一種用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)用機器人設備，特別是一種用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)用機器人設備應用上，在一些產(chǎn)品工藝需求高效智能化的鉚合作業(yè)時，以往的產(chǎn)品是通過人手來進行鉚合作業(yè)的，人手作業(yè)處理起來速度較慢，且作業(yè)空間相對更大，不便于安全快速生產(chǎn)。因此需要對機器人設備進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可配合鉚合機工作的、處理速度較快、且作業(yè)空間相對更小的，更利于安全快速生產(chǎn)的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，包括機器人底座、設于機器人底座上的川崎搬運工業(yè)機器人、用于承載機器人底座的底板，所述底板上還設有變壓器和電子控制柜，所述電子控制柜通過以太網(wǎng)(TCP/IP)信號連接機器人與外部設備，并且電子控制柜具有預定形式的抓取位置數(shù)據(jù)運算模塊。
[0005]作為進一步改進的技術方案，所述變壓器固定在變壓器固定支架上，變壓器固定支架固定在配重塊一上，配重塊一固定在底板上。
[0006]作為進一步改進的技術方案，所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二上，配重塊二固定在底板上。
[0007]作為進一步改進的技術方案，所述底板上還設有廢模板。
[0008]作為進一步改進的技術方案，所述底板上還設有擋板。
[0009]作為進一步改進的技術方案，所述擋板與底板的夾角處設有加強筋。
[0010]作為進一步改進的技術方案，所述底板的底部設有調(diào)整腳墊。
[0011]作為進一步改進的技術方案，所述底板的底部設有配重塊三。
[0012]作為進一步改進的技術方案，所述機器人底座上還設有過濾減壓閥和真空元器件固定板。
[0013]本實用新型的有益效果是:用機器人搬運工件鉚合的生產(chǎn)速度大大提高，可以達到10秒鐘完成一個；機器人代替人手，可以提高生產(chǎn)員工和物品的安全性；搬運位置數(shù)據(jù)以既定形式運算，可提高重復定位的精度；搭配了擴展端口，增加了產(chǎn)品工序的變換自由度。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1，本實用新型一種用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，包括機器人底座1、設于機器人底座上的川崎搬運工業(yè)機器人2、用于承載機器人底座的底板3，所述底板上還設有變壓器4和電子控制柜5，所述電子控制柜通過以太網(wǎng)(TCP/IP)信號連接機器人與外部設備，并且電子控制柜具有預定形式的抓取位置數(shù)據(jù)運算模塊。本實用新型使用工業(yè)6軸機器人配合鉚合機進行作業(yè)，通過以太網(wǎng)(TCP/CP)通信方式進行實時無障礙的數(shù)據(jù)交流，搭配了擴展端口，可實現(xiàn)多種產(chǎn)品工序自由變換。
[0017]作為進一步改進的技術方案，所述變壓器固定在變壓器固定支架6上，變壓器固定支架固定在配重塊一 7上，配重塊一固定在底板上。變壓器用于提供配電電源，配重塊一7用以穩(wěn)固底板3，以進行穩(wěn)定安全的搬運與自動鉚合作業(yè)。
[0018]作為進一步改進的技術方案，所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊8上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二 9上，配重塊二固定在底板上。電子控制柜用于進行信號互聯(lián)和運算控制。配重塊二 9用以穩(wěn)固底板3，以進行穩(wěn)定安全的搬運與自動鉚合作業(yè)。
[0019]作為進一步改進的技術方案，所述底板上還設有廢模板10。用于存放工件或模板。
[0020]作為進一步改進的技術方案，所述底板上還設有擋板11。擋板11可以保障廢模板10上的物品存放安全，并可提高生產(chǎn)安全性。
[0021]作為進一步改進的技術方案，所述擋板與底板的夾角處設有加強筋12。加強筋用于加強擋板的穩(wěn)固性，同時提供安全保障。
[0022]作為進一步改進的技術方案，所述底板的底部設有調(diào)整腳墊13。調(diào)整腳墊可進一步穩(wěn)定底板，給安全生產(chǎn)提供保障。
[0023]作為進一步改進的技術方案，所述底板的底部設有配重塊三14。配重塊三的設置，保障了整個搬運機器人的自身穩(wěn)定性，給安全生產(chǎn)提供保障。
[0024]作為進一步改進的技術方案，所述機器人底座上還設有過濾減壓閥15和真空元器件固定板16。
[0025]本實用新型利用川崎20KG搬運工業(yè)機器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人手的鉚合作業(yè)；通過以太網(wǎng)(TCP/IP)通信方式，機器人與外部設備進行實時無障礙數(shù)據(jù)交流。機器人能對位置數(shù)據(jù)以既定的形式運算，計算出準確的抓取位置。
[0026]本實用新型減少了搬運作業(yè)空間，構造緊湊，縮短了鉚合作業(yè)的周期，提高了重復定位精度，解決了處理產(chǎn)品工序單一的問題，可以處理工序不同的產(chǎn)品。當然，增加產(chǎn)品工序的變換多樣性，需要擴展不同的端口，這使得電路及系統(tǒng)的設計會變得復雜些。
[0027]此外，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，包括機器人底座(1)、設于機器人底座上的搬運工業(yè)機器人(2)、用于承載機器人底座的底板(3)，其特征在于:所述底板上還設有變壓器(4)和電子控制柜(5)，所述電子控制柜通過以太網(wǎng)信號連接機器人與外部設備，并且電子控制柜具有預定形式的抓取位置數(shù)據(jù)運算模塊； 所述變壓器固定在變壓器固定支架(6)上，變壓器固定支架固定在配重塊一(7)上，配重塊一固定在底板上； 所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊(8)上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二(9)上，配重塊二固定在底板上。2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，其特征在于:所述底板上還設有廢模板(10)。3.根據(jù)權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，其特征在于:所述底板上還設有擋板(11)。4.根據(jù)權利要求3所述的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，其特征在于:所述擋板與底板的夾角處設有加強筋(12)。5.根據(jù)權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，其特征在于:所述底板的底部設有調(diào)整腳墊(13)。6.根據(jù)權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，其特征在于:所述底板的底部設有配重塊三(14)。7.根據(jù)權利要求1所述的用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，其特征在于:所述機器人底座上還設有過濾減壓閥(15)和真空元器件固定板(16)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動鉚合機的搬運工業(yè)機器人，包括機器人底座、設于機器人底座上的川崎搬運工業(yè)機器人、用于承載機器人底座的底板，所述底板上還設有變壓器和電子控制柜，所述電子控制柜通過以太網(wǎng)(TCP/IP)信號連接機器人與外部設備，并且電子控制柜具有預定形式的抓取位置數(shù)據(jù)運算模塊。所述變壓器固定在變壓器固定支架上，變壓器固定支架固定在配重塊一上，配重塊一固定在底板上。所述電子控制柜固定在電子控制柜固定塊上，電子控制柜固定塊固定在配重塊二上，配重塊二固定在底板上。本實用新型用機器人搬運工件鉚合的生產(chǎn)速度大大提高，可以提高生產(chǎn)員工和物品的安全性；可提高重復定位的精度；增加了產(chǎn)品工序變換的自由度。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205033219
【申請?zhí)枴緾N201520675665
【發(fā)明人】陶初明
【申請人】東莞市翠峰五金機械有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月2日