水下控制器用密封筒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種密封筒，尤其有關(guān)于一種深海設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的水下控制器用密封筒。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle，ROV)，是一種能夠在海底進(jìn)行探測(cè)作業(yè)的機(jī)器人，其主要用于對(duì)江河湖海水資源的開(kāi)發(fā)和利用，以及近海資源的探測(cè)和利用。目前，世界上的水下機(jī)器人種類已達(dá)幾十種甚至上百種，功能多樣，其中大型水下機(jī)器人主要用于近海油氣田的開(kāi)發(fā)、礦產(chǎn)資源調(diào)查取樣、打撈和軍事等方面；中小型水下機(jī)器人主要用于江河湖泊捕魚(yú)業(yè)以及水質(zhì)觀測(cè)等民用領(lǐng)域。作為水下機(jī)器人的中樞，其控制筒和驅(qū)動(dòng)筒的設(shè)計(jì)尤為重要。
[0003]水下機(jī)器人在入海工作時(shí)，需要將其控制部分和推進(jìn)器裝入密封筒內(nèi)，由于控制部分和推進(jìn)器是水下機(jī)器人不可或缺的重要組成部分，因此，密封筒的密封性和可靠性直接決定了水下機(jī)器人的整體功能。
[0004]現(xiàn)有的密封筒，其兩端端蓋處均采用O型圈密封的方式，此種密封方式在潛水區(qū)域適用范圍廣，由于用于淺水的密封筒的筒壁較薄不便在密封筒上開(kāi)螺紋孔，當(dāng)將給密封筒應(yīng)用在深海領(lǐng)域中時(shí)，密封筒的密封性不能達(dá)到實(shí)際應(yīng)用需求。為了增加密封筒的密封性，在密封筒上開(kāi)螺紋孔則需要增加筒壁厚度，這樣又會(huì)增加密封筒的重量，給操作人員帶來(lái)不便。
[0005]因此，有必要提供一種新的密封筒，來(lái)克服上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種水下控制器用密封筒，其能夠有效密封水下機(jī)器人的控制部分和推進(jìn)器，該水下控制器用密封筒密封可靠，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且重量輕。
[0007]本實(shí)用新型的上述目的可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]本實(shí)用新型提供一種水下控制器用密封筒，其包括:
[0009]筒體，其內(nèi)部中空，所述筒體的一端密封連接有前端蓋，其另一端密封連接有后端蓋;
[0010]絲桿，其位于所述筒體內(nèi)，所述絲桿的兩端分別與所述前端蓋和所述后端蓋相連。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述絲桿的一端螺紋連接在所述前端蓋的內(nèi)側(cè)，所述后端蓋上開(kāi)設(shè)穿孔，所述絲桿穿出所述后端蓋的一端密封連接有堵頭。
[0012]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述絲桿為兩個(gè)，兩個(gè)所述絲桿徑向相對(duì)連接在所述前端蓋與所述后端蓋之間。
[0013]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述前端蓋與所述筒體之間設(shè)有多個(gè)密封圈。
[0014]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述后端蓋與所述筒體之間設(shè)有多個(gè)密封圈。
[0015]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述堵頭與所述后端蓋之間設(shè)有多個(gè)密封圈。
[0016]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述后端蓋的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽。
[0017]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述前端蓋上設(shè)有水密接插件孔。
[0018]本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是:該水下控制器用密封筒通過(guò)堵頭備緊實(shí)現(xiàn)了筒體兩端的前端蓋和后端蓋與筒體的連接，保證前端蓋和后端蓋不會(huì)脫落；另外，筒體兩端內(nèi)壁不必設(shè)置螺紋孔即可與前端蓋、后端蓋螺栓連接，不必增加筒體的筒壁厚度，總體上減輕了密封筒的重量。本實(shí)用新型既能增加密封筒的密封可靠性，又能減輕密封筒的整體重量。本實(shí)用新型通過(guò)兩根絲桿和兩個(gè)堵頭，在相同的密封條件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，與以往水下密封筒相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，可靠性高，進(jìn)一步提高了密封筒的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒的剖視圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒的前端蓋主視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒的堵頭剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種水下控制器用密封筒，其包括筒體I和絲桿2，其中:筒體I內(nèi)部中空，所述筒體I的一端密封連接有前端蓋11，其另一端密封連接有后端蓋
12;絲桿2位于所述筒體I內(nèi)，所述絲桿2的兩端分別與所述前端蓋11和所述后端蓋12相連。
[0025]具體是，筒體I大體呈圓柱筒形，其內(nèi)部中空用于盛放水下機(jī)器人的控制部分及驅(qū)動(dòng)器。
[0026]如圖2所示，前端蓋11大體呈扁圓柱體形，其具有插入部111及凸設(shè)在插入部111外端的環(huán)凸棱112，前端蓋11通過(guò)其插入部111穿入筒體I內(nèi)，此時(shí)前端蓋11的環(huán)凸棱112恰好頂?shù)衷谕搀wI的端部。在本實(shí)用新型中，插入部111的外壁設(shè)有多個(gè)環(huán)凹槽113，該些環(huán)凹槽113內(nèi)用于放置密封圈，以密封插入部111與筒體I內(nèi)壁之間的縫隙。進(jìn)一步的，前端蓋11上還設(shè)有貫通的水密接插件孔114。
[0027]后端蓋12大體呈扁圓柱體形，其具有插入部121及凸設(shè)在插入部121外端的環(huán)凸棱122，后端蓋12通過(guò)其插入部121穿入筒體I內(nèi)，此時(shí)后端蓋12的環(huán)凸棱122恰好頂?shù)衷谕搀wI的端部。在本實(shí)用新型中，插入部121的外壁設(shè)有多個(gè)環(huán)凹槽123，該些環(huán)凹槽123內(nèi)用于放置密封圈，以密封插入部121與筒體I的內(nèi)壁之間的縫隙。進(jìn)一步的，后端蓋12的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽125，其用于減輕后端蓋12的重量。
[0028]絲桿2大體呈長(zhǎng)條桿狀，其兩端分別設(shè)有螺紋段，絲桿2穿設(shè)在筒體I內(nèi)，其兩端分別與密封連接在筒體I兩端的前端蓋11和后端蓋12相連。在本實(shí)用新型中，絲桿2為兩個(gè)，兩個(gè)絲桿2徑向相對(duì)連接在前端蓋11與后端蓋12之間，以增大對(duì)前端蓋11和后端蓋12連接的緊固性。在本實(shí)施例中，前端蓋11的內(nèi)側(cè)徑向相對(duì)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)螺紋孔115，后端蓋12上徑向相對(duì)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)貫通的穿孔124，絲桿2的一端螺紋連接在前端蓋11的螺紋孔115內(nèi)，其另一端穿入后端蓋12的穿孔124，并在穿出后端蓋12穿孔124的端部螺紋連接一堵頭3，請(qǐng)配合參閱圖3所示，通過(guò)堵頭3的螺紋孔32旋緊在絲桿2上，可增加前端蓋11與后端蓋12之間的連接穩(wěn)固度。在本實(shí)施例中，堵頭3的外壁設(shè)有多個(gè)環(huán)凹槽31，該些環(huán)凹槽31內(nèi)用于放置密封圈，以密封堵頭3與后端蓋12之間的縫隙，提高筒體I的密封性會(huì)K。
[0029]本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒，首先在前端蓋11的水密接插件孔114上安裝所需的水密接插件，將絲桿2與前端蓋11內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋連接在一起，裝上水下機(jī)器人的控制部分和驅(qū)動(dòng)器，再在前端蓋11的插入部111和后端蓋12的插入部121裝上密封圈，之后依次安裝在筒體I上，最后用堵頭3備緊在后端蓋12上。
[0030]本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒，通過(guò)堵頭3備緊實(shí)現(xiàn)了筒體I兩端的前端蓋11和后端蓋12與筒體I的連接，保證前端蓋11和后端蓋12不會(huì)脫落；另外，筒體I兩端內(nèi)壁不必設(shè)置螺紋孔即可與前端蓋11、后端蓋12螺栓連接，不必增加筒體I的筒壁厚度，總體上減輕了密封筒的重量。本實(shí)用新型既能增加密封筒的密封可靠性，又能減輕密封筒的整體重量。本實(shí)用新型通過(guò)兩根絲桿2和兩個(gè)堵頭3，在相同的密封條件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，與以往水下密封筒相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，可靠性高，進(jìn)一步提高了密封筒的實(shí)用性。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請(qǐng)文件公開(kāi)的內(nèi)容可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)或變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下控制器用密封筒，其特征在于，其包括: 筒體，其內(nèi)部中空，所述筒體的一端密封連接有前端蓋，其另一端密封連接有后端蓋； 絲桿，其位于所述筒體內(nèi)，所述絲桿的兩端分別與所述前端蓋和所述后端蓋相連。2.如權(quán)利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述絲桿的一端螺紋連接在所述前端蓋的內(nèi)側(cè)，所述后端蓋上開(kāi)設(shè)穿孔，所述絲桿穿出所述后端蓋的一端密封連接有堵頭。3.如權(quán)利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述絲桿為兩個(gè)，兩個(gè)所述絲桿徑向相對(duì)連接在所述前端蓋與所述后端蓋之間。4.如權(quán)利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述前端蓋與所述筒體之間設(shè)有多個(gè)密封圈。5.如權(quán)利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述后端蓋與所述筒體之間設(shè)有多個(gè)密封圈。6.如權(quán)利要求2所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述堵頭與所述后端蓋之間設(shè)有多個(gè)密封圈。7.如權(quán)利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述后端蓋的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽。8.如權(quán)利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述前端蓋上設(shè)有水密接插件孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種水下控制器用密封筒，其包括：筒體，其內(nèi)部中空，所述筒體的一端密封連接有前端蓋，其另一端密封連接有后端蓋；絲桿，其位于所述筒體內(nèi)，所述絲桿的兩端分別與所述前端蓋和所述后端蓋相連。本實(shí)用新型的水下控制器用密封筒，能夠有效密封水下機(jī)器人的控制部分和推進(jìn)器，該水下控制器用密封筒密封可靠，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且重量輕。
【IPC分類】B63C11/52
【公開(kāi)號(hào)】CN204916128
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520566710
【發(fā)明人】金玉琪, 宣耀偉, 俞恩科, 汪洋, 江春曉, 敬強(qiáng), 解玉文, 曹向勇, 高安潔, 郭志廣, 李紅云, 陳國(guó)志, 張娜飛
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司舟山供電公司, 北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日