一種軸類氣爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及氣爪裝置，尤其涉及一種軸類氣爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的機械手對抓取錐形軸類有一定的極限性，抓取過程易造成不同心，從而導(dǎo)致工件上料不到位，加工誤差大且容易導(dǎo)致工件滑落。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種能夠更好的夾取不規(guī)則軸料錐形軸類的氣爪裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種軸類氣爪裝置，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，所述旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括依次設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸下方的氣爪固定板、手指氣缸、手指組件，所述氣爪固定板上設(shè)有限位塊，所述手指氣缸的數(shù)量為3個，并以2:1的比例分別設(shè)于氣爪固定板的左右兩側(cè)，所述手指組件和手指氣缸之間通過螺栓固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過設(shè)有的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板與安裝座固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述手指組件由分別連接于手指氣缸左右兩側(cè)的左手指和右手指組成。
[0008]進(jìn)一步的，述左手指為兩對相對稱設(shè)置的手指一組成，所述右手指由一對相向設(shè)置的手指二、手指一組成，所述手指二由兩個手指一拼合制成。
[0009]進(jìn)一步的，所述手指一、手指二內(nèi)側(cè)都設(shè)有與所需夾持工件形狀相對應(yīng)的凹槽，所述凹槽的夾持面上設(shè)有合金層。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上還連接有2個緩沖器，所述緩沖器通過設(shè)有的緩沖器固定座與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括延伸突出的旋轉(zhuǎn)法蘭，所述氣爪固定板背面的中部設(shè)有用于與所述旋轉(zhuǎn)法蘭固定連接的配合孔。
[0012]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0013]1、本實用新型提供的一種軸類氣爪裝置，采用由安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置等構(gòu)成的軸類氣爪裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且能夠?qū)崿F(xiàn)對不同錐度的軸類工件進(jìn)行更好的抓取。
[0014]2、本實用新型提供的一種軸類氣爪裝置，通過在手指一、手指二凹槽夾的持面上設(shè)有合金層，可以更好的保證在夾持工件的過程中不會造成工件表面的磨損。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型一種軸類氣爪裝置的分解示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種軸類氣爪裝置的主視圖；
[0018]圖3為本實用新型一種軸類氣爪裝置的俯視圖；
[0019]圖4為本實用新型一種軸類氣爪裝置的手指組件的示意圖。
[0020]圖中:K安裝座2.旋轉(zhuǎn)氣缸固定板3.旋轉(zhuǎn)氣缸4.氣爪固定板5.手指氣缸6.手指一 7.手指二 8.限位塊9.緩沖器10.緩沖器固定座11.手指組件12.左手指13.右手指
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]實施例
[0023]參考圖1、圖2、圖3、圖4，一種軸類氣爪裝置，包括安裝座1、旋轉(zhuǎn)氣缸3和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括依次設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸3下方的氣爪固定板4、手指氣缸5、手指組件11，氣爪固定板4上設(shè)有限位塊，手指氣缸5的數(shù)量為3個，并以2:1的比例分別設(shè)于氣爪固定板4的左右兩側(cè)，手指組件11和手指氣缸5之間通過螺栓固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸3通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定板2與安裝座I固定連接，手指組件11由分別連接于手指氣缸左右兩側(cè)的左手指12和右手指組成13，左手指12為兩對相對稱設(shè)置的手指一 6組成，右手指13由一對相向設(shè)置的手指二 7、手指一 6組成，手指二 7由兩個手指一 6拼合制成，手指一、手指二內(nèi)側(cè)都設(shè)有與所需夾持工件形狀相對應(yīng)的凹槽，凹槽的夾持面上設(shè)有合金層，旋轉(zhuǎn)氣缸上3還連接有2個緩沖器9，緩沖器9通過設(shè)有的緩沖器固定座10與旋轉(zhuǎn)氣缸3固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸包括延伸突出的旋轉(zhuǎn)法蘭，氣爪固定板背面的中部設(shè)有用于與所述旋轉(zhuǎn)法蘭固定連接的配合孔。本實用新型提供的軸類氣爪裝置，采用由安裝座1、旋轉(zhuǎn)氣缸3和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置等構(gòu)成的軸類氣爪裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格的軸類工件進(jìn)行更好的抓取，進(jìn)一步的，通過在手指一 6、手指二 7凹槽夾的持面上設(shè)有合金層，可以更好的保證在夾持工件的過程中不會造成工件表面的磨損。
[0024]工作原理:此軸類氣爪裝置可用于夾持不規(guī)則軸類產(chǎn)品。工作時，通過電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸3的動作，驅(qū)動氣爪固定板4旋轉(zhuǎn)，使氣爪固定板4下方固定的手指氣缸5置于到所需位置，然后通過電磁閥控制手指氣缸5的開合，使得手指氣缸5能夾持到產(chǎn)品。待軸類氣爪裝置移動到需放置產(chǎn)品的位置時，通過旋轉(zhuǎn)氣缸3控制手指氣缸5的旋轉(zhuǎn)角度，然后再次驅(qū)動手指氣缸5動作，松開手指一 6和手指二 7，使得產(chǎn)品放置在正確的位置上。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸類氣爪裝置，包括安裝座(I)、旋轉(zhuǎn)氣缸(3)和由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括依次設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸(3)下方的氣爪固定板(4)、手指氣缸(5)、手指組件(11)，所述氣爪固定板(4)上設(shè)有限位塊，所述手指氣缸(5)的數(shù)量為3個，并以2:1的比例分別設(shè)于氣爪固定板(4)的左右兩側(cè)，所述手指組件(11)和手指氣缸(5)之間通過螺栓固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類氣爪裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)通過設(shè)有的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(2)與安裝座(I)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類氣爪裝置，其特征在于:所述手指組件(11)由分別連接于手指氣缸左右兩側(cè)的左手指(12)和右手指組成(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸類氣爪裝置，其特征在于:所述左手指(12)為兩對相對稱設(shè)置的手指一(6)組成，所述右手指(13)由一對相向設(shè)置的手指二(7)、手指一(6)組成，所述手指二(7)由兩個手指一(6)拼合制成。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種軸類氣爪裝置，其特征在于:所述手指一、手指二內(nèi)側(cè)都設(shè)有與所需夾持工件形狀相對應(yīng)的凹槽，所述凹槽的夾持面上設(shè)有合金層。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類氣爪裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸上(3)還連接有2個緩沖器(9)，所述緩沖器(9)通過設(shè)有的緩沖器固定座(10)與旋轉(zhuǎn)氣缸(3)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類氣爪裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括延伸突出的旋轉(zhuǎn)法蘭，所述氣爪固定板背面的中部設(shè)有用于與所述旋轉(zhuǎn)法蘭固定連接的配合孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸類氣爪裝置，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括依次設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸下方的氣爪固定板、手指氣缸、手指組件，氣爪固定板上設(shè)有限位塊，手指氣缸的數(shù)量為3個，并以2:1的比例分別設(shè)于氣爪固定板的左右兩側(cè)，手指組件由分別連接于手指氣缸左右兩側(cè)的左手指和右手指組成，述左手指為兩對相對稱設(shè)置的手指一組成，右手指由一對相向設(shè)置的手指二、手指一組成，手指一、手指二內(nèi)側(cè)都設(shè)有凹槽，凹槽的夾持面上設(shè)有合金層。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型提供的氣爪裝置，采用由安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣爪裝置等構(gòu)成的軸類氣爪裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格的軸類工件進(jìn)行更好的抓取。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN205201548
【申請?zhí)枴緾N201521062300
【發(fā)明人】李詩云, 徐秀鋒
【申請人】晉江市超駿機械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日