一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于血瓶培養(yǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)血培養(yǎng)儀是一種用于快速培養(yǎng)和檢測(cè)血液中是否有細(xì)菌和真菌的儀器，系統(tǒng)對(duì)血樣進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)陽(yáng)性瓶可以及時(shí)報(bào)警，并在報(bào)警后在主程序界面上的培養(yǎng)瓶位置號(hào)上顯示為紅色，可以取出培養(yǎng)瓶，轉(zhuǎn)接種培養(yǎng)皿后做鑒定和藥敏。持續(xù)培養(yǎng)5天后未發(fā)現(xiàn)微生物生長(zhǎng)的血培養(yǎng)瓶，將報(bào)告為陰性瓶，主程序界面上的培養(yǎng)瓶位置號(hào)上顯示為草綠色，可以取出培養(yǎng)瓶；由此其不僅可以對(duì)血瓶進(jìn)行分析，而且還可以分析出陰性瓶和陽(yáng)性瓶的位置，并將位置信息傳輸出來(lái)以進(jìn)行顯示。
[0003]現(xiàn)有的血培養(yǎng)儀均為人工放瓶和取瓶，當(dāng)標(biāo)本量大時(shí)非常麻煩并容易出錯(cuò)，使用起來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，能夠自動(dòng)對(duì)血瓶進(jìn)行取放，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，包括智能模塊、抓取血瓶的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元，智能模塊包括處理單元和檢測(cè)是否有血瓶的血瓶檢測(cè)裝置，處理單元的信號(hào)輸入端分別連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端和血瓶檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端。
[0006]血瓶檢測(cè)裝置為壓力傳感器，壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端。
[0007]機(jī)械手包括底座，底座上設(shè)有X向移動(dòng)的橫移絲杠，橫移絲杠上設(shè)有Z向移動(dòng)的升降絲杠，升降絲杠上設(shè)有Y向移動(dòng)的縱移絲杠，縱移絲杠上設(shè)有抓取部，橫移絲杠、升降絲杠、縱移絲杠和抓取部的動(dòng)作分別在橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的作用下進(jìn)行。
[0008]驅(qū)動(dòng)單元包括橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器和分別驅(qū)動(dòng)橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器動(dòng)作的橫移繼電器驅(qū)動(dòng)電路、升降繼電器驅(qū)動(dòng)電路、縱移繼電器驅(qū)動(dòng)電路和抓取繼電器驅(qū)動(dòng)電路，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)于橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的電源電路中。
[0009]抓取部包括抓取絲杠、固定板和兩個(gè)交叉設(shè)置的抓取桿，兩個(gè)抓取桿的端部均與縱移絲杠固連，兩個(gè)抓取桿的交叉處與固定板鉸接。
[0010]抓取桿的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層，防滑層內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層。
[0011]通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為:1、設(shè)置的處理單元可以接收全自動(dòng)血培養(yǎng)儀發(fā)出的信息，并對(duì)該信息進(jìn)行分析，從而在驅(qū)動(dòng)單元的作用下使得機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取血瓶，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；2、血瓶檢測(cè)裝置可以檢測(cè)出該位置是否有血瓶，為機(jī)械手的放置血瓶提供依據(jù)；3、橫移絲杠、升降絲杠和縱移絲杠實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的多方位運(yùn)動(dòng)，絲杠成本較低，易于更換；4、抓取部的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手對(duì)血瓶的取放；5、防滑層的設(shè)置可以避免血瓶在取放的過(guò)程中滑落；緩沖層的設(shè)置可以有效避免抓取桿在取放血瓶的過(guò)程中對(duì)血瓶造成損害。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，包括智能模塊、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元，智能模塊包括PLC處理單元和用于檢測(cè)是否有血瓶的壓力傳感器。PLC處理單元的信號(hào)輸入端分別連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端和壓力傳感器的信號(hào)輸出端，PLC處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端。本實(shí)施例中通過(guò)機(jī)械手將血瓶取出血培養(yǎng)儀或者放入血培養(yǎng)儀，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。壓力傳感器的設(shè)置便于準(zhǔn)確的將血瓶放入血培養(yǎng)儀上。當(dāng)有血瓶時(shí)壓力傳感器可以檢測(cè)到該血瓶的重力，從而通過(guò)該血瓶檢測(cè)裝置檢測(cè)出該處是否有血瓶，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)絇LC處理單元，以給驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼餍盘?hào)。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)血培養(yǎng)儀可以分析出血瓶是陰性還是陽(yáng)性，同時(shí)可以將位置信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸出端傳輸出來(lái)。
[0016]為了方便操作，降低成本，本實(shí)施例選用的機(jī)械手包括底座1上設(shè)有X向移動(dòng)的橫移絲杠2，橫移絲杠2可以X向橫移；在橫移絲杠2上設(shè)有Z向移動(dòng)升降絲杠3，通過(guò)升降絲杠3可以上升或者下降；升降絲杠3上設(shè)有Y向移動(dòng)的縱移絲杠4。橫移絲杠2、升降絲杠3和縱移絲杠4，可以分別實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方位的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在坐標(biāo)軸上的全方位的運(yùn)動(dòng)，提高了機(jī)械手的適用范圍。在縱移絲杠4上設(shè)有抓取部，通過(guò)抓取部可以抓取血瓶或者放下血瓶。抓取部包括抓取絲杠5、固定板6和兩個(gè)交叉設(shè)置的抓取桿8，抓取絲杠5上固設(shè)有2個(gè)連桿7，2個(gè)連桿7的端部分別與2個(gè)抓取桿8固連，2個(gè)抓取桿8在交叉處與固定板6鉸接，從而使得2個(gè)抓取桿8可以繞鉸接點(diǎn)在固定板6所在的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]抓取絲杠5在上升的時(shí)候，抓取桿8抓取血瓶；抓取絲杠5下降的時(shí)候，抓取桿8放下血瓶。
[0018]為了防止在抓取的過(guò)程中出現(xiàn)血瓶滑落的現(xiàn)象，在抓取桿8的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層82，防滑層82內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層81，通過(guò)緩沖層81可以避免抓取力過(guò)大時(shí)對(duì)血瓶造成損害。
[0019]為了保證橫移絲杠2、升降絲杠3、縱移絲杠4和抓取絲杠5的運(yùn)動(dòng)，還設(shè)置有橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)分別串聯(lián)于橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的電源電路中；在工作的時(shí)候當(dāng)相應(yīng)的繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的自動(dòng)控制。
[0020]本實(shí)施例中:
[0021]通過(guò)在PLC處理單元的信號(hào)輸入端連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端，從而全自動(dòng)血培養(yǎng)儀將陰性和陽(yáng)性瓶的位置傳輸給PLC處理單元，PLC處理單元依該位置信息，根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算相應(yīng)的距離，從而驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行動(dòng)作，取出相應(yīng)的血瓶；
[0022]通過(guò)在PLC處理單元的信號(hào)輸入端連接壓力傳感器的信號(hào)輸出端，從而壓力傳感器將可以放置血瓶的位置傳輸給PLC處理單元，PLC處理單元依該位置信息，根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算相應(yīng)的距離，從而驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)血瓶的放置。
[0023]PLC處理單元控制電機(jī)，使得執(zhí)行元件依坐標(biāo)走相應(yīng)的距離為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]通過(guò)在PLC處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元，從而通過(guò)PLC處理單元的輸出信號(hào)控制相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的自動(dòng)控制。
[0025]在工作的過(guò)程中，首先向全自動(dòng)血培養(yǎng)儀上放置血瓶:壓力傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)的位置是否有血瓶，并將信號(hào)發(fā)送到PLC處理單元，PLC處理單元根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)與閾值比較；如果判斷此處沒(méi)有血瓶，則傳輸信號(hào)給驅(qū)動(dòng)單元，在驅(qū)動(dòng)單元的作用下，相應(yīng)的繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，機(jī)械手將血瓶放入全自動(dòng)血培養(yǎng)儀；
[0026]然后取出相應(yīng)的血瓶:在全自動(dòng)血培養(yǎng)儀對(duì)血瓶進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，如果檢測(cè)為陽(yáng)性瓶，其會(huì)將血瓶的位置信號(hào)傳輸?shù)絇LC處理單元，PLC處理單元分析后，輸出信號(hào)使得驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，繼而相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作，機(jī)械手將相應(yīng)的血瓶取出。
[0027]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)血瓶的自動(dòng)取放，依托全自動(dòng)血培養(yǎng)儀，實(shí)現(xiàn)了血瓶取放的自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了血培養(yǎng)的準(zhǔn)確性，避免了人工誤差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，其特征在于:包括智能模塊、抓取血瓶的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元，智能模塊包括處理單元和檢測(cè)是否有血瓶的血瓶檢測(cè)裝置，處理單元的信號(hào)輸入端分別連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端和血瓶檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端。2.如權(quán)利要求1所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，其特征在于:血瓶檢測(cè)裝置為壓力傳感器，壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元的信號(hào)輸入端。3.如權(quán)利要求2所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，其特征在于:機(jī)械手包括底座，底座上設(shè)有X向移動(dòng)的橫移絲杠，橫移絲杠上設(shè)有z向移動(dòng)的升降絲杠，升降絲杠上設(shè)有Y向移動(dòng)的縱移絲杠，縱移絲杠上設(shè)有抓取部，橫移絲杠、升降絲杠、縱移絲杠和抓取部的動(dòng)作分別在橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的作用下進(jìn)行。4.如權(quán)利要求3所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)單元包括橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器和分別驅(qū)動(dòng)橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器動(dòng)作的橫移繼電器驅(qū)動(dòng)電路、升降繼電器驅(qū)動(dòng)電路、縱移繼電器驅(qū)動(dòng)電路和抓取繼電器驅(qū)動(dòng)電路，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)于橫移電機(jī)、升降電機(jī)、縱移電機(jī)和抓取電機(jī)的電源電路中。5.如權(quán)利要求4所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，其特征在于:抓取部包括抓取絲杠、固定板和兩個(gè)交叉設(shè)置的抓取桿，兩個(gè)抓取桿的端部均與縱移絲杠固連，兩個(gè)抓取桿的交叉處與固定板鉸接。6.如權(quán)利要求5所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，其特征在于:抓取桿的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層，防滑層內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層。
【專(zhuān)利摘要】一種血培養(yǎng)儀血瓶自動(dòng)取放裝置，包括智能模塊、抓取血瓶的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元，智能模塊包括處理單元和檢測(cè)是否有血瓶的血瓶檢測(cè)裝置，處理單元的信號(hào)輸入端分別連接全自動(dòng)血培養(yǎng)儀的信號(hào)輸出端和血瓶檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，處理單元的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)血瓶的自動(dòng)取放，依托全自動(dòng)血培養(yǎng)儀，實(shí)現(xiàn)了血瓶取放的自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了血培養(yǎng)的準(zhǔn)確性，避免了人工誤差。
【IPC分類(lèi)】B25J15/00, B25J19/00, B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205033220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520758043
【發(fā)明人】陳少波
【申請(qǐng)人】河南正清源生物科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日