電熱水桶檢測搬運工作站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電熱水桶檢測搬運工作站，沿電熱水桶移動方向依次包括：上料傳送系統(tǒng)、四桿搬運上料系統(tǒng)、電熱水桶檢測系統(tǒng)、四桿搬運下料系統(tǒng)和下料傳送系統(tǒng)，四桿搬運下料系統(tǒng)與四桿搬運上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且所述四桿搬運下料系統(tǒng)與四桿搬運上料系統(tǒng)關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)對稱設(shè)置，下料傳送系統(tǒng)與上料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且所述下料傳送系統(tǒng)與上料傳送系統(tǒng)關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)對稱設(shè)置。本電熱水桶檢測搬運工作站實現(xiàn)了多個電熱水桶的同時自動搬運和檢測，能夠在大大減少人工勞動強(qiáng)度的同時提高電熱水桶檢測作業(yè)效率和準(zhǔn)確性。
【專利說明】
電熱水桶檢測搬運工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電熱水桶檢測搬運工作站，尤其是能同時對多個電熱水桶產(chǎn)品連續(xù)進(jìn)行檢測作業(yè)和搬運的工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]電熱水桶產(chǎn)品在出廠前，必須經(jīng)過嚴(yán)格的電器常規(guī)安全、漏水、老化等檢測，以保證各項參數(shù)指標(biāo)符合國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。傳統(tǒng)的人工逐項檢測和搬運，不僅工作量大、周期長、效率低，而且時常因為人為因素而影響產(chǎn)品檢測的準(zhǔn)確性。因此，本工作站，作為自動化產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，能在較少的人工干預(yù)下連續(xù)對多個電熱水桶產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品測試，具有較高的檢測自動化和準(zhǔn)確性，可以大大減少人工勞動強(qiáng)度和人為誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠同時對多個電熱水桶產(chǎn)品連續(xù)進(jìn)行檢測作業(yè)和搬運的工作站，能夠在大大減少人工勞動強(qiáng)度的同時提高電熱水桶檢測作業(yè)效率和準(zhǔn)確性。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種電熱水桶檢測搬運工作站，沿電熱水桶移動方向依次包括:
[0005]上料傳送系統(tǒng)，所述上料傳送系統(tǒng)包括由兩塊對稱設(shè)置的側(cè)板和一塊底板焊接而成的“U”型支撐架，所述支撐架上端沿支撐架長度方向安裝有多個并排間隔設(shè)置的滾筒，所述滾筒之間套接有橫向傳送帶，所述橫向傳送帶的上表面沿傳送帶長度方向并排間隔設(shè)置有多個弧形電熱水桶定位塊，支撐架的側(cè)板端部安裝有可驅(qū)動橫向傳送帶沿支撐架長度方向運動的驅(qū)動電機(jī)；
[0006]四桿搬運上料系統(tǒng)，所述四桿搬運上料系統(tǒng)安裝在上料傳送系統(tǒng)寬度方向的正后方，所述四桿搬運上料系統(tǒng)包括下底座，所述下底座長度方向的兩端分別安裝有可沿下底座寬度方向活動的曲柄，所述安裝在下底座兩端的曲柄之間通過上連桿板連接，所述上連桿板的下表面安裝有多個并排間隔設(shè)置的真空吸盤，所述真空吸盤由同一管路連接到真空系統(tǒng)，第一線性氣缸的一端通過法蘭盤與曲柄連接，所述第一線性氣缸的另外一端通過滑動軸承座固定在上料傳送系統(tǒng)中的支撐架上；
[0007]電熱水桶檢測系統(tǒng)，所述電熱水桶檢測系統(tǒng)安裝在四桿搬運上料系統(tǒng)寬度方向的正后方，所述電熱水桶檢測系統(tǒng)包括支撐底板，所述支撐底板上安裝有可沿支撐底板寬度方向運動的縱向傳送帶，所述支撐底板長度方向的兩端分別設(shè)置有支架，所述支架內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有滑動槽，滑動支撐板的橫向兩端分別安裝在所述滑動槽內(nèi)，所述滑動支撐板的上表面并排間隔安裝有多個沿滑動支撐板寬度方向設(shè)置的縱向熱水管，所述縱向熱水管之間通過橫向熱水管連接，每個縱向熱水管上均設(shè)置有換向閥，所述橫向熱水管的進(jìn)水口連接到安裝在滑動支撐板端部的熱水栗出口，所述滑動支撐板的兩端分別安裝有一個可驅(qū)動滑動支撐板沿滑動槽上下方向運動的第二線性氣缸；
[0008]四桿搬運下料系統(tǒng)，所述四桿搬運下料系統(tǒng)與四桿搬運上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且所述四桿搬運下料系統(tǒng)與四桿搬運上料系統(tǒng)關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)對稱設(shè)置；
[0009]下料傳送系統(tǒng)，所述下料傳送系統(tǒng)與上料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且所述下料傳送系統(tǒng)與上料傳送系統(tǒng)關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)對稱設(shè)置。
[0010]在上述技術(shù)方案中，上道工序中已經(jīng)生產(chǎn)好的電熱水桶通過上料傳送系統(tǒng)中的弧形電熱水桶定位塊定位，然后通過橫向傳送帶傳送至指定位置，啟動四桿搬運上料系統(tǒng)中的第一線性氣缸驅(qū)動曲柄帶動安裝在上連桿板下表面的真空吸盤移動至已經(jīng)定位好的電熱水桶兩側(cè)，啟動真空系統(tǒng)實現(xiàn)真空吸盤對電熱水桶的吸附抓取，然后再啟動第一線性氣缸驅(qū)動曲柄帶動已經(jīng)抓取電熱水桶的真空吸盤移動至電熱水桶檢測系統(tǒng)中的縱向傳送帶上，真空系統(tǒng)關(guān)閉，電熱水桶擺放在縱向傳送帶上，第二線性氣缸驅(qū)動滑動支撐板向下運動，將縱向熱水管下壓至電熱水桶內(nèi)，熱水栗啟動，向電熱水桶內(nèi)輸送熱水，進(jìn)行漏水及電器常規(guī)安全檢測，檢測完成后，第二線性氣缸驅(qū)動滑動支撐板向上運動，縱向傳送帶運轉(zhuǎn)，將電熱水桶縱向移動至電熱水桶檢測系統(tǒng)的另外一側(cè)，等下一批待檢測的電熱水桶再次被搬運到縱向傳送帶后，第二線性氣缸再次驅(qū)動滑動支撐板向下運動，將縱向熱水管下壓至兩并排的電熱水桶內(nèi)，熱水栗開啟，同時安裝在縱向熱水管上的換向閥打開，熱水栗將前一批電熱水桶中的檢測用水抽送到后一批的電熱水桶中，再次對后一批的電熱水桶進(jìn)行漏水及電器常規(guī)安全檢測，檢測完畢后，四桿搬運下料系統(tǒng)中的第一線性氣缸驅(qū)動曲柄帶動安裝在上連桿板下表面的真空吸盤移動至擺放在靠近四桿搬運下料系統(tǒng)一側(cè)縱向傳送帶上的電熱水桶兩側(cè)，啟動真空系統(tǒng)將實現(xiàn)真空吸盤對電熱水桶的吸附抓取，然后再啟動第一線性氣缸驅(qū)動曲柄帶動已經(jīng)抓取電熱水桶的真空吸盤移動至下料傳送系統(tǒng)，進(jìn)入下一道工序。
[0011]優(yōu)選的，所述上料傳送系統(tǒng)中的橫向傳送帶上表面沿傳送帶長度方向并排間隔設(shè)置有多個定位孔，電熱水桶定位塊鑲嵌在所述定位孔上，所述電熱水桶定位塊由兩對稱設(shè)置的圓弧形定位板組成;設(shè)置定位孔是為了方便電熱水桶定位塊的調(diào)整，電熱水桶定位塊設(shè)置成兩對稱設(shè)置的圓弧形，方便真空吸盤吸附電熱水桶時，易于電熱水桶從電熱水桶定位塊上分離。
[0012]優(yōu)選的，所述曲柄的下端通過插銷活動安裝在下底座端部，曲柄中部與第一線性氣缸的伸縮端連接，曲柄在第一線性氣缸的伸縮動作下繞插銷做圓弧運動，通過曲柄的圓弧形運動實現(xiàn)真空吸盤的移動，進(jìn)而實現(xiàn)電熱水桶的搬運轉(zhuǎn)移。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的有益效果在于:(I)本電熱水桶檢測搬運工作站實現(xiàn)了多個電熱水桶的同時自動搬運和檢測，能夠在大大減少人工勞動強(qiáng)度的同時提高電熱水桶檢測作業(yè)效率和準(zhǔn)確性；(2)本電熱水桶檢測搬運工作站中的檢測用水實現(xiàn)了循環(huán)使用，節(jié)約了檢測成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中上料傳送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中四桿搬運上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中電熱水桶檢測系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、上料傳送系統(tǒng)；2、四桿搬運上料系統(tǒng);3、電熱水桶檢測系統(tǒng);4、四桿搬運下料系統(tǒng)；5、下料傳送系統(tǒng)；11、驅(qū)動電機(jī)；12、橫向傳送帶；13、電熱水桶定位塊；14、支撐架；15、側(cè)板；16、底板；17、滾筒;21、下底座;22、曲柄;23、上連桿板;24、真空吸盤;25、法蘭盤;26、第一線性氣缸;27、滑動軸承座;30、縱向傳送帶;31、支撐底板;32、支架;33、溫度檢測器;34、換向閥；35、第二線性氣缸;36、熱水栗;37、滑動支撐板;38、縱向熱水管；39、橫向熱水管。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]實施例:一種電熱水桶檢測搬運工作站。
[0021]參照圖1至圖4所示，一種電熱水桶檢測搬運工作站，沿電熱水桶移動方向依次包括:
[0022]上料傳送系統(tǒng)1，所述上料傳送系統(tǒng)I包括由兩塊對稱設(shè)置的側(cè)板15和一塊底板16焊接而成的“U”型支撐架14，所述支撐架14上端沿支撐架14長度方向安裝有多個并排間隔設(shè)置的滾筒17，所述滾筒17之間套接有橫向傳送帶12，所述橫向傳送帶12的上表面沿傳送帶長度方向并排間隔設(shè)置有多個弧形電熱水桶定位塊13，支撐架14的側(cè)板15端部安裝有可驅(qū)動橫向傳送帶12沿支撐架14長度方向運動的驅(qū)動電機(jī)11;
[0023]四桿搬運上料系統(tǒng)2，所述四桿搬運上料系統(tǒng)2安裝在上料傳送系統(tǒng)I寬度方向的正后方，所述四桿搬運上料系統(tǒng)2包括下底座21，所述下底座21長度方向的兩端分別安裝有一對可沿下底座21寬度方向活動的曲柄22，所述兩對曲柄22之間通過上連桿板23連接，所述上連桿板23的下表面安裝有多個并排間隔設(shè)置的真空吸盤24，所述真空吸盤24由同一管路連接到真空系統(tǒng)，第一線性氣缸26的一端通過法蘭盤25與曲柄22連接，所述第一線性氣缸26的另外一端通過滑動軸承座27固定在上料傳送系統(tǒng)I中的支撐架14上；
[0024]電熱水桶檢測系統(tǒng)3，所述電熱水桶檢測系統(tǒng)3安裝在四桿搬運上料系統(tǒng)2寬度方向的正后方，所述電熱水桶檢測系統(tǒng)3包括支撐底板31，所述支撐底板31上安裝有可沿支撐底板31寬度方向運動的縱向傳送帶30，所述支撐底板31長度方向的兩端分別設(shè)置有支架32，所述支架32內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有滑動槽，滑動支撐板37的橫向兩端分別安裝在所述滑動槽內(nèi)，所述滑動支撐板37的上表面并排間隔安裝有多個沿滑動支撐板37寬度方向設(shè)置的縱向熱水管38，所述縱向熱水管38之間通過橫向熱水管39連接，每個縱向熱水管38上均設(shè)置有換向閥34，所述橫向熱水管39的進(jìn)水口連接到安裝在滑動支撐板37端部的熱水栗36出口，所述滑動支撐板37的兩端分別安裝有一個可驅(qū)動滑動支撐板37沿滑動槽上下方向運動的第二線性氣缸35;
[0025]四桿搬運下料系統(tǒng)4，所述四桿搬運下料系統(tǒng)4與四桿搬運上料系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)相同，且所述四桿搬運下料系統(tǒng)4與四桿搬運上料系統(tǒng)2關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)3對稱設(shè)置；
[0026]下料傳送系統(tǒng)5，所述下料傳送系統(tǒng)5與上料傳送系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)相同，且所述下料傳送系統(tǒng)5與上料傳送系統(tǒng)I關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)3對稱設(shè)置。
[0027]參照圖2所示，所述上料傳送系統(tǒng)I中的橫向傳送帶12上表面沿傳送帶長度方向并排間隔設(shè)置有多個定位孔，電熱水桶定位塊13鑲嵌在所述定位孔上，所述電熱水桶定位塊13由兩對稱設(shè)置的圓弧形定位板組成;設(shè)置定位孔是為了方便電熱水桶定位塊13的調(diào)整，電熱水桶定位塊13設(shè)置成兩對稱設(shè)置的圓弧形，方便真空吸盤24吸附電熱水桶時，易于電熱水桶從電熱水桶定位塊13上分離。
[0028]參照圖3所示，所述曲柄22的下端通過插銷活動安裝在下底座21端部，曲柄22中部與第一線性氣缸26的伸縮端連接，曲柄22在第一線性氣缸26的伸縮動作下繞插銷做圓弧運動，通過曲柄22的圓弧形運動實現(xiàn)真空吸盤24的移動，進(jìn)而實現(xiàn)電熱水桶的搬運轉(zhuǎn)移。
[0029]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明，特將本發(fā)明的工作流程解釋如下:
[0030]I)上道工序中已經(jīng)生產(chǎn)好的電熱水桶通過上料傳送系統(tǒng)I中的弧形電熱水桶定位塊13定位，然后通過橫向傳送帶12傳送至指定位置；
[0031]2)啟動四桿搬運上料系統(tǒng)2中的第一線性氣缸26驅(qū)動曲柄22帶動安裝在上連桿板23下表面的真空吸盤24移動至已經(jīng)定位好的電熱水桶兩側(cè)，啟動真空系統(tǒng)實現(xiàn)真空吸盤24對電熱水桶的吸附抓取，然后再啟動第一線性氣缸26驅(qū)動曲柄22帶動已經(jīng)抓取電熱水桶的真空吸盤24移動至電熱水桶檢測系統(tǒng)3中的縱向傳送帶30上，真空系統(tǒng)關(guān)閉，電熱水桶擺放在縱向傳送帶30上；
[0032]3)第二線性氣缸35驅(qū)動滑動支撐板37向下運動，將縱向熱水管38下壓至電熱水桶內(nèi)，熱水栗36啟動，向電熱水桶內(nèi)輸送熱水，進(jìn)行漏水及電器常規(guī)安全檢測，檢測完成后，第二線性氣缸35驅(qū)動滑動支撐板37向上運動，縱向傳送帶30運轉(zhuǎn)，將電熱水桶縱向移動至電熱水桶檢測系統(tǒng)3的另外一側(cè)；
[0033]4)當(dāng)下一批待檢測的電熱水桶再次被搬運到縱向傳送帶30后，第二線性氣缸35再次驅(qū)動滑動支撐板37向下運動，將縱向熱水管38和溫度檢測器33下壓至兩并排的電熱水桶內(nèi)，熱水栗36開啟，同時打開安裝在縱向熱水管38上的換向閥34，熱水栗36將前一批電熱水桶中的檢測用水抽送到后一批的電熱水桶中，再次對后一批的電熱水桶進(jìn)行漏水及電器常規(guī)安全檢測；
[0034]5)檢測完畢后，四桿搬運下料系統(tǒng)4中的第一線性氣缸26驅(qū)動曲柄22帶動安裝在上連桿板23下表面的真空吸盤24移動至擺放在靠近四桿搬運下料系統(tǒng)4 一側(cè)縱向傳送帶30上的電熱水桶兩側(cè)，啟動真空系統(tǒng)將實現(xiàn)真空吸盤24對電熱水桶的吸附抓取；
[0035]6)啟動第一線性氣缸26驅(qū)動曲柄22帶動已經(jīng)抓取電熱水桶的真空吸盤24移動至下料傳送系統(tǒng)5的橫向傳送帶12，關(guān)閉真空系統(tǒng)，經(jīng)過檢測電熱水桶擺放在橫向傳送帶12上的電熱水桶定位塊13上，啟動橫向傳送帶12的驅(qū)動電機(jī)11，將電熱水桶輸送進(jìn)入下一道工序。
[0036]以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電熱水桶檢測搬運工作站，其特征在于沿電熱水桶移動方向依次包括: 上料傳送系統(tǒng)，所述上料傳送系統(tǒng)包括由兩塊對稱設(shè)置的側(cè)板和一塊底板焊接而成的“U”型支撐架，所述支撐架上端沿支撐架長度方向安裝有多個并排間隔設(shè)置的滾筒，所述滾筒之間套接有橫向傳送帶，所述橫向傳送帶的上表面沿傳送帶長度方向并排間隔設(shè)置有多個弧形電熱水桶定位塊，支撐架的側(cè)板端部安裝有可驅(qū)動橫向傳送帶沿支撐架長度方向運動的驅(qū)動電機(jī)； 四桿搬運上料系統(tǒng)，所述四桿搬運上料系統(tǒng)安裝在上料傳送系統(tǒng)寬度方向的正后方，所述四桿搬運上料系統(tǒng)包括下底座，所述下底座長度方向的兩端分別安裝有可沿下底座寬度方向活動的曲柄，所述安裝在下底座兩端的曲柄之間通過上連桿板連接，所述上連桿板的下表面安裝有多個并排間隔設(shè)置的真空吸盤，所述真空吸盤由同一管路連接到真空系統(tǒng)，第一線性氣缸的一端通過法蘭盤與曲柄連接，所述第一線性氣缸的另外一端通過滑動軸承座固定在上料傳送系統(tǒng)中的支撐架上； 電熱水桶檢測系統(tǒng)，所述電熱水桶檢測系統(tǒng)安裝在四桿搬運上料系統(tǒng)寬度方向的正后方，所述電熱水桶檢測系統(tǒng)包括支撐底板，所述支撐底板上安裝有可沿支撐底板寬度方向運動的縱向傳送帶，所述支撐底板長度方向的兩端分別設(shè)置有支架，所述支架內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有滑動槽，滑動支撐板的橫向兩端分別安裝在所述滑動槽內(nèi)，所述滑動支撐板的上表面并排間隔安裝有多個沿滑動支撐板寬度方向設(shè)置的縱向熱水管，所述縱向熱水管之間通過橫向熱水管連接，每個縱向熱水管上均設(shè)置有換向閥，所述橫向熱水管的進(jìn)水口連接到安裝在滑動支撐板端部的熱水栗出口，所述滑動支撐板的兩端分別安裝有一個可驅(qū)動滑動支撐板沿滑動槽上下方向運動的第二線性氣缸； 四桿搬運下料系統(tǒng)，所述四桿搬運下料系統(tǒng)與四桿搬運上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且所述四桿搬運下料系統(tǒng)與四桿搬運上料系統(tǒng)關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)對稱設(shè)置； 下料傳送系統(tǒng)，所述下料傳送系統(tǒng)與上料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且所述下料傳送系統(tǒng)與上料傳送系統(tǒng)關(guān)于電熱水桶檢測系統(tǒng)對稱設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的電熱水桶檢測搬運工作站，其特征在于:所述上料傳送系統(tǒng)中的橫向傳送帶上表面沿傳送帶長度方向并排間隔設(shè)置有多個定位孔，電熱水桶定位塊鑲嵌在所述定位孔上，所述電熱水桶定位塊由兩對稱設(shè)置的圓弧形定位板組成。3.如權(quán)利要求2所述的電熱水桶檢測搬運工作站，其特征在于:所述曲柄的下端通過插銷活動安裝在下底座端部，曲柄中部與第一線性氣缸的伸縮端連接，曲柄在第一線性氣缸的伸縮動作下繞插銷做圓弧運動。
【文檔編號】B65G47/22GK105836432SQ201610235882
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】楊宇峰, 黃卓, 管貽生, 吳文強(qiáng)
【申請人】佛山博文機(jī)器人自動化科技有限公司