備。

以上對本發(fā)明所提供的一種目標(biāo)車輛追蹤抓拍方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。