專利名稱：機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法，特別涉及一種對機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能情況進(jìn)行監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
總成焊接生產(chǎn)線包括多個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站組，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站又包括多個工位，其主要由工業(yè)機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、工裝等組成。在總成焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，每個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)和焊接效率各不相同，因此很難對機(jī)器人電焊工作站整體工作狀況的產(chǎn)能進(jìn)行實(shí)時了解，生產(chǎn)計(jì)劃往往也職能根據(jù)以往的產(chǎn)能經(jīng)驗(yàn)來設(shè)定。但是當(dāng)總成焊接生產(chǎn)線經(jīng)過長時間運(yùn)行生產(chǎn)后，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站節(jié)拍可能會相應(yīng)變低，而這種情況又不能被及時反映，因此沒有預(yù)先性的判斷，這樣就導(dǎo)致機(jī)器人點(diǎn)焊工作站不能按要求及時完成事先設(shè)定的生產(chǎn)計(jì)劃，生產(chǎn)計(jì)劃往往只能被動相應(yīng)，進(jìn)而有可能使整個焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可對機(jī)器人電焊工作組的產(chǎn)能進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控的方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，所述機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線包括多個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站包括多個工位，其包括如下步驟a)設(shè)定每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的瓶頸節(jié)拍；b)通過相應(yīng)的控制器測量在焊接過程中點(diǎn)焊機(jī)器人在每個工位的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算出每個工位的焊接效率；c)對同一機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)分別求和，得出每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率及焊接節(jié)拍，焊接節(jié)拍為每小時(3600秒)與機(jī)器人點(diǎn)焊工作站焊接時間的比值；d)將每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的實(shí)際焊接節(jié)拍與設(shè)定的相應(yīng)瓶頸節(jié)拍比較，如機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的實(shí)際焊接節(jié)拍低于瓶頸節(jié)拍，則相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站報(bào)警，否則返回步驟b。優(yōu)選的，在步驟C中，將每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)分別求和， 得出所述機(jī)器人焊接生產(chǎn)線總的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，然后計(jì)算出該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接效率及焊接節(jié)拍。優(yōu)選的，通過所述控制器將所述每個工位的焊接效率、焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率、焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接節(jié)拍，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接效率、焊接節(jié)拍進(jìn)行存儲并實(shí)時顯示。優(yōu)選的，將各機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中最低焊接節(jié)拍作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接節(jié)拍，并根據(jù)該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接節(jié)拍制定相應(yīng)的生產(chǎn)計(jì)劃。優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。上述技術(shù)方案具有如下有益效果該產(chǎn)能監(jiān)控方法通過對機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，進(jìn)而計(jì)算出各個工位的焊接效率及相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率和焊接節(jié)拍，并將機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接節(jié)拍與事先設(shè)定的瓶頸節(jié)拍進(jìn)行比較，從而確定該機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線實(shí)際工作狀況，該產(chǎn)能監(jiān)控方法改變以往只能被動響應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的情況，可實(shí)時對機(jī)器人電焊生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況及產(chǎn)能進(jìn)行了解， 這樣就能夠合理及時的安排產(chǎn)量計(jì)劃，并為預(yù)先性維護(hù)設(shè)備提供數(shù)據(jù)依據(jù)，同時也符合當(dāng)前工廠的精益生產(chǎn)的理念。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線包括多個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站包括多個工位，同一機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的點(diǎn)焊機(jī)器人只能同時對一個工位上的工件進(jìn)行焊接。如圖 1所示，該機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法在操作時，首先執(zhí)行步驟S100，設(shè)定每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的瓶頸節(jié)拍，瓶頸節(jié)拍的設(shè)定應(yīng)根據(jù)產(chǎn)能計(jì)劃的要求進(jìn)行設(shè)定，瓶頸節(jié)拍應(yīng)該是能完成該產(chǎn)能計(jì)劃要求的最低節(jié)拍。然后執(zhí)行步驟S110，通過相應(yīng)的PLC控制器測量在焊接過程中點(diǎn)焊機(jī)器人在每個工位的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算出每個工位的焊接效率。每個工位的焊接時間為點(diǎn)焊機(jī)器人從原點(diǎn)啟動開始計(jì)時至點(diǎn)焊機(jī)器人焊接結(jié)束回到原點(diǎn)結(jié)束所用的時間；每個工位的焊接點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)焊機(jī)器人從啟動加工工位零件時至加工零件結(jié)束所焊接的焊點(diǎn)數(shù)；每個工位的焊接效率為工位的焊接時間與工位的焊接點(diǎn)數(shù)的比值。上述PLC控制器可作為上位機(jī)管理系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)對該機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控。接著執(zhí)行步驟S120，對同一機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)分別求和，得出每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率及焊接節(jié)拍。如一個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站包括1#工位和2#工位，1#工位的焊接時間為tl、焊接點(diǎn)數(shù)為工位的焊接時間為t2，、焊接點(diǎn)數(shù)為n2，則該機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間就為tl+t2，焊接點(diǎn)數(shù)為nl+n2，該機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率為nl+n2/ tl+t2，該機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率為3600/tl+t2。接著再執(zhí)行步驟S130，將每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)分別求和，得出機(jī)器人焊接生產(chǎn)線總的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并算出該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接效率和焊接節(jié)拍。如機(jī)器人焊接生產(chǎn)線包括1#機(jī)器人點(diǎn)焊工作站和姊機(jī)器人點(diǎn)焊工作站， 1#機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間為t3、焊接點(diǎn)數(shù)為n3，姊機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間為t4、焊接點(diǎn)數(shù)為π4，則整個機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的點(diǎn)焊時間即為t3+t4，該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接點(diǎn)數(shù)n3+n4，該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接效率為n3+n4/t3+t4，該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接節(jié)拍為3600/t3+t4。然后執(zhí)行步驟S140，通過PLC控制器將上述每個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接效率，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接效率、焊接節(jié)拍，整個機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接頻率、焊接節(jié)拍進(jìn)行存儲，并通過相應(yīng)的顯示屏實(shí)時進(jìn)行顯示。這些存儲的數(shù)據(jù)可作為了解該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，如對該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線做產(chǎn)量計(jì)劃時，可將各機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中最低焊接節(jié)拍作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接節(jié)拍，這樣就可使機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的產(chǎn)能達(dá)到最大，而不只是簡單的被動相應(yīng)生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)。同時根據(jù)上述存儲的數(shù)據(jù)，也可以對該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)使用狀況進(jìn)行了解，從而方便對該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)。同時執(zhí)行步驟S150，將每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的實(shí)際測得的焊接節(jié)拍與預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)瓶頸節(jié)拍進(jìn)行比較，如實(shí)際焊接節(jié)拍低于瓶頸節(jié)拍，則執(zhí)行步驟160，由相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站發(fā)出報(bào)警提示，這樣就說明此相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率偏低，不能實(shí)現(xiàn)事先設(shè)定的計(jì)劃產(chǎn)量，需要相關(guān)技術(shù)人員對該機(jī)器人點(diǎn)焊工作站進(jìn)行分析維護(hù)。如沒有出現(xiàn)報(bào)警情況，則說明每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站實(shí)際焊接節(jié)拍均高于或等于相應(yīng)的瓶頸節(jié)拍，此時執(zhí)行步驟S110，重復(fù)上述步驟，對上述工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)進(jìn)行重復(fù)測量。該產(chǎn)能監(jiān)控方法通過對機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，進(jìn)而計(jì)算出各個工位的焊接效率及相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率和焊接節(jié)拍，并將機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接節(jié)拍與事先設(shè)定的瓶頸節(jié)拍進(jìn)行比較，從而確定該機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線實(shí)際工作狀況。該產(chǎn)能監(jiān)控方法改變以往只能被動響應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的情況，可實(shí)時對機(jī)器人電焊生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況及產(chǎn)能進(jìn)行了解，這樣就能夠合理及時的安排產(chǎn)量計(jì)劃，并為預(yù)先性維護(hù)設(shè)備提供數(shù)據(jù)依據(jù)，同時也符合當(dāng)前工廠的精益生產(chǎn)的理念。以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一股技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有所改變，因此本說明書內(nèi)容僅用來于對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說明，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制，凡依本發(fā)明設(shè)計(jì)思想所做的任何改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，所述機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線包括多個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站包括多個工位，其特征在于，其包括如下步驟a)設(shè)定每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的瓶頸節(jié)拍；b)通過相應(yīng)的控制器測量在焊接過程中點(diǎn)焊機(jī)器人在每個工位的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算出每個工位的焊接效率；c)對同一機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)分別求和，得出每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率及焊接節(jié)拍，焊接節(jié)拍為每小時(3600秒)與機(jī)器人點(diǎn)焊工作站焊接時間的比值；d)將每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的實(shí)際焊接節(jié)拍與設(shè)定的相應(yīng)瓶頸節(jié)拍比較，如機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的實(shí)際焊接節(jié)拍低于瓶頸節(jié)拍，則相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站報(bào)警，否則返回步驟b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，其特征在于在步驟c 中，將每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)分別求和，得出所述機(jī)器人焊接生產(chǎn)線總的焊接時間和焊接點(diǎn)數(shù)，然后計(jì)算出該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接效率及焊接節(jié)拍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，其特征在于通過所述控制器將所述每個工位的焊接效率、焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)，每個機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率、焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接節(jié)拍，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)、焊接效率、焊接節(jié)拍進(jìn)行存儲并實(shí)時顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，其特征在于將各機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中最低焊接節(jié)拍作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接節(jié)拍，并根據(jù)該機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接節(jié)拍制定相應(yīng)的生產(chǎn)計(jì)劃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，其特征在于所述控制器為PLC控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線的產(chǎn)能監(jiān)控方法，該產(chǎn)能監(jiān)控方法通過對機(jī)器人點(diǎn)焊工作站中各個工位的焊接時間、焊接點(diǎn)數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，進(jìn)而計(jì)算出各個工位的焊接效率及相應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接效率和焊接節(jié)拍，并將機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的焊接節(jié)拍與事先設(shè)定的瓶頸節(jié)拍進(jìn)行比較，從而確定該機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線實(shí)際工作狀況。該產(chǎn)能監(jiān)控方法改變以往只能被動響應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的情況，可實(shí)時對機(jī)器人電焊生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況及產(chǎn)能進(jìn)行了解，這樣就能夠合理及時的安排產(chǎn)量計(jì)劃，并為預(yù)先性維護(hù)設(shè)備提供數(shù)據(jù)依據(jù)，同時也符合當(dāng)前工廠的精益生產(chǎn)的理念。
文檔編號G05B19/418GK102183935SQ20111010188
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者張青亮, 朱敏華, 王詩恩, 褚衛(wèi)東 申請人:上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司