一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1]本實(shí)用新型涉涉及一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，屬于搬運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱碼垛作為產(chǎn)品生產(chǎn)包裝的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)一直以來(lái)都是由人工搬運(yùn)完成。勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，可以說(shuō)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人工碼垛已經(jīng)不能滿足規(guī)模化生產(chǎn)需求。同時(shí)機(jī)器人碼垛某些特殊環(huán)境的應(yīng)用也會(huì)減少人與產(chǎn)品的直接接觸，提高產(chǎn)品潔凈度、降低風(fēng)險(xiǎn)。為了安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、提高工廠自動(dòng)化水平，對(duì)于包裝袋類的產(chǎn)品迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化碼垛的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，它能提高設(shè)備自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)省勞動(dòng)力。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，它包括銜接固定板和伺服控制夾具機(jī)架，所述銜接固定板上部與機(jī)械手的端口連接，下部與伺服控制夾具機(jī)架連接；所述伺服控制夾具機(jī)架上裝有伺服電機(jī)、滾珠絲桿、移動(dòng)滑軌、伺服控制夾具夾板和傳動(dòng)同步帶，所述傳動(dòng)同步帶包括兩個(gè)矩形齒同步帶輪和一條矩形齒同步帶，所述伺服控制夾具夾板置于矩形齒同步帶的兩側(cè)，所以矩形齒同步帶繞著矩形齒同步帶輪的兩側(cè)的移動(dòng)方向是相反的；所述伺服控制夾具機(jī)架的一端還裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的一端連接有托架，所述托架由支架和L型鉤板構(gòu)成。
[0006]所述伺服控制夾具機(jī)架上還裝有氣體三聯(lián)件，氣體三聯(lián)件由空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組成，通過(guò)氣體三聯(lián)件的過(guò)濾、調(diào)壓、以及油霧作用可提供穩(wěn)定的氣壓、潔凈的氣體以及霧化的油霧來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)原件內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0007]所述伺服控制夾具夾板間的最小距離為312cm。
[0008]所述伺服控制夾具夾板間的最大距離為682cm。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，提高了設(shè)備自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)省了勞動(dòng)力；
[0011]2)本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿，驅(qū)動(dòng)鎖在同步兩側(cè)的伺服控制夾具夾板，達(dá)到快速精確定位并同時(shí)夾緊、同時(shí)松開；
[0012]3)本實(shí)用新型還裝有托架，當(dāng)托架的支架在伸縮氣缸的帶動(dòng)下靠近紙箱產(chǎn)品的側(cè)面時(shí)托架上的L型鉤板會(huì)運(yùn)動(dòng)到紙箱產(chǎn)品的下部，當(dāng)伺服控制夾具夾板抓取紙箱產(chǎn)品時(shí)，L型鉤板便會(huì)托住紙箱產(chǎn)品的下部，使紙箱產(chǎn)品夾持更加穩(wěn)固。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型右視圖；
[0016]圖4為伺服電機(jī)配合滾珠絲桿動(dòng)作示意圖。
[0017]圖中:銜接固定板1，伺服控制夾具機(jī)架2，伺服電機(jī)3，滾珠絲桿4，移動(dòng)滑軌5，伺服控制夾具夾板6，矩形齒同步帶輪7，矩形齒同步帶8，伸縮氣缸9，支架10，L型鉤板11，氣體三聯(lián)件12。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]如圖1-4所示，一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，它包括銜接固定板1和伺服控制夾具機(jī)架2，銜接固定板1上部與機(jī)械手的端口連接，下部與伺服控制夾具機(jī)架2連接；伺服控制夾具機(jī)架2上裝有伺服電機(jī)3、滾珠絲桿4、移動(dòng)滑軌5、伺服控制夾具夾板6和傳動(dòng)同步帶，傳動(dòng)同步帶包括兩個(gè)矩形齒同步帶輪7和一條矩形齒同步帶8，伺服控制夾具夾板6置于矩形齒同步帶8的兩側(cè)，矩形齒同步帶8繞著矩形齒同步帶輪7的兩側(cè)的移動(dòng)方向是相反的；伺服控制夾具機(jī)架2的一端還裝有伸縮氣缸9，伸縮氣缸9的一端連接有托架，托架由支架10和L型鉤板11構(gòu)成。
[0020]伺服控制夾具機(jī)架2上還裝有氣體三聯(lián)件12，氣體三聯(lián)件由空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組成，通過(guò)氣體三聯(lián)件的過(guò)濾、調(diào)壓、以及油霧作用可提供穩(wěn)定的氣壓、潔凈的氣體以及霧化的油霧來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)原件內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0021]伺服控制夾具夾板6間的最小距離為312cm。
[0022]伺服控制夾具夾板6間的最大距離為682cm。
[0023]伺服控制夾具夾板6為剛強(qiáng)度鋼板制成，表面貼附耐磨材料，當(dāng)伺服控制夾具夾板同步抓取紙箱產(chǎn)品時(shí)，伺服控制夾具夾板6在兩側(cè)夾住紙箱產(chǎn)品，同時(shí)在耐磨材料輔助下使紙箱產(chǎn)品在伺服控制夾具夾板中非常穩(wěn)固。
[0024]當(dāng)移動(dòng)滑軌5被帶動(dòng)平移時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)板移動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)板帶動(dòng)矩形齒同步帶8移動(dòng)，由于矩形齒同步帶8是繞著兩個(gè)內(nèi)嵌有深溝球軸承的矩形齒同步帶輪7的，所以矩形齒同步帶8繞著矩形齒同步帶輪7的兩側(cè)的移動(dòng)方向是相反的，這樣固定在矩形齒同步帶8兩側(cè)邊的兩個(gè)伺服控制夾具夾板6就會(huì)同步開合，實(shí)現(xiàn)同步夾緊和放開紙箱的動(dòng)作。
[0025]采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿，驅(qū)動(dòng)鎖在同步兩側(cè)的伺服控制夾具夾板，達(dá)到快速精確定位并同時(shí)夾緊、同時(shí)松開。伺服控制夾具夾板到位后，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)托架托住紙箱底部，完成夾緊動(dòng)作。然后垂直上升，脫離輥筒面后移栽到指定托盤，碼放整齊。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，它包括銜接固定板和伺服控制夾具機(jī)架，其特征在于:所述銜接固定板上部與機(jī)械手的端口連接，下部與伺服控制夾具機(jī)架連接；所述伺服控制夾具機(jī)架上裝有伺服電機(jī)、滾珠絲桿、移動(dòng)滑軌、伺服控制夾具夾板和傳動(dòng)同步帶，所述傳動(dòng)同步帶包括兩個(gè)矩形齒同步帶輪和一條矩形齒同步帶，所述伺服控制夾具夾板置于矩形齒同步帶的兩側(cè)，所以矩形齒同步帶繞著矩形齒同步帶輪的兩側(cè)的移動(dòng)方向是相反的；所述伺服控制夾具機(jī)架的一端還裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的一端連接有托架，所述托架由支架和L型鉤板構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，其特征在于:所述伺服控制夾具機(jī)架上還裝有氣體三聯(lián)件，氣體三聯(lián)件由空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，其特征在于:所述伺服控制夾具夾板間的最小距離為312cm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，其特征在于:所述伺服控制夾具夾板間的最大距離為682cm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于紙箱碼垛的機(jī)器人夾具，它包括銜接固定板和伺服控制夾具機(jī)架，所述銜接固定板上部與機(jī)械手的端口連接，下部與伺服控制夾具機(jī)架連接；所述伺服控制夾具機(jī)架上裝有伺服電機(jī)、滾珠絲桿、移動(dòng)滑軌、伺服控制夾具夾板和傳動(dòng)同步帶，所述傳動(dòng)同步帶包括兩個(gè)矩形齒同步帶輪和一條矩形齒同步帶，所述伺服控制夾具夾板置于矩形齒同步帶的兩側(cè)，所以矩形齒同步帶繞著矩形齒同步帶輪的兩側(cè)的移動(dòng)方向是相反的；所述伺服控制夾具機(jī)架的一端還裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的一端連接有托架，所述托架由支架和L型鉤板構(gòu)成。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理，使用方便，夾持牢固，自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J15/08, B25J11/00
【公開號(hào)】CN205033218
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520658317
【發(fā)明人】魏士圓, 劉承翰, 薛偉, 范平, 趙磊, 張?jiān)?, 方超, 邱曉, 張沛沛, 張明, 牛金禮, 曹博, 周晴晴, 傅貴友, 高勇, 石磊, 馮學(xué)剛, 殷文杰, 張俊杰
【申請(qǐng)人】金鋒馥（滁州）輸送機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日