本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)：

在汽車的行駛過程中，特別是在高速行駛時(shí)，輪胎故障是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。在高速公路上發(fā)生的交通事故大多是由于爆胎引起的。而引起爆胎的主要因素有輪胎欠壓行駛，輪胎過壓行駛及輪胎高溫行駛等。而現(xiàn)有的輪胎壓力及溫度檢測(cè)電路僅采用了普通的電路布置，普通的電路布置使用久了會(huì)產(chǎn)生接觸不良現(xiàn)象，而造成監(jiān)測(cè)上的誤差，從而很難達(dá)到檢測(cè)輪壓和溫度的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法、裝置及汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輪胎壓力及輪胎溫度的檢測(cè)電路過于簡單導(dǎo)致檢測(cè)困難的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法，包括：

通過多次測(cè)量輪胎外表面，得到所述輪胎外表面的溫度值；

通過多次測(cè)量汽車底板到車橋的距離，得到第一距離值a；

通過多次測(cè)量汽車底板到地面的距離，得到第二距離值b；

根據(jù)第一距離值a、第二距離值b、汽車車橋上表面到汽車輪胎中心的第三距離值c以及汽車輪胎的半徑r，確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d；

根據(jù)所述輪胎外表面的溫度值、所述第一距離值a以及所述第四距離值d判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車。

其中，所述根據(jù)第一距離值a、第二距離值b、汽車車橋上表面到汽車輪胎中心的第三距離值c以及汽車輪胎的半徑r，確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d的步驟，包括：

確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d＝第二距離值b-第一距離值a-第三距離值c-半徑r。

其中，所述通過多次測(cè)量輪胎外表面，得到所述輪胎外表面的溫度值的步驟，包括：

通過紅外溫度測(cè)試儀在第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次測(cè)量輪胎的外表面得到多個(gè)溫度值，計(jì)算所述多個(gè)溫度值的平均值作為所述輪胎外表面在第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的溫度值；其中，所述紅外溫度測(cè)試儀安裝在輪胎中心上方的汽車底板上，且所述紅外線溫度測(cè)試儀的探頭對(duì)準(zhǔn)輪胎中心上方母線的中間位置。

其中，所述通過多次測(cè)量汽車底板到車橋的距離，得到第一距離值a的步驟，包括：

通過至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次檢測(cè)汽車底板到汽車車橋的距離得到多個(gè)距離值，計(jì)算汽車底板到汽車車橋的多個(gè)距離值的平均值作為所述汽車底板到汽車車橋在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的第一距離值a；其中，

所述至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀分別安裝在輪胎內(nèi)側(cè)上方的汽車底板上，且所述至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀的探頭對(duì)準(zhǔn)汽車車橋和輪轂的連接處。

其中，所述通過多次測(cè)量汽車底板到地面的距離，得到第二距離值b的步驟，包括：

通過至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀在第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次檢測(cè)汽車底板到地面的距離得到多個(gè)距離值，計(jì)算汽車底板到地面的多個(gè)距離值的平均值作為所述汽車底板到地面的在第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的第二距離值b；其中，

所述至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀分別安裝在輪胎外側(cè)中心正上方的汽車底板上，且所述至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀的探頭對(duì)準(zhǔn)輪胎外側(cè)垂直于輪胎中心的地面。

其中，所述根據(jù)所述輪胎外表面的溫度值、所述第一距離值a以及所述第四距離值d判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車的步驟，包括：

若所述輪胎外表面的溫度值小于第一預(yù)設(shè)值，且所述第一距離值a大于第二預(yù)設(shè)值，且所述第四距離值d大于第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車能夠繼續(xù)行車；

若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車。

其中，所述若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車的步驟，包括：

若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值且小于第四預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值且大于第五預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于第三預(yù)設(shè)值且大于第六預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車并發(fā)送提示信息；其中，所述提示信息用于指示當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車；

若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第四預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第五預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第六預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車，控制汽車減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

其中，所述控制汽車減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)的步驟，包括：

點(diǎn)亮汽車轉(zhuǎn)向燈并啟動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)制控制汽車轉(zhuǎn)向，且啟動(dòng)剎車電機(jī)控制汽車減速至停車；

關(guān)閉電子控制單元ecu的電源使得當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的裝置，包括：

溫度檢測(cè)模塊，用于通過多次測(cè)量輪胎外表面，得到所述輪胎外表面的溫度值；

第一距離檢測(cè)模塊，用于通過多次測(cè)量汽車底板到車橋的距離，得到第一距離值a；

第二距離檢測(cè)模塊，用于通過多次測(cè)量汽車底板到地面的距離，得到第二距離值b；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一距離值a、第二距離值b、汽車車橋上表面到汽車輪胎中心的第三距離值c以及汽車輪胎的半徑r，確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d；

行車判斷模塊，用于根據(jù)所述輪胎外表面的溫度值、所述第一距離值a以及所述第四距離值d判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的信息攜帶程序，所述信息攜帶程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的步驟。

其中，所述汽車還包括：

液壓裝置，所述液壓裝置包括：單向閥、溢流閥、液壓油泵以及液控單向閥；其中，

所述液壓油泵的第一輸入端與汽車的電機(jī)連接，所述液壓油泵的第二輸入端與所述液控單向閥連接，所述液控單向閥還與汽車油箱連接；所述液壓油泵用于從所述汽車油箱中吸入油液并利用所述電機(jī)輸入的機(jī)械能將所述油液轉(zhuǎn)換為壓力油；

所述液壓油泵的輸出端與所述溢流閥的一端連接，所述液壓油泵將轉(zhuǎn)換得到的壓力油通過所述溢流閥輸出給汽車的液壓系統(tǒng)；

所述溢流閥的另一端與所述單向閥連接，所述單向閥還與汽車的制動(dòng)鉗連接；所述單向閥用于防止所述壓力油回流至所述制動(dòng)鉗。

本發(fā)明的上述方案的有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法、裝置及汽車中，通過輪胎外表面的溫度值、汽車底板到車橋的第一距離值以及輪胎中心到地面的第四距離值來判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車，若無法繼續(xù)行車則發(fā)出報(bào)警信號(hào)或強(qiáng)行減速至停車，避免在行車過程中由于輪胎欠壓行駛、輪胎過壓行駛或輪胎高溫行駛等因素導(dǎo)致爆胎，提升行車安全。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的步驟流程圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的電器原理圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的液壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法，包括：

步驟11，通過多次測(cè)量輪胎外表面，得到所述輪胎外表面的溫度值。

本步驟具體為：通過紅外溫度測(cè)試儀在第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次測(cè)量輪胎的外表面得到多個(gè)溫度值，計(jì)算所述多個(gè)溫度值的平均值作為所述輪胎外表面在第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的溫度值；其中，所述紅外溫度測(cè)試儀安裝在輪胎中心上方的汽車底板上，且所述紅外線溫度測(cè)試儀的探頭對(duì)準(zhǔn)輪胎中心上方母線的中間位置。輪胎中心具體指輪胎的軸向和徑向均為中心的位置。

其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度可設(shè)置為10秒、15秒、5秒等，在此不作具體限定。且為了提升溫度值的準(zhǔn)確性，可在10秒內(nèi)多次測(cè)量并取平均值來作為此10秒內(nèi)的溫度值。例如，10秒測(cè)量60次。

步驟12，通過多次測(cè)量汽車底板到車橋的距離，得到第一距離值a。第一距離值a的變化能夠反應(yīng)出汽車的整車載重量的變化。

本步驟具體為：通過至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次檢測(cè)汽車底板到汽車車橋的距離得到多個(gè)距離值，計(jì)算汽車底板到汽車車橋的多個(gè)距離值的平均值作為所述汽車底板到汽車車橋在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的第一距離值a；其中，

所述至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀分別安裝在輪胎內(nèi)側(cè)上方的汽車底板上，且所述至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀的探頭對(duì)準(zhǔn)汽車車橋和輪轂的連接處。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例包含四個(gè)第一激光測(cè)距儀，且分別安裝在四個(gè)輪胎內(nèi)側(cè)上方的汽車底板上。

其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度可設(shè)置為10秒、15秒、5秒等，在此不作具體限定。且為了提升第一距離值的準(zhǔn)確性，可在10秒內(nèi)多次測(cè)量并取平均值來作為此10秒內(nèi)的距離值。例如，10秒測(cè)量60次。

步驟13，通過多次測(cè)量汽車底板到地面的距離，得到第二距離值b。

本步驟具體為：通過至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀在第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次檢測(cè)汽車底板到地面的距離得到多個(gè)距離值，計(jì)算汽車底板到地面的多個(gè)距離值的平均值作為所述汽車底板到地面的在第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的第二距離值b；其中，

所述至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀分別安裝在輪胎外側(cè)中心正上方的汽車底板上，且所述至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀的探頭對(duì)準(zhǔn)輪胎外側(cè)垂直于輪胎中心的地面。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例包含四個(gè)第二激光測(cè)距儀，且分別安裝在四個(gè)輪胎外側(cè)上方的汽車底板上。

其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度可設(shè)置為10秒、15秒、5秒等，在此不作具體限定。且為了提升第二距離值的準(zhǔn)確性，可在10秒內(nèi)多次測(cè)量并取平均值來作為此10秒內(nèi)的距離值。例如，10秒測(cè)量60次。

需要說明的是，上述第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀的數(shù)量可根據(jù)汽車的輪胎數(shù)量來靈活設(shè)置，在此不作具體限定。

步驟14，根據(jù)第一距離值a、第二距離值b、汽車車橋上表面到汽車輪胎中心的第三距離值c以及汽車輪胎的半徑r，確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d。第四距離值d的變化能夠反應(yīng)出汽車的輪胎壓力的變化。

具體的，確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d＝第二距離值b-第一距離值a-第三距離值c-半徑r。即d＝b-a-c-r。

步驟15，根據(jù)所述輪胎外表面的溫度值、所述第一距離值a以及所述第四距離值d判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例中第一距離值用于指示汽車的整車載重，第四距離值用于指示汽車的輪胎壓力。本發(fā)明實(shí)施例中汽車的控制器或者其他模塊根據(jù)輪胎溫度、整車載重以及輪胎壓力來判斷是否繼續(xù)行車，例如繼續(xù)行車、發(fā)出報(bào)警信號(hào)、強(qiáng)行減速至停車等。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中步驟15包括：

步驟141，若所述輪胎外表面的溫度值小于第一預(yù)設(shè)值，且所述第一距離值a大于第二預(yù)設(shè)值，且所述第四距離值d大于第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車能夠繼續(xù)行車；

步驟142，若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)輪胎外表面的溫度值小于第一預(yù)設(shè)值，認(rèn)為輪胎外表面的溫度合理；當(dāng)?shù)谝痪嚯x值大于第二預(yù)設(shè)值，認(rèn)為汽車的整車載重范圍在允許范圍內(nèi)；當(dāng)?shù)谒木嚯x值大于第三預(yù)設(shè)值，認(rèn)為汽車的輪胎壓力合理；滿足上述三個(gè)條件則確定當(dāng)前狀態(tài)的汽車能夠繼續(xù)行車。若上述三個(gè)條件里任意一個(gè)條件不滿足，此時(shí)確定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車。

具體的，步驟142包括：

若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值且小于第四預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值且大于第五預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于第三預(yù)設(shè)值且大于第六預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車并發(fā)送提示信息；其中，所述提示信息用于指示當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車；

若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第四預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第五預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第六預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車，控制汽車減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)輪胎外表面的溫度值大于第一預(yù)設(shè)值且小于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)輪胎溫度較高，此時(shí)發(fā)送提示信息，該提示信息可以利用聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員減速行駛或停車以便降低輪胎溫度。當(dāng)輪胎外表面的溫度值大于或者等于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，認(rèn)為輪胎溫度過高，此時(shí)需強(qiáng)制駕駛員減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)直到輪胎溫度降低。

或者，當(dāng)?shù)谝痪嚯x值小于或者等于第二預(yù)設(shè)值且大于第五預(yù)設(shè)值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)整車載重量較大，此時(shí)發(fā)送提示信息，該提示信息可以利用聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員減少載重量。當(dāng)?shù)谝痪嚯x值小于或者等于第五預(yù)設(shè)值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)汽車超載嚴(yán)重，可能對(duì)輪胎造成危害，此時(shí)需強(qiáng)制駕駛員減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

或者，當(dāng)?shù)谒木嚯x值小于或者等于第三預(yù)設(shè)值且大于第六預(yù)設(shè)值，認(rèn)為此時(shí)汽車的輪胎壓力較低，此時(shí)發(fā)送提示信息，該提示信息可以利用聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員停車檢查胎壓。當(dāng)?shù)谒木嚯x值小于或者等于第六預(yù)設(shè)值，認(rèn)為輪胎壓力過低，此時(shí)需強(qiáng)制駕駛員減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例匯總所述控制汽車減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)的步驟，包括：

點(diǎn)亮汽車轉(zhuǎn)向燈并啟動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)制控制汽車轉(zhuǎn)向，且啟動(dòng)剎車電機(jī)控制汽車減速至停車；減速停車的過程中為了保證行車安全，需啟動(dòng)轉(zhuǎn)向燈之后再啟動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)制控制汽車轉(zhuǎn)向，從而將汽車停至道路邊緣，避免給其他車輛的行車造成不便，提升自身安全及其他車輛的安全。

關(guān)閉電子控制單元ecu的電源使得當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)駕駛員通過停車降溫、減少整車載重和/或給輪胎充氣等操作，使得所述輪胎外表面的溫度值小于第四預(yù)設(shè)值，且第一距離值大于第五預(yù)設(shè)值，且第四距離值大于第六預(yù)設(shè)值，此時(shí)開啟ecu的電源使得汽車可以正常啟動(dòng)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法采用如圖2所示的電器原理圖中的距離開關(guān)1、距離開關(guān)2、距離開關(guān)3、距離開關(guān)4、溫度開關(guān)1及溫度開關(guān)2來來控制汽車的正常行駛、發(fā)出提示信息(通過報(bào)警器1、報(bào)警器2及報(bào)警器3發(fā)送)或者強(qiáng)行減速至停車。

綜上，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法，通過輪胎外表面的溫度值、汽車底板到車橋的第一距離值以及輪胎中心到地面的第四距離值來判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車，若無法繼續(xù)行車則發(fā)出報(bào)警信號(hào)或強(qiáng)行減速至停車，避免在行車過程中由于輪胎欠壓行駛、輪胎過壓行駛或輪胎高溫行駛等因素導(dǎo)致爆胎，提升行車安全。

為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的裝置，包括：

溫度檢測(cè)模塊31，用于通過多次測(cè)量輪胎外表面，得到所述輪胎外表面的溫度值；

第一距離檢測(cè)模塊32，用于通過多次測(cè)量汽車底板到車橋的距離，得到第一距離值a；

第二距離檢測(cè)模塊33，用于通過多次測(cè)量汽車底板到地面的距離，得到第二距離值b；

計(jì)算模塊34，用于根據(jù)第一距離值a、第二距離值b、汽車車橋上表面到汽車輪胎中心的第三距離值c以及汽車輪胎的半徑r，確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d；

行車判斷模塊35，用于根據(jù)所述輪胎外表面的溫度值、所述第一距離值a以及所述第四距離值d判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車。

其中，所述計(jì)算模塊包括：

計(jì)算子模塊，用于確定汽車輪胎中心到地面的第四距離值d＝第二距離值b-第一距離值a-第三距離值c-半徑r。

其中，所述溫度檢測(cè)模塊包括：

溫度檢測(cè)子模塊，用于通過紅外溫度測(cè)試儀在第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次測(cè)量輪胎的外表面得到多個(gè)溫度值，計(jì)算所述多個(gè)溫度值的平均值作為所述輪胎外表面在第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的溫度值；其中，所述紅外溫度測(cè)試儀安裝在輪胎中心上方的汽車底板上，且所述紅外線溫度測(cè)試儀的探頭對(duì)準(zhǔn)輪胎中心上方母線的中間位置。

其中，所述第一距離檢測(cè)模塊包括：

第一距離檢測(cè)子模塊，用于通過至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次檢測(cè)汽車底板到汽車車橋的距離得到多個(gè)距離值，計(jì)算汽車底板到汽車車橋的多個(gè)距離值的平均值作為所述汽車底板到汽車車橋在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的第一距離值a；其中，

所述至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀分別安裝在輪胎內(nèi)側(cè)上方的汽車底板上，且所述至少一個(gè)第一激光測(cè)距儀的探頭對(duì)準(zhǔn)汽車車橋和輪轂的連接處。

其中，所述第二距離檢測(cè)模塊包括：

第二距離檢測(cè)子模塊，用于通過至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀在第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)多次檢測(cè)汽車底板到地面的距離得到多個(gè)距離值，計(jì)算汽車底板到地面的多個(gè)距離值的平均值作為所述汽車底板到地面的在第三預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的第二距離值b；其中，

所述至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀分別安裝在輪胎外側(cè)中心正上方的汽車底板上，且所述至少一個(gè)第二激光測(cè)距儀的探頭對(duì)準(zhǔn)輪胎外側(cè)垂直于輪胎中心的地面。

其中，所述行車判斷模塊包括：

第一行車判斷子模塊，用于若所述輪胎外表面的溫度值小于第一預(yù)設(shè)值，且所述第一距離值a大于第二預(yù)設(shè)值，且所述第四距離值d大于第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車能夠繼續(xù)行車；

第二行車判斷子模塊，用于若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第三預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車。

其中，所述第二行車判斷子模塊包括：

第一行車判斷單元，用于若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)值且小于第四預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第二預(yù)設(shè)值且大于第五預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于第三預(yù)設(shè)值且大于第六預(yù)設(shè)值，判定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車并發(fā)送提示信息；其中，所述提示信息用于指示當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車；

第二行車判斷單元，用于若所述輪胎外表面的溫度值大于或者等于所述第四預(yù)設(shè)值，或者，所述第一距離值a小于或者等于所述第五預(yù)設(shè)值，或者，所述第四距離值d小于或者等于所述第六預(yù)設(shè)值，判定定當(dāng)前狀態(tài)的汽車不能夠繼續(xù)行車，控制汽車減速至停車并控制當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

其中，所述第二行車判斷單元包括：

第一子單元，用于點(diǎn)亮汽車轉(zhuǎn)向燈并啟動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)制控制汽車轉(zhuǎn)向，且啟動(dòng)剎車電機(jī)控制汽車減速至停車；

第二子單元，用于關(guān)閉電子控制單元ecu的電源使得當(dāng)前狀態(tài)的汽車無法啟動(dòng)。

綜上，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的裝置，通過輪胎外表面的溫度值、汽車底板到車橋的第一距離值以及輪胎中心到地面的第四距離值來判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車，若無法繼續(xù)行車則發(fā)出報(bào)警信號(hào)或強(qiáng)行減速至停車，避免在行車過程中由于輪胎欠壓行駛、輪胎過壓行駛或輪胎高溫行駛等因素導(dǎo)致爆胎，提升行車安全。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的裝置是能夠執(zhí)行上述處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的裝置，則上述處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的所有實(shí)施例均適用于該處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的信息攜帶程序，所述信息攜帶程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的步驟。

具體的，如圖4所示，所述汽車還包括：

液壓裝置，所述液壓裝置包括：單向閥、溢流閥、液壓油泵以及液控單向閥；其中，

所述液壓油泵的第一輸入端與汽車的電機(jī)連接，所述液壓油泵的第二輸入端與所述液控單向閥連接，所述液控單向閥還與汽車油箱連接；所述液壓油泵用于從所述汽車油箱中吸入油液并利用所述電機(jī)輸入的機(jī)械能將所述油液轉(zhuǎn)換為壓力油；

所述液壓油泵的輸出端與所述溢流閥的一端連接，所述液壓油泵將轉(zhuǎn)換得到的壓力油通過所述溢流閥輸出給汽車的液壓系統(tǒng)；

所述溢流閥的另一端與所述單向閥連接，所述單向閥還與汽車的制動(dòng)鉗連接；所述單向閥用于防止所述壓力油回流至所述制動(dòng)鉗。

綜上，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供的汽車，通過輪胎外表面的溫度值、汽車底板到車橋的第一距離值以及輪胎中心到地面的第四距離值來判斷當(dāng)前狀態(tài)的汽車是否能夠繼續(xù)行車，若無法繼續(xù)行車則發(fā)出報(bào)警信號(hào)或強(qiáng)行減速至停車，避免在行車過程中由于輪胎欠壓行駛、輪胎過壓行駛或輪胎高溫行駛等因素導(dǎo)致爆胎，提升行車安全。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車是能夠執(zhí)行上述處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的汽車，則上述處理車輛運(yùn)行狀態(tài)的方法的所有實(shí)施例均適用于該汽車，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。