一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國會(huì)統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會(huì)持續(xù)增長。在我國逐步向老齡化社會(huì)邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備因其優(yōu)勢，市場占有率會(huì)逐步增加。搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要種類，現(xiàn)在得到了越來越多的使用，但是，現(xiàn)在市面上的搬運(yùn)機(jī)器人在性能上還有待提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼、搬運(yùn)盤、輪子、紅外傳感器探頭和電路部分，所述搬運(yùn)盤位于機(jī)器人外殼的上部，所述輪子包括動(dòng)力輪和轉(zhuǎn)向輪，所述動(dòng)力輪共有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向輪共有一個(gè)，所述紅外傳感器探頭位于機(jī)器人外殼的前部，所述電路部分全部安裝于機(jī)器人外殼的內(nèi)部，所述電路部分包括紅外模塊、主控制器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、電池和電源模塊，所述紅外模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊都與主控制器相連。
[0005]優(yōu)選的，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與步進(jìn)電機(jī)相連。
[0006]優(yōu)選的，所述電源模塊從電池取電，為紅外模塊、主控制器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。
[0007]優(yōu)選的，所述動(dòng)力輪受直流電機(jī)控制，所述轉(zhuǎn)向輪受步進(jìn)電機(jī)控制。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價(jià)格便宜，體型小巧，可以適應(yīng)多種環(huán)境，能夠精確的循著地上的路線行走，并且在行走時(shí)非常穩(wěn)，具有一定的推廣性。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[00?0]圖1是本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、機(jī)器人外殼，2、搬運(yùn)盤，3、輪子，3-1、動(dòng)力輪，3-2、轉(zhuǎn)向輪，4、紅外傳感器探頭，5、紅外模塊，6、主控制器，7、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，8、直流電機(jī)，9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，
10、步進(jìn)電機(jī)，11、電池，12、電源模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼1、搬運(yùn)盤2、輪子3、紅外傳感器探頭4和電路部分，搬運(yùn)盤2位于機(jī)器人外殼I的上部，輪子3包括動(dòng)力輪3-1和轉(zhuǎn)向輪3-2，動(dòng)力輪3-1共有兩個(gè)，轉(zhuǎn)向輪3-2共有一個(gè)，紅外傳感器探頭4位于機(jī)器人外殼I的前部，電路部分全部安裝于機(jī)器人外殼I的內(nèi)部，電路部分包括紅外模塊5、主控制器6、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7、直流電機(jī)8、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
9、步進(jìn)電機(jī)1、電池11和電源模塊12，紅外模塊5、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9都與主控制器6相連。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7與直流電機(jī)8相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9與步進(jìn)電機(jī)10相連。電源模塊12從電池11取電，為紅外模塊5、主控制器6、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9供電。動(dòng)力輪3-1受直流電機(jī)8控制，轉(zhuǎn)向輪3-2受步進(jìn)電機(jī)10控制。
[0015]工作原理:紅外傳感器探頭4用于采集地面的信息，然后將信息傳給紅外模塊5，再傳給主控制器6，主控制器6根據(jù)信息通過控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9控制直流電機(jī)8和步進(jìn)電機(jī)10，進(jìn)而控制動(dòng)力輪和轉(zhuǎn)向輪，最終實(shí)現(xiàn)控制搬運(yùn)機(jī)器人的目的。
[0016]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼(1)、搬運(yùn)盤(2)、輪子(3)、紅外傳感器探頭(4)和電路部分，其特征在于:所述搬運(yùn)盤(2)位于機(jī)器人外殼(I)的上部，所述輪子(3)包括動(dòng)力輪(3-1)和轉(zhuǎn)向輪(3-2)，所述動(dòng)力輪(3-1)共有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向輪(3-2)共有一個(gè)，所述紅外傳感器探頭(4)位于機(jī)器人外殼(I)的前部，所述電路部分全部安裝于機(jī)器人外殼(I)的內(nèi)部，所述電路部分包括紅外模塊(5)、主控制器(6)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、直流電機(jī)(8)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)、步進(jìn)電機(jī)(1)、電池(11)和電源模塊(12)，所述紅外模塊(5)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)都與主控制器(6)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)與直流電機(jī)(8)相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)與步進(jìn)電機(jī)(10)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述電源模塊(12)從電池(11)取電，為紅外模塊(5)、主控制器(6)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)供電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述動(dòng)力輪(3-1)受直流電機(jī)(8)控制，所述轉(zhuǎn)向輪(3-2)受步進(jìn)電機(jī)(1)控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼、搬運(yùn)盤、輪子、紅外傳感器探頭和電路部分，所述搬運(yùn)盤位于機(jī)器人外殼的上部，所述輪子包括動(dòng)力輪和轉(zhuǎn)向輪，所述動(dòng)力輪共有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向輪共有一個(gè)，所述紅外傳感器探頭位于機(jī)器人外殼的前部，所述電路部分全部安裝于機(jī)器人外殼的內(nèi)部，所述電路部分包括紅外模塊、主控制器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、電池和電源模塊，所述紅外模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊都與主控制器相連。該工業(yè)用循線搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價(jià)格便宜，體型小巧，可以適應(yīng)多種環(huán)境，能夠精確的循著地上的路線行走，并且在行走時(shí)非常穩(wěn)，具有一定的推廣性。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205201547
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521105488
【發(fā)明人】王艷云
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日