焊接工作站用焊接夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接夾頭，尤其是一種焊接工作站用焊接夾頭，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于中型口徑的長(zhǎng)輸送管道的焊接，主要采用人工施焊，多層作業(yè)，效率低下，且質(zhì)量不夠穩(wěn)定.焊接弧線以及鋼水，溶液容易對(duì)工人造成直接傷害.運(yùn)營(yíng)成本很高，因此在焊接設(shè)備上，企業(yè)急需引進(jìn)自動(dòng)化焊接設(shè)備，而焊接接頭是整個(gè)焊接設(shè)備中最為關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)之一，現(xiàn)有技術(shù)中的焊接夾頭存在以下問題；I)焊接夾頭的兼容性較差，應(yīng)用范圍有限；2)焊接夾頭的工作效率低；3)焊接夾頭的槍頭無法自由旋轉(zhuǎn)等等，這些問題使得整個(gè)焊接工作站工作效率低，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，并且工人在操作過程中存在一定的安全隱患。因此，迫切的需要一種新的方案解決該技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種焊接工作站用焊接夾頭，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊巧妙，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，并且該焊接夾頭的兼容性好，應(yīng)用范圍廣泛。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下，焊接工作站用焊接夾頭，所述焊接夾頭包括管道夾持機(jī)構(gòu)、開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊槍搖擺機(jī)構(gòu)、X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)，所述管道夾持機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述焊槍搖擺機(jī)構(gòu)與開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的C型旋轉(zhuǎn)盤使用螺栓連接在一起，所述Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)與焊槍搖擺機(jī)構(gòu)上的梯形螺母滑塊相連接，所述X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)與Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相連接，所述自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)與X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相連接。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述管道夾持機(jī)構(gòu)包括底板，蓋板，安裝塊，第一支撐銷軸，第二支撐銷軸，正反梯形絲桿，瓦片連接板，絕緣瓦片，棘輪扳手，所述安裝塊設(shè)置在底板上，安裝塊上面開孔用于安裝第一支撐銷軸和第二支撐銷軸，所述正反梯形絲桿、瓦片連接板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的正反梯形螺紋孔以及間隙配合用于滑動(dòng)的支撐銷軸孔，用于和支撐銷軸以及正反梯形絲桿對(duì)接，所述瓦片連接板固定在絕緣瓦片和底板之間，該管道夾持結(jié)構(gòu)可以保證夾持各種不同尺寸的管道的時(shí)候中心保持不變，進(jìn)一步保證焊接質(zhì)量。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述絕緣瓦片采用絕緣耐高溫材料，在瓦片上開槽，用于和瓦片連接板精密配合，蓋板通過螺紋連接的方式與安裝塊連接，所述正反梯形絲桿的正牙方向設(shè)置為正六邊形，用于配合棘輪扳手達(dá)到夾持機(jī)構(gòu)對(duì)管道夾緊和松開的目的。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，減速機(jī)，減速機(jī)安裝板，安裝底板，蓋板，第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪，第四齒輪，第五齒輪，C型定位環(huán)，定位銷軸，軸承，C型齒輪，C型旋轉(zhuǎn)盤，C型把手，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、五齒輪安裝在安裝底板上，所述安裝底板上設(shè)置有C型定位槽，所述C型定位環(huán)安裝在C型定位槽內(nèi)，所述C型齒輪設(shè)置在C型定位環(huán)上，所述減速電機(jī)設(shè)置在蓋板上，所述C型旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在C型齒輪上。將兩個(gè)第一齒輪，兩個(gè)第二齒輪，兩個(gè)第三齒輪，一個(gè)第四齒輪分別安裝好軸承(齒輪中間制作有軸承孔)，然后安裝在定位銷軸上，用卡簧限位，齒輪上均制作有工藝孔用于減輕重量.然后按照第一齒輪，第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第三齒輪、第二齒輪、第一齒輪的順序?qū)?個(gè)齒輪逐一安裝在安裝底板上，所述第五齒輪與第三齒輪嚙合，用螺栓連接，安裝底板以夾持機(jī)構(gòu)的中心點(diǎn)為中心點(diǎn)制作一條C型的定位槽，將C型定位環(huán)以螺栓連接的方式安裝在定位槽內(nèi).C型齒輪也在對(duì)應(yīng)位置上制作一條定位槽.然后將C型齒輪的定位槽對(duì)準(zhǔn)安裝底板上的C型定位環(huán)并嚙合上兩頭的2個(gè)第一齒輪1，再將蓋板用螺栓與安裝底板連接.將齒輪安裝在減速電機(jī)前端，使用止退螺絲固定好.再將該組件用螺栓連接的方式安裝在安裝底板的下面.將減速機(jī)安裝工藝蓋板用螺栓連接的方式安裝在蓋板上.再將C型旋轉(zhuǎn)盤用螺栓連接的方式對(duì)應(yīng)安裝在C型齒輪上.將大C型把手用螺栓連接的方式安裝在以上所有零件組件的正側(cè)方向。該開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在管道的任意位置直接進(jìn)行管道夾持，而不用從頭上套至需要焊接處，方便了操作，提高了焊接效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊槍搖擺機(jī)構(gòu)包括迷你伺服電機(jī)，饒性聯(lián)軸器，軸承，梯形絲桿，第一交叉導(dǎo)軌，第一交叉導(dǎo)軌安裝底板，第一交叉導(dǎo)軌安裝滑板，梯形螺母滑塊，電機(jī)支座，光纖傳感器，光纖信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)反射板和罩殼，所述第一交叉導(dǎo)軌設(shè)置在第一交叉導(dǎo)軌安裝底板以及第一交叉導(dǎo)軌安裝滑板上，所述梯形螺母滑塊安裝在第一交叉導(dǎo)軌安裝板上，所述梯形絲桿安裝在梯形螺母滑塊上，所述饒性聯(lián)軸器固定在梯形絲桿的上端，所述迷你伺服電機(jī)輸出軸與饒性聯(lián)軸器連接并固定在電機(jī)支座上，所述光纖傳感器安裝在電機(jī)支座上，將信號(hào)反射板安裝在梯形螺母滑塊上，所述光纖信號(hào)發(fā)生器安裝在電機(jī)支座的外側(cè)面，將罩殼安裝在電機(jī)支座上，通過迷你伺服電機(jī)和其他結(jié)構(gòu)的相互配合，擺動(dòng)距離根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活調(diào)整，非常方便，靈活度大大提高。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)包括交叉導(dǎo)軌，交叉導(dǎo)軌安裝底板，交叉導(dǎo)軌安裝滑板，齒輪滑板，迷你電機(jī)，限位塊，C型安裝板，隔熱塊，焊槍安裝板，送絲管固定座，焊槍活動(dòng)板，焊渣擋板，弧光反射板，所述交叉導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌安裝底板、交叉導(dǎo)軌安裝滑板、齒輪滑板限位塊均設(shè)置在C型安裝板上，所述交叉導(dǎo)軌安裝在交叉導(dǎo)軌安裝底板上，所述齒輪滑板安裝在交叉導(dǎo)軌安裝蓋板上，所述限位塊安裝在交叉導(dǎo)軌安裝底板的后側(cè)面，迷你電機(jī)安裝在C型安裝板上，所述隔熱塊安裝在齒輪滑板上，所述焊槍活動(dòng)板與隔熱板使用螺栓相連接，送絲管固定座采用一顆螺栓固定在焊槍活動(dòng)板上，使其可以根據(jù)焊絲的粗細(xì)自由調(diào)整最佳送絲角度，水冷焊槍與焊槍安裝板相連接，并在焊槍的正前方將焊渣擋板安裝在焊槍活動(dòng)板上.所述弧光反射板與隔熱塊相連接。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)，I)該技術(shù)方案整體設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，并且
[0011 ] 操作簡(jiǎn)單，更趨于人性化，對(duì)操作人員專業(yè)技術(shù)要求低，普通工人經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可使用該設(shè)備；2)該技術(shù)方案采用開放式行星原理，工件不轉(zhuǎn)，焊槍360度旋轉(zhuǎn)焊接，即可全位置焊接，有效解決了預(yù)制管道工件無法旋轉(zhuǎn)的問題；3)該技術(shù)方案中的焊槍使用循環(huán)水冷卻、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，維護(hù)方便；4)該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，適合現(xiàn)場(chǎng)操作定位精確，兼容性好，應(yīng)用范圍廣泛，用于復(fù)雜管路安裝焊接；5)該技術(shù)方案采用高分辨率電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的精確速度控制，脈沖記數(shù)，提高工作精度和工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是焊接夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的局部側(cè)面視圖；
[0014]圖3是焊接夾頭的管道夾持機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是焊接夾頭的開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是焊接夾頭的自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是焊接夾頭的焊槍搖擺機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為焊接夾頭應(yīng)用實(shí)例圖；
[0019]圖中:1、切管坡口裝置，2、開放式焊接裝置，3、水箱，4、焊接夾頭，5、氬弧焊機(jī)，6、控制電箱，7、氬氣瓶，8、送絲機(jī)，9、輸送線前端，10、輸送線后端，11、切管坡口機(jī)，41、管道夾持機(jī)構(gòu)，42、開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，43、焊槍搖擺機(jī)構(gòu)，44、X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，45、Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，46、自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)，411、底板，412、蓋板，413、安裝塊，414、第一支撐銷軸，415、第二支撐銷軸，416、正反梯形絲桿，417、瓦片連接板，418、絕緣瓦片，421、伺服電機(jī)，422減速機(jī)，423、減速機(jī)安裝板，424、安裝底板，425第一齒輪，426第二齒輪，427、第三齒輪，428、第四齒輪，429、第五齒輪，430、C型定位環(huán)，420、C型齒輪，4211、C型旋轉(zhuǎn)盤，4212、大C型把手，4213、定位槽，431、迷你伺服電機(jī)，432、饒性聯(lián)軸器，433、軸承，434、梯形絲桿，435、第一交叉導(dǎo)軌，436、第一交叉導(dǎo)軌安裝底板，437、第一交叉導(dǎo)軌安裝滑板，438、梯形螺母滑塊，461、交叉導(dǎo)軌，462、交叉導(dǎo)軌安裝底板，463、交叉導(dǎo)軌安裝蓋板，464、齒輪滑板，473、迷你電機(jī)，465限位塊，466、C型安裝板，467、隔熱塊，468、焊槍安裝板，469、送絲管固定座，470、焊槍活動(dòng)板，471、焊渣擋板，472、弧光反射板。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0022]實(shí)施例1:
[0023]參見圖1，焊接工作站用焊接夾頭，所述焊接夾頭包括管道夾持機(jī)構(gòu)41、開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、焊槍搖擺機(jī)構(gòu)43、X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)44、Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)45以及自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)46，所述管道夾持機(jī)構(gòu)41通過螺栓固定在開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42的底部，所述焊槍搖擺機(jī)構(gòu)43與開放式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42上的C型旋轉(zhuǎn)盤使用螺栓連接在一起，所述Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)45與焊槍搖擺機(jī)構(gòu)43上的梯形螺母滑塊相連接，所述X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)44與Y方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)45相連接，所述自動(dòng)退針機(jī)構(gòu)46與X方向手動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)44相連接。該技術(shù)方案所述的焊接夾頭兼容性高、工作效率高，焊接夾頭實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，靈活性更大。
[0024]實(shí)施例2:
[0025]參見圖1、圖2、圖3，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述管道夾持機(jī)構(gòu)41包括底板411，蓋板412，安裝塊413，第一支撐銷軸414，第二支撐銷軸415，正反梯形絲桿416，瓦片連接板417，絕緣瓦片418，棘輪扳手，所述安裝塊413設(shè)置在底板411上，安裝塊413上面開孔用于安裝第一支撐銷軸414和第二支撐銷軸415，所述正反梯形絲桿416、瓦片連接板417上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的正反梯形螺紋孔以及間隙配合用于滑動(dòng)的支撐銷軸孔，用于和支撐銷軸以及正反梯形絲桿對(duì)接，所述瓦片連接板417固定在絕緣瓦片418和底板411之間。所述絕緣瓦片采用絕緣耐高溫材料，在瓦片上開槽，用于和瓦片連接板精密配合，蓋板412通過螺紋連接的方式與安裝塊413連接，所述正反梯形絲桿416正牙方向設(shè)置為正六邊形，用于配合棘輪扳手達(dá)到夾持機(jī)構(gòu)對(duì)管道夾緊和松開的目的。該管道夾持結(jié)構(gòu)可以保證夾持各種不同尺寸的管道的時(shí)候中心保持不變，進(jìn)