隔板組對(duì)焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工作站，特別涉及一種隔板組對(duì)焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)工件進(jìn)行焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中必不可少的一個(gè)工序，而現(xiàn)有的組對(duì)及焊接方式通常是分別采用人工來實(shí)現(xiàn)，而隔板的組對(duì)使工件成型尺寸偏差較大，尤其工件之間配合、搭接處的間隙偏差較大，影響產(chǎn)品最終焊接質(zhì)量，且這種操作方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接效率低下，難以適應(yīng)大批量高質(zhì)量工件的組對(duì)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種隔板組對(duì)焊接工作站，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工組對(duì)及焊接帶來的諸多問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種隔板組對(duì)焊接工作站，包括一隔板組對(duì)裝置及位于該隔板組對(duì)裝置一側(cè)的一隔板焊接裝置，該隔板組對(duì)裝置包括底座、可滑動(dòng)設(shè)于該底座上的支架、設(shè)于該支架上的升降架、設(shè)于該升降架上的吊臂、設(shè)于該吊臂下方的電動(dòng)升降裝置及設(shè)于該電動(dòng)升降裝置下方的吊具，所述支架內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降架升降的提升液壓缸，該吊具包括橫梁、分別設(shè)于該橫梁下方左右相對(duì)兩側(cè)的兩吊鉤及設(shè)于橫梁下方且位于兩吊鉤之間的兩抵靠件，所述橫梁內(nèi)設(shè)有滑槽，并于滑槽的底端設(shè)有若干對(duì)固定槽，所述吊鉤的頂端可滑動(dòng)設(shè)于滑槽內(nèi)并定位于固定槽內(nèi)，所述隔板焊接裝置包括底座、可滑動(dòng)設(shè)于該底座上的第一滑塊、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于該第一滑塊上的支柱、可滑動(dòng)設(shè)于該支柱上的第二滑塊、與第二滑塊滑動(dòng)連接的橫梁及設(shè)于該橫梁末端上的焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括支座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支座上的轉(zhuǎn)盤、可擺動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的搖臂、可擺動(dòng)地設(shè)于搖臂上的旋臂、設(shè)于旋臂上的機(jī)器人手及設(shè)于機(jī)器人手上的焊鉗。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]本實(shí)用新型中的隔板組對(duì)焊接工作站可機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)隔板的組對(duì)及焊接，且焊接機(jī)器人可自由靈活地隨意調(diào)整，適合各個(gè)角度的焊接工作，為隔板的自動(dòng)化焊接提供保障，相較于現(xiàn)有的機(jī)器人焊接更節(jié)省人力，滿足大批量高質(zhì)量隔板焊接需求。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型隔板組對(duì)焊接工作站的立體圖；
[0010]圖2為圖1中隔板組對(duì)裝置的立體圖；
[0011]圖3為圖2中吊具部分的側(cè)面示意圖；
[0012]圖4為圖1中隔板焊接裝置的立體圖；
[0013]圖5為圖4中焊接機(jī)器人部分的側(cè)面示意圖。
[0014]圖中:
[0015]300、隔板組對(duì)焊接工作站；100、隔板組對(duì)裝置；200、隔板焊接裝置；10、10a、底座；20、支架；30、升降架；40、吊臂；50、電動(dòng)升降裝置；60、吊具；ll、lla、底板；12、12a、導(dǎo)軌；21、底框；22、支柱；23、頂框；25、滑塊；26、滑軌；27、橫桿；70、提升液壓缸；31、折疊架；32、支撐板；310、連桿；41、第一臂部；42、第二臂部；61、橫梁；62、連桿機(jī)構(gòu)；63、吊鉤；64、抵靠件；65、滑槽；66、固定槽;620、鏈輪;621、連接板；622、橫向桿體；623、縱向桿體；624、軸承座；630、吊臂；631、鉤體；632、鋸齒；200、隔板焊接裝置；20a、第一滑塊；30a、支柱；40a、第二滑塊；50a、橫梁；60a、焊接機(jī)器人；13a、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；31a、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；61a、支座；62a、轉(zhuǎn)盤；63a、搖臂；64a、旋臂；65a、機(jī)器人手；66a、焊鉗；67a、電極臂；68a、焊接電極；690、電動(dòng)機(jī)；691、機(jī)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，該隔板組對(duì)及焊接工作站300包括一隔板組對(duì)裝置100及設(shè)于該隔板組對(duì)裝置100 —側(cè)的一隔板焊接裝置200。
[0018]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，該隔板組對(duì)裝置100包括一底座10、可滑動(dòng)地設(shè)于該底座10上的一支架20、設(shè)于該支架20上的一升降架30、設(shè)于該升降架30上的吊臂40、設(shè)于該吊臂40下方的電動(dòng)升降裝置50及設(shè)于該電動(dòng)升降裝置50下方的吊具60。
[0019]所述底座10包括一底板11及由該底板11的相對(duì)兩側(cè)向上延伸的兩導(dǎo)軌12。
[0020]所述支架20包括大致為方框狀，其包括一矩形的底框21、由底框21的四角向上延伸形成的四個(gè)支柱22、與支柱22頂端連接一矩形的頂框23。該底框21的相對(duì)兩側(cè)對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌12的位置分別設(shè)有滑塊25，所述滑塊25收容于導(dǎo)軌12內(nèi)，以使支架20沿底座10的導(dǎo)軌12滑動(dòng)。該支架20的后端相對(duì)兩側(cè)向上延伸形成兩滑軌26，兩滑軌26的頂端連接一橫桿27。
[0021]所述支架20內(nèi)還設(shè)有一提升液壓缸70，用于驅(qū)動(dòng)支架20上方的升降架30的升降。該提升液壓缸70的升降有效行程為1200_。所述升降架30包括一折疊架31及設(shè)于該折疊架31上方的一支撐板32。所述折疊架31由上下堆疊設(shè)置的若干連桿310組成，每相鄰兩連桿310之間、最下端的連桿310與支架20之間及最上端的連桿310與支撐板32之間均通過軸樞接連接。所述支撐板32的后端延伸至兩滑軌26中間，并于其相對(duì)兩側(cè)對(duì)應(yīng)滑軌26的位置分別設(shè)有收容于滑軌26內(nèi)的滑輪等滑動(dòng)件，使支撐板32沿滑軌26上下運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述吊臂40設(shè)于該升降架30的支撐板32上，其包括垂直設(shè)于該支撐板32上的第一臂部41及與該第一臂部41垂直設(shè)置的第二臂部42。所述第一臂部41豎直設(shè)置。所述第二臂部42水平設(shè)置并與第一臂部41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即第二臂部42于其所在的水平面可180度自由旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述電動(dòng)升降裝置50可為電動(dòng)葫蘆或卷揚(yáng)機(jī)等升降裝置。該電動(dòng)升降裝置50下連接有該吊具60，以控制該吊具60的工作。該電動(dòng)升降裝置50的吊運(yùn)高度為0-3500mm。
[0024]請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，該吊具60包括橫梁61、設(shè)于該橫梁61上方的一連桿機(jī)構(gòu)62、分別設(shè)于該橫梁61下方左右相對(duì)兩側(cè)的兩吊鉤63及設(shè)于橫梁61下方且位于兩吊鉤63之間的兩抵靠件64。所述橫梁61內(nèi)設(shè)有滑槽65，并于滑槽65的底端設(shè)有若干對(duì)固定槽66。
[0025]所述連桿機(jī)構(gòu)62包括鏈輪620、連接板621、橫向桿體622、縱向桿體623及軸承座624。所述連接板621的兩端分別連接橫向桿體622，所述橫向桿體622的另一端與吊鉤63連接。所述鏈輪620通過縱向桿體623及軸承座624與連接板621的中部軸連接。該連桿機(jī)構(gòu)62通過正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪使吊鉤63在滑道內(nèi)水平伸縮移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隔板的組裝及固定。該吊鉤63每次移動(dòng)后定位于固定槽66內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)其位置的固定，操作簡(jiǎn)單，且動(dòng)作靈敏可靠。所述連桿結(jié)構(gòu)62的形狀不限于本實(shí)施例的情況，也可通過鋼絲滑輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊鉤移動(dòng)。同時(shí)，所述吊鉤63可定位于滑槽65內(nèi)的任何固定槽66內(nèi)，以適應(yīng)不同寬度的隔板。
[0026]所述兩吊鉤63分別對(duì)稱設(shè)于橫梁61的左右兩側(cè)，每一吊鉤63包括一吊臂630及位于吊臂630末端的一鉤體631。所述鉤體631的內(nèi)側(cè)面設(shè)有鋸齒632，從而增加與隔板之間的摩擦，防止其在重力的作用下發(fā)生傾斜。
[0027]所述兩抵靠件64對(duì)稱設(shè)于橫梁61的左右兩側(cè)，且分別位于兩吊鉤63之間，從而保證隔板的位置不發(fā)生上移碰撞，不易在使用時(shí)造成隔板損壞。
[0028]該隔板組對(duì)裝置100可機(jī)械化