一種機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂和支持所述機(jī)械臂的底座，其特征在于,所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制器及示教器，所述底座的外側(cè)設(shè)有槽，所述示教器容納于槽中，所述控制器集成在所述底座的內(nèi)部，所述控制器控制所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過把所述示教器和控制器集中于所述底座的側(cè)面及內(nèi)部，減小了機(jī)器人系統(tǒng)所占用的空間并簡(jiǎn)化了機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分，從而系統(tǒng)可移動(dòng)性增強(qiáng)；工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)安裝方便快捷、節(jié)省空間，省去了現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的連接，減少了因連接而引起的故障；以及拋掉了既長(zhǎng)又復(fù)雜的通信電纜和動(dòng)力電纜，由此縮短電纜長(zhǎng)度。
【專利說明】
一種機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的機(jī)器人系統(tǒng)一般包括機(jī)械臂系統(tǒng)、控制器和通過功率電纜或信號(hào)電纜連接到控制器的示教器。控制器接收來(lái)自示教器的信號(hào)并且根據(jù)該信號(hào)控制機(jī)械臂系統(tǒng)完成相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)械臂系統(tǒng)和示教器作為兩個(gè)分離的部件占用了較大的空間。
[0003]出于節(jié)約生產(chǎn)線的空間的考慮，有必要減小機(jī)器人系統(tǒng)的體積。具體來(lái)說，自70年代至今機(jī)器人示教器在體積上沒有太多變化。當(dāng)前，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品小型化、可利用空間和工作環(huán)境優(yōu)化的需求都對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)小型化提出了全新的要求。
[0004]由此，現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)至少具有如下的缺點(diǎn):占用空間大、安裝復(fù)雜、以及連接電纜過長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種占用空間小、可移動(dòng)性強(qiáng)、安裝方便的機(jī)器人系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂和支持所述機(jī)械臂的底座，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制器及示教器，所述底座的外側(cè)設(shè)有槽，所述示教器容納于槽中，所述控制器集成在所述底座的內(nèi)部，所述控制器控制所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述示教器包括殼體和固定在所述殼體內(nèi)的部件。
[0009]進(jìn)一步的，所述示教器的多個(gè)部件被分離地固定到所述底座的外側(cè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述示教器通過連接件或壓配件固定于所述底座的外側(cè)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述底座包括頂面、底面和側(cè)面，所述頂面、底面和側(cè)面圍成空腔，所述控制器可拆卸地收納于所述空腔。
[0012]所述控制器包括電路板和多個(gè)模塊，所述電路板固設(shè)于所述底面，多個(gè)模塊列插于所述電路板上。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器包括電路板和多個(gè)模塊，所述空腔內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)支架，所述電路板固設(shè)于所述底面，多個(gè)模塊固定于所述支架上。
[0014]進(jìn)一步的，所述模塊為驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊或電源模塊。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制模塊和所述電源模塊位于底座的空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)模塊固定在所述機(jī)械臂內(nèi)的電動(dòng)機(jī)附近。
[0016]進(jìn)一步的，所述頂面開有孔，所述空腔內(nèi)的電纜通過孔導(dǎo)出到所述空腔外。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]1.本實(shí)用新型通過把所述示教器和控制器集中于所述底座的側(cè)面及內(nèi)部，減小了機(jī)器人系統(tǒng)所占用的空間并簡(jiǎn)化了機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分，從而系統(tǒng)可移動(dòng)性增強(qiáng)；工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)安裝方便快捷、節(jié)省空間，省去了現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的連接，減少了因連接而引起的故障；以及拋掉了既長(zhǎng)又復(fù)雜的通信電纜和動(dòng)力電纜，由此縮短電纜長(zhǎng)度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型示教器在底座上位置示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型控制器在底座上分布示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了更加清楚、完整的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]請(qǐng)參考圖1至圖3，本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂I和支持所述機(jī)械臂I的底座2，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制器4及示教器3，所述底座2的外側(cè)設(shè)有槽231，所述示教器3容納于槽231中，所述控制器4集成在所述底座2的內(nèi)部，所述控制器4控制所述機(jī)械臂I的運(yùn)動(dòng)。
[0024]在本實(shí)施例中，所述示教器3安裝于底座2的外側(cè)可以通過下述兩個(gè)方案來(lái)裝配，第一，所述示教器3包括殼體，所述示教器3的所有部件都安裝于所述殼體內(nèi)，然后通過連接件或壓配件將殼體嵌入槽231內(nèi)即可;第二所述示教器3的多個(gè)部件被分離地固定到所述底座2的外側(cè)，同樣也是通過連接件或壓配件固定于所述底座2的外側(cè)。
[0025]在本實(shí)施例中，所述底座2包括頂面21、底面22和側(cè)面23，所述頂面21、底面22和側(cè)面23圍成空腔，所述控制器4可拆卸地收納于所述空腔。
[0026]請(qǐng)參考圖2，底座2為一鑄件，其包括頂面21、底面22、側(cè)面23和由頂面21、底面22、側(cè)面23圍成的腔。底面22所述機(jī)械臂I通過螺栓等連接件固定在頂面21上。在側(cè)面23上開有門232，門232通過樞軸或鉸鏈等支持件233與側(cè)面23連接，以便相對(duì)于側(cè)面23圍繞作為支點(diǎn)的支持件233打開或關(guān)閉門232。當(dāng)打開門232時(shí)，可以將控制器4安裝到腔內(nèi)。這樣的設(shè)計(jì)底座2不僅可以支持機(jī)械臂I，而且把放置其中的控制器4與外部隔離，起到保護(hù)作用。在本實(shí)例中，所述空腔的大小和形狀以可收納控制器4為宜。
[0027]請(qǐng)參考圖3，圖3示出了本實(shí)用新型中的控制器4在底座2上的位置布置中的一種實(shí)施例。所述控制器4包括電路板41和多個(gè)模塊，所述電路板41固設(shè)于所述底面22，所述模塊包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊44、至少一個(gè)控制模塊43和至少一個(gè)電源模塊42。驅(qū)動(dòng)模塊44、控制模塊43和電源模塊42被列插到電路板41，即，驅(qū)動(dòng)模塊44、控制模塊43和電源模塊42以彼此間隔預(yù)定距離平行排列，并且平行地固定到電路板41上。電路板41用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊44、控制模塊43和電源模塊42之間的信號(hào)和功率的傳遞。驅(qū)動(dòng)模塊44用于驅(qū)動(dòng)位于機(jī)械臂I內(nèi)的電動(dòng)機(jī)?？刂颇K43作為控制部件通過控制驅(qū)動(dòng)模塊44進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。電源模塊42用于給所有其他模塊提供電源。
[0028]本實(shí)用新型中，控制器4在底座2內(nèi)部的位置布置的第二個(gè)實(shí)施例，所述空腔內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)整齊排設(shè)的支架，所述電路板41固設(shè)于所述底面22，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊44、至少一個(gè)控制模塊43和至少一個(gè)電源模塊42分別固設(shè)于不同的支架上。
[0029]本實(shí)用新型中，控制器4在底座2內(nèi)部的位置布置的第三個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊43和所述電源模塊42位于所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)模塊44固定在所述機(jī)械臂I內(nèi)的電動(dòng)機(jī)附近。
[0030]在本實(shí)施例中，所述頂面21開有孔211，所述空腔內(nèi)的電纜通過孔211導(dǎo)出到所述空腔外，來(lái)自電路板41的控制電纜45和動(dòng)力電纜46通過孔211伸出底座2之外并且與機(jī)械臂I內(nèi)的電動(dòng)機(jī)連接，以便向其提供控制信號(hào)和動(dòng)力信號(hào)。
[0031]本實(shí)用新型通過把所述示教器3和控制器4集中于所述底座2的側(cè)面23及內(nèi)部，減小了機(jī)器人系統(tǒng)所占用的空間并簡(jiǎn)化了機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分，從而系統(tǒng)可移動(dòng)性增強(qiáng)；工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)安裝方便快捷、節(jié)省空間，省去了現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的連接，減少了因連接而引起的故障；以及拋掉了既長(zhǎng)又復(fù)雜的通信電纜和動(dòng)力電纜46，由此縮短電纜長(zhǎng)度。
[0032]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施方式，基于本實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出任何創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂和支持所述機(jī)械臂的底座，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括控制器及示教器，所述底座的外側(cè)設(shè)有槽，所述示教器容納于槽中，所述控制器集成在所述底座的內(nèi)部，所述控制器控制所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)； 其中，所述底座包括頂面、底面和側(cè)面，所述頂面、底面和側(cè)面圍成空腔，所述控制器可拆卸地收納于所述空腔，所述控制器包括電路板和多個(gè)模塊，所述電路板固設(shè)于所述底面，多個(gè)模塊列插于所述電路板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述示教器包括殼體和固定在所述殼體內(nèi)的部件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述示教器的多個(gè)部件被分離地固定到所述底座的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述示教器通過連接件或壓配件固定于所述底座的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述空腔內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)支架，所述電路板固設(shè)于所述底面，多個(gè)模塊固定于所述支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊為驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊或電源模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊和所述電源模塊位于底座的空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)模塊固定在機(jī)械臂內(nèi)的電動(dòng)機(jī)附近。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述頂面開有孔，所述空腔內(nèi)的電纜通過孔導(dǎo)出到所述空腔外。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205438541SQ201620061363
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】趙志海
【申請(qǐng)人】珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司