本實(shí)用新型屬于凹槽板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到抓取式碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是凹槽板生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的一種設(shè)備，利用升降架將模臺(tái)提升到設(shè)定的高度，然后將模臺(tái)放到養(yǎng)護(hù)庫(kù)房?jī)?nèi)指定的庫(kù)位處，現(xiàn)有的碼垛機(jī)需要利用輸送機(jī)構(gòu)將模臺(tái)輸送到升降架上，輸送機(jī)構(gòu)占用的空間較大，所以對(duì)生產(chǎn)車間的空間大小有嚴(yán)格要求，限制了碼垛機(jī)的適用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)了抓取式碼垛機(jī)，縮小了占用空間，擴(kuò)大了碼垛機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，性能穩(wěn)定可靠，成本低廉。

本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案是：抓取式碼垛機(jī)，包括設(shè)置在支撐架頂部的車架裝置、與位于車架裝置上的提升裝置連接具有升降自由度的升降架，關(guān)鍵是：所述的升降架上設(shè)置有模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)，模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)包括與抓取電機(jī)鉸接的至少兩個(gè)傳動(dòng)桿，所有傳動(dòng)桿分成兩組且分別位于抓取電機(jī)一側(cè)，每個(gè)傳動(dòng)桿上都連接有夾板，夾板的上端與傳動(dòng)桿鉸接、中部與升降架鉸接，兩組夾板借助抓取電機(jī)沿前后方向靠近并與模臺(tái)卡接鎖緊，夾板下端的內(nèi)側(cè)固定有托輥形成模臺(tái)的支撐結(jié)構(gòu)。

所述的夾板內(nèi)側(cè)固定有伸縮桿，模臺(tái)兩側(cè)都開(kāi)設(shè)有插孔，夾板借助伸縮桿和插孔的配合插接鎖緊。

所述的車架裝置上固定有升降導(dǎo)向柱，升降架與升降導(dǎo)向柱形成滑動(dòng)配合，升降導(dǎo)向柱之間固定有加強(qiáng)桿。

所述的碼垛機(jī)還包括設(shè)置在支撐架左、右兩側(cè)的開(kāi)門機(jī)構(gòu)。

所述的升降架上還設(shè)置有模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)，模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)包括與升降架固定連接的導(dǎo)向底座、借助推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向底座形成沿左右方向滑動(dòng)配合的推拉臂、與推拉臂同軸設(shè)置并借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于其外側(cè)的推拉臂形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂借助位于其一端的推拉塊與模臺(tái)形成鎖緊配合，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有檢測(cè)定位模塊。

所述的車架裝置上還設(shè)置有層定位機(jī)構(gòu)，層定位機(jī)構(gòu)包括位于升降架下方、借助液壓油缸具有左右方向移動(dòng)自由度的定位塊，液壓油缸與升降架固定連接，升降導(dǎo)向柱上沿豎直方向設(shè)置有一組層定位支架，升降架借助定位塊搭放在層定位支架上。

所述的支撐架頂部設(shè)置有橫向行走機(jī)構(gòu)，車架裝置與橫向行走機(jī)構(gòu)固定連接具有前后方向的移動(dòng)自由度。

所述的支撐架頂部的左、右兩側(cè)都固定有縱向定位機(jī)構(gòu)，每個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)都位于該側(cè)橫向行走機(jī)構(gòu)外側(cè)。

所述的提升裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鋼絲繩緩沖機(jī)構(gòu)，鋼絲繩緩沖機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、與車架裝置頂部固定連接的定滑輪、與升降架固定連接的動(dòng)滑輪，鋼絲繩的一端纏繞在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上、另一端依次經(jīng)過(guò)定滑輪、動(dòng)滑輪后與升降架固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：在升降架上固定模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)，將模臺(tái)放置在升降架下方的托輥上并隨著升降架一起升降，由于模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)位于升降架上，所以占用空間較小，降低了對(duì)生產(chǎn)車間空間大小的要求，擴(kuò)大了碼垛機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定可靠，成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為抓取機(jī)構(gòu)處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為抓取機(jī)構(gòu)處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1代表支撐架，2代表車架裝置，3代表提升裝置，301代表定滑輪，302代表動(dòng)滑輪，303代表鋼絲繩，4代表升降架，5代表抓取機(jī)構(gòu)，501代表抓取電機(jī)，502代表傳動(dòng)桿，503代表夾板，504代表托輥，505代表伸縮桿，6代表升降導(dǎo)向柱，7代表開(kāi)門機(jī)構(gòu)，8代表模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)，801代表導(dǎo)向底座，802代表推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，803代表推拉臂，804代表旋轉(zhuǎn)臂，805代表推拉塊，806代表檢測(cè)定位模塊，9代表層定位機(jī)構(gòu)，10代表橫向行走機(jī)構(gòu)，11代表縱向定位機(jī)構(gòu)，12代表模臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明：

具體實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，抓取式碼垛機(jī)，包括設(shè)置在支撐架1頂部的車架裝置2、與位于車架裝置2上的提升裝置3連接具有升降自由度的升降架4，升降架4上設(shè)置有模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)5，模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)5包括與抓取電機(jī)501鉸接的至少兩個(gè)傳動(dòng)桿502，所有傳動(dòng)桿502分成兩組且分別位于抓取電機(jī)501一側(cè)，每個(gè)傳動(dòng)桿502上都連接有夾板503，夾板503的上端與傳動(dòng)桿502鉸接、中部與升降架4鉸接，兩組夾板503借助抓取電機(jī)501沿前后方向靠近并與模臺(tái)12卡接鎖緊，夾板503下端的內(nèi)側(cè)固定有托輥504形成模臺(tái)12的支撐結(jié)構(gòu)，由于模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)5位于升降架4上，所以占用空間較小，降低了對(duì)生產(chǎn)車間空間大小的要求，擴(kuò)大了碼垛機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以防止模臺(tái)12滑脫，安全可靠。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，夾板503內(nèi)側(cè)固定有伸縮桿505，模臺(tái)12兩側(cè)都開(kāi)設(shè)有插孔，夾板503借助伸縮桿505和插孔的配合插接鎖緊，進(jìn)一步提高夾板503與模臺(tái)12之間連接的牢固性和可靠性。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，車架裝置2上固定有升降導(dǎo)向柱6，升降架4與升降導(dǎo)向柱6形成滑動(dòng)配合，升降導(dǎo)向柱6之間固定有加強(qiáng)桿，防止升降架4在升降過(guò)程中晃動(dòng)而影響模臺(tái)12的穩(wěn)定性，更加安全可靠。

車架裝置2上還設(shè)置有層定位機(jī)構(gòu)9，層定位機(jī)構(gòu)9包括位于升降架4下方、借助液壓油缸具有左右方向移動(dòng)自由度的定位塊，液壓油缸與升降架4固定連接，升降導(dǎo)向柱6上沿豎直方向設(shè)置有一組層定位支架，升降架4借助定位塊搭放在層定位支架上。在升降架4升降過(guò)程中，液壓油缸處于收縮狀態(tài)，當(dāng)升降架4到達(dá)指定高度后，液壓油缸伸長(zhǎng)，使定位塊向?qū)佣ㄎ恢Ъ芊较蚩拷?dāng)定位塊搭放到層定位支架上后，液壓油缸停止運(yùn)動(dòng)，對(duì)模臺(tái)進(jìn)行操作，操作完成后，液壓油缸收縮，使定位塊脫離層定位支架并回到初始位置，這樣可以根據(jù)需要將升降架4停放在所需高度，利用定位塊來(lái)支撐升降架4，可以減小提升裝置3的受力大小，提高設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全性和可靠性，更好地滿足使用需求。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，碼垛機(jī)還包括設(shè)置在支撐架1左、右兩側(cè)的開(kāi)門機(jī)構(gòu)7，開(kāi)門機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，機(jī)械化操作，省時(shí)省力，提高了工作效率，而且可以避免對(duì)操作人員造成損傷，安全性高。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，升降架4上還設(shè)置有模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8，模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8包括與升降架4固定連接的導(dǎo)向底座801、借助推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802與導(dǎo)向底座801形成沿左右方向滑動(dòng)配合的推拉臂803、與推拉臂803同軸設(shè)置并借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于其外側(cè)的推拉臂803形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)臂804，旋轉(zhuǎn)臂804借助位于其一端的推拉塊805與模臺(tái)形成鎖緊配合，旋轉(zhuǎn)臂804的另一端設(shè)置有檢測(cè)定位模塊806。

模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8的工作原理是：推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802帶動(dòng)推拉臂803伸長(zhǎng)，使推拉塊805向模臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推拉塊805進(jìn)入模臺(tái)的鎖緊孔后，檢測(cè)定位模塊806發(fā)出信號(hào)使推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)802停止工作，旋轉(zhuǎn)臂804在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，旋轉(zhuǎn)到合適的位置，使推拉塊805與模臺(tái)上的鎖緊孔相配合，將模臺(tái)鎖緊，然后推拉臂803繼續(xù)伸長(zhǎng)將模臺(tái)推送到指定的位置，或者是推拉臂803回縮將模臺(tái)拉回到指定的位置，到達(dá)指定位置后，旋轉(zhuǎn)臂804在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，回轉(zhuǎn)到初始位置，使推拉塊805同模臺(tái)上的鎖緊孔分開(kāi)，然后推拉臂803恢復(fù)到初始位置即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，定位準(zhǔn)確，動(dòng)作靈活，可以方便快捷地完成模臺(tái)的入庫(kù)和出庫(kù)，提高了工作效率，易于故障的排除和維護(hù)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，支撐架1頂部設(shè)置有橫向行走機(jī)構(gòu)10，車架裝置2與橫向行走機(jī)構(gòu)10固定連接具有前后方向的移動(dòng)自由度，如圖2所示，使得車架裝置2可以沿前后方向移動(dòng)，將模臺(tái)12放置在任意所需的位置。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，支撐架1頂部的左、右兩側(cè)都固定有縱向定位機(jī)構(gòu)11，每個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)11都位于該側(cè)橫向行走機(jī)構(gòu)10外側(cè)，使得橫向行走機(jī)構(gòu)10只能在兩側(cè)的縱向定位機(jī)構(gòu)11之間行走，防止滑脫，提高碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)的安全性和可靠性。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，提升裝置3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鋼絲繩緩沖機(jī)構(gòu)，鋼絲繩緩沖機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、與車架裝置2頂部固定連接的定滑輪301、與升降架4固定連接的動(dòng)滑輪302，鋼絲繩303的一端纏繞在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上、另一端依次經(jīng)過(guò)定滑輪301、動(dòng)滑輪302后與升降架4固定連接，使升降架4在升降過(guò)程中更加平穩(wěn)，安全可靠，而且可以減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受力大小。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)：支撐架1位于左、右兩側(cè)的養(yǎng)護(hù)庫(kù)之間，兩組傳動(dòng)桿502分別位于抓取電機(jī)501前方、后方，橫向行走機(jī)構(gòu)10可以帶動(dòng)升降架4前后滑動(dòng)，模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8可以沿左右方向推拉模臺(tái)12。

模臺(tái)入庫(kù)時(shí)：首先開(kāi)啟抓取電機(jī)501，使位于抓取電機(jī)501前方和后方的傳動(dòng)桿502下端張開(kāi)，然后將升降架4移動(dòng)到待入庫(kù)的模臺(tái)12上方，并使伸縮桿505伸長(zhǎng)，如圖3所示，然后反向旋轉(zhuǎn)抓取電機(jī)501，使傳動(dòng)桿502下端都向模臺(tái)12靠近，并使伸縮桿505插入到模臺(tái)12的插槽內(nèi)，模臺(tái)12下端正好放置在托輥504上，此時(shí)傳動(dòng)桿502處于水平狀態(tài)，將模臺(tái)12夾緊，如圖4所示，然后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，提升裝置3運(yùn)作，通過(guò)纏繞在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩303帶動(dòng)定滑輪301、動(dòng)滑輪302運(yùn)作，升降架4沿升降導(dǎo)向柱6上升到達(dá)指定的庫(kù)位外，利用開(kāi)門機(jī)構(gòu)7開(kāi)啟庫(kù)門，然后伸縮桿505縮短并與模臺(tái)12分離，利用模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8將升降架4上的模臺(tái)12向左或向右推并輸送到指定的庫(kù)位上，然后模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8恢復(fù)到初始位置，利用開(kāi)門機(jī)構(gòu)7將庫(kù)門關(guān)閉，至此即完成了模臺(tái)入庫(kù)的過(guò)程；

模臺(tái)出庫(kù)時(shí)：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，提升裝置3運(yùn)作，通過(guò)纏繞在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩303帶動(dòng)定滑輪301、動(dòng)滑輪302運(yùn)作，升降架4沿升降導(dǎo)向柱6上升到達(dá)指定的庫(kù)位外，利用開(kāi)門機(jī)構(gòu)7開(kāi)啟庫(kù)門，然后開(kāi)啟抓取電機(jī)501，使傳動(dòng)桿502處于水平狀態(tài)，同時(shí)利用模臺(tái)推拉機(jī)構(gòu)8將位于指定庫(kù)位上的模臺(tái)12向左或向右拉并將模臺(tái)12輸送到前后兩側(cè)的托輥504上，伸縮桿505伸長(zhǎng)并插入到模臺(tái)12的插槽內(nèi)，將模臺(tái)12夾緊，如圖4所示，然后利用開(kāi)門機(jī)構(gòu)7將庫(kù)門關(guān)閉，升降架4下降，到達(dá)指定位置后，伸縮桿505縮短并與模臺(tái)12分離，然后將模臺(tái)12運(yùn)走即可，至此即完成了模臺(tái)出庫(kù)的過(guò)程。