專利名稱:具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括：第一維滑臺、與第一維滑臺平行設(shè)置的第二維滑臺、及位于第一維滑臺和第二維滑臺之間的工裝夾具，所述第一維滑臺上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺、橫移驅(qū)動、縱向驅(qū)動、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅(qū)動和縱向驅(qū)動安裝在縱向滑臺的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動安裝在橫向驅(qū)動的前端，其中所述工裝夾具呈長條狀并平行于第一維滑臺和第二維滑臺。
【專利說明】 具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種波紋板機(jī)器人焊接工作站，尤其涉及一種具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現(xiàn)有的波紋板機(jī)器人焊接工作站由于工裝夾具的缺失，容易導(dǎo)致工裝夾具夾工裝不緊的現(xiàn)象。
[0004]鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種改進(jìn)的波紋板機(jī)器人焊接工作站。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其夾持工裝穩(wěn)定。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺、與第一維滑臺平行設(shè)置的第二維滑臺、及位于第一維滑臺和第二維滑臺之間的工裝夾具，所述第一維滑臺上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺、橫向驅(qū)動、縱向驅(qū)動、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅(qū)動和縱向驅(qū)動安裝在縱向滑臺的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動安裝在橫向驅(qū)動的前端，其中所述工裝夾具呈長條狀并平行于第一維滑臺和第二維滑臺。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下:由于工裝夾具的設(shè)置，具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站夾持工裝穩(wěn)定可靠。
[0009]本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0010]進(jìn)一步地，所述水冷系統(tǒng)安裝在焊接電源后側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述水冷系統(tǒng)用于給縱向滑臺提供制冷液。
[0012]進(jìn)一步地，所述焊接電源用于給機(jī)器人本體提供焊接能量。
[0013]進(jìn)一步地，所述焊接本體設(shè)有焊接手。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二維滑臺也上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺、橫向驅(qū)動、縱向驅(qū)動、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅(qū)動和縱向驅(qū)動安裝在縱向滑臺的右
側(cè)，所述縱向驅(qū)動安裝橫向驅(qū)動的前端。

【附圖說明】

[0015]圖1為符合本實用新型具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站立體圖。
[0016]圖2為圖1所示具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站另一立體圖。
[0017]圖3為圖1中圓圈部分的放大圖。
[0018]其中:1.第一維滑臺，2.第二維滑臺，3.工裝夾具，4.機(jī)器人控制柜，5.桶裝焊絲，6.機(jī)器人本體，7.縱向滑臺，8.橫向驅(qū)動，9.縱向驅(qū)動，10.焊接電源，11.水冷系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1至圖3所示，為本實用新型一種具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺1、與第一維滑臺I平行設(shè)置的第二維滑臺2、及位于第一維滑臺I和第二維滑臺2之間的工裝夾具3。所述工裝夾具3呈長條狀并平行于第一維滑臺I和第二維滑臺2。
[0021]所述第一維滑臺I上安裝有機(jī)器人控制柜4、桶裝焊絲5、機(jī)器人本體6、縱向滑臺7、橫向驅(qū)動8、縱向驅(qū)動9、焊接電源10及水冷系統(tǒng)11。所述縱向滑臺7垂直于第一維滑臺1，所述桶裝焊絲5安裝在縱向滑臺I的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)11和焊接電源10安裝在縱向滑臺9的前端頂部。所述機(jī)器人本體6安裝在縱向滑臺I的后端頂部，所述橫向驅(qū)動8和縱向驅(qū)動9安裝在縱向滑臺9的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動9安裝在橫向驅(qū)動8的前端。
[0022]所述水冷系統(tǒng)11安裝在焊接電源10后側(cè)。所述水冷系統(tǒng)11用于給縱向滑臺9提供制冷液。所述焊接電源10用于給機(jī)器人本體6提供焊接能量。所述焊接本體6設(shè)有焊接手。
[0023]與第一維滑臺I同樣，所述第二維滑臺2也上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺、橫向驅(qū)動、縱向驅(qū)動、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅(qū)動和縱向驅(qū)動安裝在縱向滑臺的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動安裝橫向驅(qū)動的前端。
[0024]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺、與第一維滑臺平行設(shè)置的第二維滑臺、及位于第一維滑臺和第二維滑臺之間的工裝夾具，所述第一維滑臺上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺、橫向驅(qū)動、縱向驅(qū)動、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅(qū)動和縱向驅(qū)動安裝在縱向滑臺的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動安裝在橫向驅(qū)動的前端，其特征在于:所述工裝夾具呈長條狀并平行于第一維滑臺和第二維滑臺。2.如權(quán)利要求1所述的具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述水冷系統(tǒng)安裝在焊接電源后側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述水冷系統(tǒng)用于給縱向滑臺提供制冷液。4.如權(quán)利要求1所述的具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接電源用于給機(jī)器人本體提供焊接能量。5.如權(quán)利要求4所述的具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接本體設(shè)有焊接手。6.如權(quán)利要求5所述的具有工裝夾具的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述第二維滑臺也上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺、橫向驅(qū)動、縱向驅(qū)動、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅(qū)動和縱向驅(qū)動安裝在縱向滑臺的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動安裝橫向驅(qū)動的前端。
【文檔編號】B23K37-00GK204295171SQ201420635449
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