專利名稱：自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置的制作方法
自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置技術領域：
本發(fā)明有關一種自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，尤其涉及自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置之驅(qū)動機構(gòu)。背景技術：
于2013年4月3日公開的CN103008960A(公布號)中國發(fā)明專利申請，揭示了一種片式散熱器的自動翻轉(zhuǎn)焊接平臺，所述動翻轉(zhuǎn)焊接平臺包括:底座，所述底座上設有左支柱和右支柱，所述左支柱上設有第一上固定臺和第一下活動臺，所述第一上固定臺和第一下活動臺之間設有左絲桿軸，所述第一上固定臺上設有左電機，所述左電機的輸出端與所述左絲桿軸的上端相連接，所述右支柱上設有第二上固定臺和第二下活動臺，所述第二上固定臺和第二下活動臺之間設有右絲桿軸，所述第二上固定臺上設有右電機，所述右電機的輸出端與所述右絲桿軸的上端相連接，所述第一下活動臺和第二下活動臺之間設有一承載平臺，所述第一下活動臺內(nèi)部設有下電機，所述下電機的輸出端與所述承載平臺的一端相連接，所述承載平臺上設有至少一個夾緊裝置。該片式散熱器的自動翻轉(zhuǎn)焊接平臺的工作原理如下:將片式散熱器側(cè)躺放置在所述承載平臺12上，使得所述螺紋桿14穿過片式散熱器的散熱片之間的縫隙，套上螺紋套15，旋轉(zhuǎn)手輪17，使得壓緊盤16壓緊在散熱器上，實現(xiàn)散熱器的固定。由于需要手動旋轉(zhuǎn)手輪17來壓緊散熱器，工作效率低，不便于大規(guī)模的自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，所述自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置便于自動化生產(chǎn)且焊接精度高。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:一種自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其包括支撐架、安裝在支撐架左側(cè)的支撐板、安裝至支撐架右側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、安·裝在支撐板和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之間且位于支撐板和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之下的頂升平臺、及控制頂升平臺和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之運動的控制盒，所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括位于其前端的夾子、位于其后端的電機、位于其中間的氣缸，所述頂升平臺用于托載焊接件至夾子和支撐板之間，所述氣缸驅(qū)動夾子向支撐板前進并將頂升平臺上的焊接件夾持于夾子和支撐板之間，所述電機用于驅(qū)動夾子的旋轉(zhuǎn)及焊接件的翻轉(zhuǎn)，所述頂升平臺由電動缸驅(qū)動。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過氣缸驅(qū)動夾子向支撐板前進并將頂升平臺上的焊接件夾持于夾子和支撐板之間，現(xiàn)實了夾持焊接件的自動化操作，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本發(fā)明自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置的立體圖。圖2是圖1所示夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖。圖3是圖2所示夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的立體分解圖。
圖4是圖1所示頂升平臺的部分立體圖。圖5圖1所示支撐架、控制盒和支撐板的立體分解圖。圖6圖1所示支撐架、控制盒和支撐板的另一立體分解圖。圖7圖1所示自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置的另一視角立體圖。主要元件符號說明支撐架I自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置100側(cè)壁11 支撐輪12滾輪13 后壁14收容空間 141 支撐板2固定機構(gòu) 21 第二支撐塊 22外部電路板200 容置槽201第二墊片 23 夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3夾子31 第一支撐塊 311主動夾爪 312 從動夾爪 313轉(zhuǎn)動軸 314 第一墊片 315 氣缸32 氣缸本體 321氣缸安裝座322 電機33前端板 331 連接柱332底板333 后端板334減速機 34 定轉(zhuǎn)氣缸架 35軸承架 35 軸承351頂升平臺 4 固定座41電動缸 42 載物臺43平板部 431 凸出部432溝槽4321 限位臂434控制盒 5 盒體51側(cè)面511 顯示面板52控制鍵53如下具體實施方式
將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
具體實施方式
如圖1至圖6所示，為符合本發(fā)明的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置100。如圖1所示，自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置100，包括支撐架1、安裝在支撐架I左側(cè)的支撐板
2、安裝至支撐架I右側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3、安裝在支撐板2和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3之間且位于支撐板2和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3之下的頂升平臺4、及控制頂升平臺4和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3之運動的控制盒5。如圖2所示，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3包括位于其前端的夾子31、位于其后端的電機33、位于其中間的氣缸32。氣缸32驅(qū)動夾子31向支撐板2前進并將頂升平臺4上的焊接件(未圖示)夾持于夾子31和支撐板2之間。電機33用于驅(qū)動夾子31的旋轉(zhuǎn)及焊接件的翻轉(zhuǎn)。夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3還包括位于電機33和氣缸32之間的減速機34，減速機34的設置將電機33的扭矩穩(wěn)定地傳動至夾子31。如圖3所示，夾子31包括第一支撐塊311、自第一支撐塊311向支撐板2延伸的主動夾爪312和從動夾爪313、及與電機33轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸314。主動夾爪312和從動夾爪313相對設置且能沿轉(zhuǎn)動軸314的軸心圓周旋轉(zhuǎn)，主動夾爪312和從動夾爪313之間設有位于第一支撐塊311前端的第一墊片315，該第一墊片315可以緩沖第一支撐塊311對焊接件推壓時產(chǎn)生的推力。夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3還包括定轉(zhuǎn)氣缸架35，該定轉(zhuǎn)氣缸架35包括前端板351、后端板352、連接于前端板351和后端板352之間的兩連接柱353、以及與兩連接柱353相對設置的底板354。氣缸32包括氣缸本體321和氣缸安裝座322，該氣缸安裝座322固定安裝在定轉(zhuǎn)氣缸架35的底板354上。氣缸本體321位于定轉(zhuǎn)氣缸架35內(nèi)，翻轉(zhuǎn)焊接件時，所述氣缸32與定轉(zhuǎn)氣缸架35隨夾子31 —起旋轉(zhuǎn)。夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3在定轉(zhuǎn)氣缸架35和夾子31之間設有軸承架36，該軸承架36 —端支撐于支撐架1，該軸承架36另一端中具有軸承361，所述夾子31的轉(zhuǎn)動軸314穿過該軸承361的軸心線。減速機34和定轉(zhuǎn)氣缸架35還設有聯(lián)軸器36，該聯(lián)軸器36中設置有固定在其內(nèi)的軸承361和供軸承361轉(zhuǎn)動的連接軸362，該連接軸362與定轉(zhuǎn)氣缸架35的后端板352固定連接。如圖1和圖4所示，頂升平臺4包括與支撐架I相連的固定座41、用于承載焊接件的載物臺43、及一端抵靠于固定座41且另一端連接于載物臺43的電動缸42。頂升平臺4用于托載焊接件至夾子31和支撐板2之間，所述頂升平臺4由電動缸42驅(qū)動。電動缸42包括伺服電機(未圖示)、與伺服電機轉(zhuǎn)動連接的絲桿(未圖示)、與絲桿配合的螺母(未圖示)、與螺母固定連接的推桿(未圖示)、及與固定座相固連的缸筒421、所述推桿沿缸筒421的軸心線上下直線運動用以將載物臺43上的焊接件上升或者下降至預定高度。電動缸42有著獨特的性能特點，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1.定位精確，如果采用伺服電機作為驅(qū)動機構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與高精度的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現(xiàn)0.0lmm左右的精確定位。2.傳動效率高，采用滾珠絲桿副作為傳動件實現(xiàn)直線的往復運動，減少運動時的摩擦，傳動效率可達80%——90%，比液壓系統(tǒng)的傳動效率高出約15%。3.運動響應快，直線運動的速度范圍達到55mm/s,而液壓缸只能達到35mm/s。4.承載能力范圍廣,可以實現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍。5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等高精度傳動件，減少摩擦的同時可以提高電動缸的使用壽命。6.結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用空間，電動缸是非標準件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分考慮空間而設計。7.環(huán)境適用能力強，可以在低溫、高溫、干燥、風雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。如圖4所示，載物臺43包括平板部431和自平板部431向上伸出的若干凸出部432，每一凸出部432均具有便于焊接件穩(wěn)定放置的溝槽4321，且其中一凸出部432具有限制焊接件移動的限位臂434。如圖5所示，支撐架I具有一側(cè)壁11，支撐板2固定在該側(cè)壁11上。支撐板2包括固定在側(cè)壁11上的固定機構(gòu)21、位于固定機構(gòu)21前端的第二支撐塊22、位于第二支撐塊22前端的第二墊片23。第一支撐塊311和第二支撐塊22為大小相同的方形板，第一墊片315和第二墊片23為大小相同的方形板,第一墊片315和第二墊片23由彈性材質(zhì)組成。如圖6所示 ，控制盒5具有盒體51、顯示面板52、及控制鍵53，所述盒體51呈方形并固定在支撐架I上，所述顯示面板52和控制鍵53暴露在盒體51的同一側(cè)面511上，通過按動控制盒5上的控制鍵53來控制頂升平臺4和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3的運動。如圖6所示，支撐架I還具有位于其底部的四個支撐輪12和四個滾輪13，所述支撐輪12和滾輪13通過轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接，當支撐架I固定不動的時支撐輪12與地面接觸，當移動支撐架I時滾輪13與地面接觸。如圖7所示，支撐架I還有與側(cè)壁11相連接的后壁14，所述后壁14具有一收容空間141，所述自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置100還具有與控制箱電氣連接的電氣箱6，該電氣箱6收容于所述收容空間141。電氣箱6給電動缸42和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置3中給出運動指令。自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置的工作過程如下:1)、人工將焊接件放置在頂升平臺4。2)、在控制盒5中輸入需焊產(chǎn)品的層數(shù)按確認，頂升平臺4自動升至焊接工位(產(chǎn)品中線與旋轉(zhuǎn)組件中線基本平齊)。3)、按“夾緊”按鈕，夾緊氣缸32伸出夾緊工件，完成第一次焊接。4、按“翻轉(zhuǎn)”按鈕，自動完成以下動作:A頂升電動缸42回原位，B焊接件自動完成180°翻轉(zhuǎn)，C頂升電動缸42上升托住焊接件。5、完成第二次人工焊接，按松開按鈕松開夾緊氣缸32，卸下焊接件。6、安放新焊接件輸入層數(shù)，電動缸42自動行至焊接工位，如此往復。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過氣缸32驅(qū)動夾子31向支撐板2前進并將頂升平臺4上的焊接件夾持于夾子31和支撐板2之間，現(xiàn)實了夾持焊接件的自動化操作，提高了生產(chǎn)效率。另外，本發(fā)明通過電·動缸42驅(qū)動焊接件的上升，具有控制精確等優(yōu)勢。
權利要求
1.一種自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其包括支撐架、安裝在支撐架左側(cè)的支撐板、安裝至支撐架右側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、安裝在支撐板和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之間且位于支撐板和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之下的頂升平臺、及控制頂升平臺和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之運動的控制盒，其特征在于所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括位于其前端的夾子、位于其后端的電機、位于其中間的氣缸，所述頂升平臺用于托載焊接件至夾子和支撐板之間，所述氣缸驅(qū)動夾子向支撐板前進并將頂升平臺上的焊接件夾持于夾子和支撐板之間，所述電機用于驅(qū)動夾子的旋轉(zhuǎn)及焊接件的翻轉(zhuǎn)，所述頂升平臺由電動缸驅(qū)動。
2.如權利要求I所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置還包括位于電機和氣缸之間的減速機，所述夾子包括第一支撐塊、自第一支撐塊向支撐板延伸的主動夾爪和從動夾爪、及與電機轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸，所述主動夾爪和從動夾爪相對設置且能沿轉(zhuǎn)動軸的軸心圓周旋轉(zhuǎn)，所述主動夾爪和從動夾爪之間設有位于第一支撐塊前端的第一墊片，該第一墊片可以緩沖第一支撐塊對焊接件推壓時產(chǎn)生的推力。
3.如權利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置還包括定轉(zhuǎn)氣缸架，所述定轉(zhuǎn)氣缸架包括前端板、后端板、連接于前端板和后端板之間的兩連接柱、以及與兩連接柱相對設置的底板，所述氣缸包括氣缸本體和氣缸安裝座，所述氣缸安裝座固定安裝在定轉(zhuǎn)氣缸架的底板上，所述氣缸本體位于定轉(zhuǎn)氣缸架內(nèi)，翻轉(zhuǎn)焊接件時，所述氣缸與定轉(zhuǎn)氣缸架隨夾子一起旋轉(zhuǎn)。
4.如權利要求3所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述頂升平臺包括與支撐架相連的固定座、用于承載焊接件的載物臺、及一端抵靠于固定座且另一端連接于載物臺的電動缸，所述電動缸包括伺服電機、與伺服電機轉(zhuǎn)動連接的絲桿、與絲桿配合的螺母、與螺母固定連接的推桿、及與固定座相固連的缸筒、所述推桿沿缸筒的軸心線上下直線運動用以將載物臺上的焊接件上升或者下降至預定高度。
5.如權利要求4所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述支撐架具有一側(cè)壁，所述支撐板固定在該側(cè)壁上，所述支撐板包括固定在側(cè)壁上的固定機構(gòu)、位于固定機構(gòu)前端的第二支撐塊、位于第二支撐塊前端的第二墊片，第一支撐塊和第二支撐塊為大小相同的方形板,第一墊片和第二墊片為大小相同的方形板,第一墊片和第二墊片由彈性材質(zhì)組成。
6.如權利要求5所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述控制盒具有盒體、顯示面板、及控制鍵，所述盒體呈方形并固定在支撐架上，所述顯示板和控制鍵暴露在盒體的同一側(cè)面上，通過按動控制盒上的控制鍵來控制頂升平臺和夾持翻轉(zhuǎn)裝置的運動。
7.如權利要求6所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述支撐架還具有位于其底部的四個支撐輪和四個滾輪，所述支撐輪和滾輪通過轉(zhuǎn)軸連接，當支撐架固定不動的時支撐輪與地面接觸，當移動支撐架時滾輪與地面接觸。
8.如權利要求7所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述支撐架還有與側(cè)壁相連接的后壁，所述后壁具有一收容空間，所述自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置還具有與控制箱電氣連接的電氣箱，該電氣箱收容于所述收容空間，所述電氣箱給電動缸和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置給出運動指令。
9.如權利要求8所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述載物臺包括平板部和自平板部向上伸出的若干凸出部，每一凸出部均具有便于焊接件穩(wěn)定放置的溝槽，且其中一凸出部具有限制焊接件移動的限位臂。
10.如權利要求9所述的自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置在定轉(zhuǎn)氣缸架和夾子之間設有軸承架，該軸承架一端支撐于支撐架，該軸承架另一端中具有軸承，所述夾子的轉(zhuǎn)動軸穿過該軸承的軸心線。
全文摘要
一種自動翻轉(zhuǎn)焊接裝置(100)，其包括支撐架(1)、安裝在支撐架左側(cè)的支撐板(2)、安裝至支撐架右側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置(3)、安裝在支撐板(2)和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置(3)之間且位于支撐板和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之下的頂升平臺(4)、及控制頂升平臺和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置之運動的控制盒(5)，所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括位于其前端的夾子(31)、位于其后端的電機(33)、位于其中間的氣缸(32)，所述頂升平臺(4)用于托載焊接件至夾子和支撐板之間，所述氣缸驅(qū)動夾子向支撐板前進并將頂升平臺上的焊接件夾持于夾子和支撐板之間，所述電機用于驅(qū)動夾子的旋轉(zhuǎn)及焊接件的翻轉(zhuǎn)，所述頂升平臺由電動缸驅(qū)動。
文檔編號B23K37/047GK103252617SQ201310196908
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月24日 優(yōu)先權日2013年5月24日
發(fā)明者程先鋒, 羅宿 申請人:蘇州通錦自動化設備有限公司