一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及預(yù)壓技術(shù)，具體來說是一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，伺服預(yù)壓是通過伺服絲桿線性導(dǎo)軌的精準(zhǔn)定位，當(dāng)滑臺(tái)下壓到一定位置的 時(shí)候，下段機(jī)構(gòu)與工件理論為〇誤差完全吻合，實(shí)際誤差是不可避免的也避免不了。故現(xiàn)有 技術(shù)中的結(jié)構(gòu)會(huì)存在以下技術(shù)問題：
[0003] (1)、加工精度不夠；
[0004] (2)、調(diào)節(jié)不方便；
[0005] (3)、使用壽命較短；
[0006] (4)、使用范圍相對(duì)單一利用率低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、性 價(jià)比高、加工精度高、使用壽命長、通用性較高、結(jié)構(gòu)合理及調(diào)節(jié)方便的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人 伺服預(yù)壓裝置。
[0008] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服 預(yù)壓裝置，包括取件角座，取件角座側(cè)邊固接取件導(dǎo)軌座，取件導(dǎo)軌座上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)和 導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)有上安裝基座，上安裝基座上設(shè)有停止板，上安裝基座和下安裝基座之 間設(shè)有兩根彈簧，彈簧中間設(shè)有連接柱及無油襯套，取件導(dǎo)軌座上端連接有伺服座，伺服座 上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，減速機(jī)輸出端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與絲桿相 連，絲桿外部設(shè)有軸承，絲桿穿過取件絲桿座，絲桿帶動(dòng)上安裝基座和下安裝基座。
[0009] 所述彈簧為矩形彈簧。
[0010] 還包括檢測電眼安裝板，檢測電眼安裝板與取件角座連接，檢測電眼安裝板設(shè)于 上安裝基座和下安裝基座的側(cè)邊，檢測電眼安裝板的上部和下部均設(shè)有檢測電眼。
[0011] 所述上安裝基座側(cè)邊設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0012] 所述上安裝基座和下安裝基座上均設(shè)有若干通孔。
[0013] 所述的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)下壓 施加的力由矩形彈簧緩沖在施加壓力，彌補(bǔ)工件的誤差范圍。
[0014] 所述上安裝基座通過線性滑塊與導(dǎo)軌座連接。
[0015] 本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0016] 1、本實(shí)用新型采用了包括取件角座，取件角座側(cè)邊固接取件導(dǎo)軌座，取件導(dǎo)軌座 上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)有上安裝基座，上安裝基座上設(shè)有停止板，上安裝 基座和下安裝基座之間設(shè)有兩根彈簧，彈簧中間設(shè)有連接柱與無油襯套，取件導(dǎo)軌座上端 連接有伺服座，伺服座上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，減速機(jī)輸出端與聯(lián)軸器相 連，聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿外部設(shè)有軸承，絲桿穿過取件絲桿座，絲桿帶動(dòng)上安裝基座和 下安裝基座，具有結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高、加工精度高、使用壽命長、通用性較高、結(jié)構(gòu)合理及 調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)。
[0017] 2、本實(shí)用新型中彈簧為矩形彈簧，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，這樣的效果最好，使用壽命長。
[0018] 3、本實(shí)用新型還包括檢測電眼安裝板，檢測電眼安裝板與取件角座連接，檢測電 眼安裝板設(shè)于上安裝基座和下安裝基座的側(cè)邊，檢測電眼安裝板的上部和下部均設(shè)有檢測 電眼，準(zhǔn)確性高，安全性好。
[0019] 4、本實(shí)用新型中下安裝基座為開放式治具安裝，可根據(jù)生產(chǎn)需要安裝不同的工裝 治具。
[0020] 5、本實(shí)用新型中安裝基座和下安裝基座上均設(shè)有若干通孔，減輕重量，生產(chǎn)成本 低廉。
【附圖說明】
[0021] 圖1為一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下：

【具體實(shí)施方式】
[0024] 為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳 細(xì)說明。
[0025] 實(shí)施例1:
[0026] 如圖1所示，一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，包括取件角座1，取件角座1側(cè) 邊固接取件導(dǎo)軌座2,取件導(dǎo)軌座2上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌座3,導(dǎo)軌座3上設(shè)有上安裝 基座4,上安裝基座4上設(shè)有停止板5,上安裝基座4和下安裝基座6之間設(shè)有兩根彈簧7， 彈簧7中間設(shè)有連接柱8,無油襯套20定位導(dǎo)向連接柱8,連接柱8安裝是無油襯套20定位 導(dǎo)向保持上下移動(dòng)空間，取件導(dǎo)軌座2上端連接有伺服座9,伺服座9上安裝有減速機(jī)10， 減速機(jī)10與伺服電機(jī)11連接，伺服電機(jī)11與絲桿13起到到精確定位的作用，移動(dòng)定位精 度為±0. 02mm，減速機(jī)10輸出端與聯(lián)軸器12相連，聯(lián)軸器12與絲桿13相連，絲桿13外部 設(shè)有軸承，絲桿13穿過取件絲桿座14,絲桿13帶動(dòng)上安裝基座4和下安裝基座6。
[0027] 本實(shí)施例中彈簧7為矩形彈簧，補(bǔ)償距離為l~5mm ;上安裝基座4側(cè)邊設(shè)有調(diào)節(jié)螺 栓17 ;上安裝基座4和下安裝基座6上均設(shè)有若干通孔18 ;上安裝基座4通過線性滑塊19 與導(dǎo)軌座3連接；下安裝基座6為開放式設(shè)計(jì)可安裝所需的工裝夾具。
[0028] 本實(shí)施例中還包括檢測電眼安裝板15,檢測電眼安裝板15與取件角座1連接，檢 測電眼安裝板15設(shè)于上安裝基座4和下安裝基座6的側(cè)邊，檢測電眼安裝板15的上部和 下部均設(shè)有檢測電眼16。
[0029] 本實(shí)施例當(dāng)滑臺(tái)下壓到一定位置的時(shí)候，下段機(jī)構(gòu)與工件理論為0誤差完全吻 合，實(shí)際誤差是不可避免的也避免不了，所以這時(shí)就會(huì)存在壓力過大與施加到壓力，當(dāng)這是 我們的柔性加壓部份起到作用，把每次加壓個(gè)大的力用矩形彈簧緩沖掉，未加壓到的工件 進(jìn)行補(bǔ)償加壓功能，預(yù)防未完全貼合與機(jī)械抱死等。
[0030] 通常的的機(jī)械結(jié)構(gòu)，存在的加工誤差問題在運(yùn)行中是無法避免，利用彈簧的預(yù)壓 力結(jié)合伺服移動(dòng)加壓部份，可一充分的利用到這一點(diǎn)補(bǔ)償負(fù)一下公差與緩沖正以上公差。
[0031] 上述【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定， 其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其特征在于：包括取件角座，取件角座側(cè)邊 固接取件導(dǎo)軌座，取件導(dǎo)軌座上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)有上安裝基座，上安 裝基座上設(shè)有停止板，上安裝基座和下安裝基座之間設(shè)有兩根彈簧，彈簧中間設(shè)有連接柱 及無油襯套，取件導(dǎo)軌座上端連接有伺服座，伺服座上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連 接，減速機(jī)輸出端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿外部設(shè)有軸承，絲桿穿過取件絲 桿座，絲桿帶動(dòng)上安裝基座和下安裝基座。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其特征在于：所述彈簧為 矩形彈簧。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其特征在于：還包括檢測 電眼安裝板，檢測電眼安裝板與取件角座連接，檢測電眼安裝板設(shè)于上安裝基座和下安裝 基座的側(cè)邊，檢測電眼安裝板的上部和下部均設(shè)有檢測電眼。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其特征在于：所述上安裝 基座側(cè)邊設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其特征在于：所述上安裝 基座和下安裝基座上均設(shè)有若干通孔。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，其特征在于：所述上安裝 基座通過線性滑塊與導(dǎo)軌座連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能點(diǎn)焊機(jī)器人伺服預(yù)壓裝置，包括取件角座，取件角座側(cè)邊固接取件導(dǎo)軌座，取件導(dǎo)軌座上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)有上安裝基座，上安裝基座上設(shè)有停止板，上安裝基座和下安裝基座之間設(shè)有兩根彈簧，彈簧中間設(shè)有連接柱與無油襯套，取件導(dǎo)軌座上端連接有伺服座，伺服座上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，減速機(jī)輸出端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿外部設(shè)有軸承，絲桿穿過取件絲桿座，絲桿帶動(dòng)上安裝基座和下安裝基座。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高、加工精度高、使用壽命長、結(jié)構(gòu)合理及調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN204975765
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520467206
【發(fā)明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申請(qǐng)人】廣州镕禾機(jī)械設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日