水下機器人的a架收放系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型有關于一種A架收放系統(tǒng)，尤其有關于一種海洋勘探技術領域中應用的水下機器人的A架收放系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，我國使用的水下機器人收放系統(tǒng)多為A支架式結構，其主要用于對調查船上的水下機器人進行回收及釋放。
[0003]現(xiàn)有的水下機器人收放系統(tǒng)基本采用A架及絞車的一體化設計，通過液壓缸實現(xiàn)A架的擺入、擺出兩個動作；A架的基架高于船舷，能夠在甲板任意位置進行使用。該水下機器人收放系統(tǒng)具備自動排纜功能，從而確保了纜繩排列緊密有序。
[0004]現(xiàn)有技術中，A架通過連接在底座上的兩個液壓缸驅動以進行擺臂動作，在該結構中有液壓栗同步驅動兩個液壓缸來實現(xiàn)A架的擺入擺出，該結構中A架的擺動角度受到液壓油缸安裝位置的限制，A架擺入或擺出時單個液壓油缸受到的拉力和推力巨大，容易造成液壓油缸的損壞。
[0005]因此，有必要提供一種新的水下機器人收放系統(tǒng)，來克服上述問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種水下機器人的A架收放系統(tǒng)，其可實現(xiàn)對水下機器人的收放，并且該A架收放系統(tǒng)通過相互連接的多個液壓缸實現(xiàn)A架的擺入擺出，A架擺動范圍增大，方便對水下機器人的收放。
[0007]本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現(xiàn):
[0008]本實用新型提供一種水下機器人的A架收放系統(tǒng)，其包括:
[0009]基架，其具有底架及連接在所述底架兩側的左側架及右側架，所述底架上設置有絞車；
[0010]A架，其可轉動地連接在所述左側架上；
[0011]液壓缸架，其連接在所述A架與所述左側架之間，所述液壓缸架具有吊耳板，所述吊耳板連接在所述A架與所述左側架相連接的一端，所述吊耳板上連接有上液壓缸和下液壓缸，所述上液壓缸與所述A架相連，所述下液壓缸與所述左側架相連。
[0012]在優(yōu)選的實施方式中，所述A架與所述左側架之間連接有兩個所述液壓缸架，兩個所述液壓缸架分別位于所述基架的前后兩側。
[0013]在優(yōu)選的實施方式中，所述A架具有頂架及連接在所述頂架兩側的側架，所述左側架由兩個立桿組成，兩個所述立桿分別連接在所述底架的前后兩側，所述A架的兩個側架的下端分別與所述左側架的兩個立桿的上端轉動連接。
[0014]在優(yōu)選的實施方式中，所述上液壓缸具有上缸體及位于所述上缸體內的上活塞桿，所述吊耳板連接在所述A架的側架下端，所述上缸體與所述吊耳板相連，所述上活塞桿連接在所述A架的側架上。
[0015]在優(yōu)選的實施方式中，所述下液壓缸具有下缸體及位于所述下缸體內的下活塞桿，所述下缸體與所述左側架的立桿相連，所述下活塞桿連接在所述吊耳板上。
[0016]在優(yōu)選的實施方式中，所述右側架的外側連接有液壓箱，所述液壓箱與所述上液壓缸、所述下液壓缸相連通。
[0017]在優(yōu)選的實施方式中，所述右側架上連接有手動閥，所述手動閥與所述液壓箱相連。
[0018]在優(yōu)選的實施方式中，所述A架的頂架上連接有滑輪。
[0019]本實用新型的水下機器人的A架收放系統(tǒng)的特點及優(yōu)點是:該水下機器人的A架收放系統(tǒng)結構簡單，操作容易，容易實現(xiàn)對水下機器人的收放；另外，通過A架收放系統(tǒng)中的四個液壓缸，使得A架擺動范圍增大，方便對水下機器人的收放。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型的水下機器人的A架收放系統(tǒng)的立體結構圖。
[0022]圖2為本實用新型的水下機器人的A架收放系統(tǒng)的A架收合狀態(tài)的側視圖。
[0023]圖3為本實用新型的水下機器人的A架收放系統(tǒng)的A架展開狀態(tài)的側視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]本實用新型的上下左右位置關系是基于圖2所示而言的。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供一種水下機器人的A架收放系統(tǒng)，其包括基架1、A架2和液壓缸架3，其中:基架I具有底架11及連接在底架11兩側的左側架12及右側架13，底架11上設置有絞車4 ;A架2可轉動地連接在左側架12上；液壓缸架3連接在A架2與左側架12之間，液壓缸架3具有吊耳板33，吊耳板33連接在A架2與左側架12相連接的一端，吊耳板33上連接有上液壓缸31和下液壓缸32，上液壓缸31與A架2相連，下液壓缸32與左側架12相連。
[0027]具體是，基架I的底架11由多個型鋼相互焊接連接形成一長方形平板，左側架12和右側架13分別連接在底架11的左右兩側邊，從而形成一大體呈長方形框架狀的基架1，絞車4固定連接在底架11的上表面，其位于左側架12和右側架13之間。其中，在本實用新型中，左側架12由兩個立桿121組成，兩個立桿121分別連接在底架11的前后兩側，也即位于底架11左側邊的前后兩個端角處；在本實施例中，右側架13的外側連接有液壓箱5，且右側架13的上端設有手動閥6，該手動閥6與液壓箱5相連，其用于開啟或關閉液壓箱5。
[0028]A架2相當于基架I的頂蓋，其可開合地設置在基架I上。A架2大體呈A字形，其由頂架21及連接在頂架21兩側的側架22組成，頂架21上連接有連接桿212，滑輪211可轉動地連接在該連接桿212上；A架2的兩個側架22的下端分別與左側架12的兩個立桿121的上端轉動連接，例如可通過鉸接的方式連接側架22與立桿121，在此不做限制。
[0029]液壓缸架3為用于驅動A架2在左側架12上來回擺動的裝置，其連接在A架2與左側架12之間，在該液壓缸架3的作用