管道相貫線機(jī)器人焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及管道相貫線機(jī)器人焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對(duì)兩個(gè)管件相連所形成的相貫線的焊接，我國(guó)廣泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，并且工作效率低下，焊接質(zhì)量得不到保證，由于相貫線的焊接的應(yīng)用廣泛，為了提高工作效率，降低工人強(qiáng)度，保證焊接質(zhì)量，實(shí)踐中亟需一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的焊接設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的管道相貫線機(jī)器人焊接工作站，使得機(jī)器人工作站本體在滑臺(tái)上移動(dòng)，無(wú)需人工、節(jié)省時(shí)間、降低勞動(dòng)成本，組隊(duì)和焊接同時(shí)進(jìn)行功能定位和小滑臺(tái)機(jī)器人原點(diǎn)定位。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]管道相貫線機(jī)器人焊接工作站包括:機(jī)器人工作站本體、操作臺(tái)、電源控制室，所述機(jī)器人工作站本體的下方設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)，另一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的機(jī)頭主動(dòng)端、機(jī)頭從動(dòng)端、電機(jī)減速機(jī)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)上方設(shè)有手動(dòng)卡盤(pán)，所述操作臺(tái)通過(guò)電源控制室與機(jī)器人工作站本體相連。
[0006]其中，所述機(jī)頭主動(dòng)端上設(shè)有機(jī)械手臂。
[0007]通過(guò)操作臺(tái)對(duì)機(jī)器人工作站本體進(jìn)行程序設(shè)定，來(lái)控制機(jī)器人工作站，并將命令程序存儲(chǔ)在操作臺(tái)內(nèi)，操作者通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)頭從動(dòng)端及支撐機(jī)構(gòu)的上下調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)工件長(zhǎng)度，將所需焊接的工件放入支撐機(jī)構(gòu)，手動(dòng)卡盤(pán)用于工件的夾持定位，工件裝卡后將工件運(yùn)行到預(yù)定位機(jī)構(gòu)，保證工件在焊接前位置準(zhǔn)確，機(jī)頭主動(dòng)端的機(jī)械手開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行焊接，如果工件的直徑變化較大，而且沒(méi)有批量，一次一件的生產(chǎn)模式。需要在每次調(diào)用程序時(shí)在操作臺(tái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的微調(diào)，電源控制室為機(jī)器人工作站本體和操作臺(tái)供電。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的管道相貫線機(jī)器人焊接工作站，所有馬鞍焊接程序都儲(chǔ)存在設(shè)備中，隨時(shí)調(diào)用，在滑臺(tái)上移動(dòng)，無(wú)需人工，大大節(jié)省時(shí)間，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。組隊(duì)和焊接同時(shí)進(jìn)行，且具有功能定位和小滑臺(tái)機(jī)器人原點(diǎn)定位。
[0009]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
[0011]圖1是本實(shí)用新型管道相貫線機(jī)器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，管道相貫線機(jī)器人焊接工作站包括:機(jī)器人工作站本體1、操作臺(tái)2、電源控制室3，所述機(jī)器人工作站本體1的下方設(shè)有滑臺(tái)4，所述滑臺(tái)4分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)5、預(yù)定位機(jī)構(gòu)6，另一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的機(jī)頭主動(dòng)端7、機(jī)頭從動(dòng)端8、電機(jī)減速機(jī)9，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)6上方設(shè)有手動(dòng)卡盤(pán)10，所述操作臺(tái)2通過(guò)電源控制室3與機(jī)器人工作站本體1相連。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)頭主動(dòng)端7上設(shè)有機(jī)械手臂。
[0015]通過(guò)操作臺(tái)2對(duì)機(jī)器人工作站1本體進(jìn)行程序設(shè)定，來(lái)控制機(jī)器人工作站1，并將命令程序存儲(chǔ)在操作臺(tái)2內(nèi)，操作者通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)頭從動(dòng)端8及支撐機(jī)構(gòu)5的上下調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)工件長(zhǎng)度，將所需焊接的工件放入支撐機(jī)構(gòu)5，手動(dòng)卡盤(pán)10用于工件的夾持定位，工件裝卡后將工件運(yùn)行到預(yù)定位機(jī)構(gòu)6，保證工件在焊接前位置準(zhǔn)確，機(jī)頭主動(dòng)端7的機(jī)械手開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行焊接，如果工件的直徑變化較大，而且沒(méi)有批量，一次一件的生產(chǎn)模式。需要在每次調(diào)用程序時(shí)在操作臺(tái)2進(jìn)行簡(jiǎn)單的微調(diào)，電源控制室3為機(jī)器人工作站本體1和操作臺(tái)2供電，組隊(duì)和焊接同時(shí)進(jìn)行功能定位和采用支管定位找機(jī)器人原點(diǎn)。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管道相貫線機(jī)器人焊接工作站，其特征在于，包括:機(jī)器人工作站本體、操作臺(tái)、電源控制室，所述機(jī)器人工作站本體的下方設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)，另一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的機(jī)頭主動(dòng)端、機(jī)頭從動(dòng)端、電機(jī)減速機(jī)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)上方設(shè)有手動(dòng)卡盤(pán)，所述操作臺(tái)通過(guò)電源控制室與機(jī)器人工作站本體相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道相貫線機(jī)器人焊接工作站，其特征在于，所述機(jī)頭主動(dòng)端上設(shè)有機(jī)械手臂。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及管道相貫線機(jī)器人焊接工作站。該管道相貫線機(jī)器人焊接工作站包括：機(jī)器人工作站本體、操作臺(tái)、電源控制室，所述機(jī)器人工作站本體的下方設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)分為兩部分，其中一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)，另一部分上方設(shè)有可滑動(dòng)的機(jī)頭主動(dòng)端、機(jī)頭從動(dòng)端、電機(jī)減速機(jī)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)上方設(shè)有手動(dòng)卡盤(pán)。本實(shí)用新型提供的管道相貫線機(jī)器人焊接工作站，使得機(jī)器人工作站本體在滑臺(tái)上移動(dòng)，無(wú)需人工、節(jié)省時(shí)間、降低勞動(dòng)成本。組隊(duì)和焊接同時(shí)進(jìn)行，且有功能定位和小滑臺(tái)機(jī)器人原點(diǎn)定位。
【IPC分類(lèi)】B23K37/02, B23K31/02, B23K101/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205057325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520802689
【發(fā)明人】宋國(guó)營(yíng)
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)豪邦機(jī)械裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日