本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是將已裝入容器的物料取出，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，或者是放入另一容器內(nèi)進(jìn)行下一步工序的加工。碼垛機(jī)是將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)的吊裝機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多為兩根鋼絲繩固定，在碼垛的過程中，托盤易晃動(dòng)，甚至翻轉(zhuǎn)，并且在放置時(shí)存在上下層對(duì)不齊的形象，碼放高度較高時(shí)容易倒翻，發(fā)生意外。而且，在相同空間內(nèi)，碼放不齊還會(huì)導(dǎo)致占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，碼垛機(jī)在運(yùn)輸過程中，能夠平穩(wěn)運(yùn)行不晃動(dòng)，托盤上下層對(duì)齊，減小空間占用的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，包括吊裝機(jī)構(gòu)和與其配合的碼垛盤，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)吊架、吊裝夾具和設(shè)于移動(dòng)吊架橫梁上驅(qū)動(dòng)吊裝夾具左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈矩形布置的第一吊裝輪，所述吊裝夾具包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪的第二吊裝輪，吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括左右水平設(shè)于吊裝底架上端面的固定桿，固定桿兩端鉸接有轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)塊相對(duì)的兩端分別鉸接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的自由端向下設(shè)有末端相對(duì)的掛鉤，轉(zhuǎn)塊上還連接有油缸的活動(dòng)端，油缸的固定端固定于吊裝底架上，油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊在固定桿上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述碼垛盤上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤左右側(cè)面上與掛鉤相對(duì)應(yīng)的鉤掛部；所述碼垛盤還包括預(yù)定位部，所述預(yù)定位部包括設(shè)于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿和設(shè)于碼垛盤左右側(cè)面上與定位桿相對(duì)應(yīng)的定位塊，定位塊與碼垛盤側(cè)面形成拐角區(qū)域，定位桿插入拐角區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下設(shè)有與吊裝定位柱配合的定位管，吊裝定位柱頂端為圓錐形，插入定位管內(nèi)腔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述定位塊內(nèi)垂直設(shè)有對(duì)齊定位柱，對(duì)齊定位柱頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤上端面，對(duì)齊定位柱底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱底端面與碼垛盤下端面齊平。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底面四角設(shè)有滑動(dòng)輪的底板框架，每個(gè)滑動(dòng)輪連接一個(gè)第一電機(jī)，所述第一吊裝輪設(shè)于底板框架上端面，第一吊裝輪與第二吊裝輪通過吊裝繩索纏繞連接，吊裝繩索通過繩索卷筒控制其伸縮，所述繩索卷筒數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)繩索卷筒相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)繩索卷筒之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繩索卷筒旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩個(gè)繩索卷筒之間的減速機(jī)，減速機(jī)連接制動(dòng)器，制動(dòng)器連接第二電機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述定位桿內(nèi)側(cè)面下部為楔形面。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述移動(dòng)吊架一側(cè)設(shè)有爬梯。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述碼垛盤底面設(shè)有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架底面的邊緣設(shè)有類型檢測(cè)件，類型檢測(cè)件為磁感應(yīng)接近開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過兩個(gè)油缸的伸縮，控制四個(gè)掛鉤的開合，穩(wěn)固牢靠；吊裝夾具與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四個(gè)吊裝輪固定，水平吊裝，受力均勻，碼垛機(jī)在運(yùn)輸過程中，能夠平穩(wěn)運(yùn)行不晃動(dòng)；在放置碼垛盤時(shí)，首先定位桿將上下兩層碼垛盤上的定位塊對(duì)齊，以保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型吊裝夾具工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型吊裝夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型吊裝夾具的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中A部的左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中B部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1～5和圖7所示，一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，包括吊裝機(jī)構(gòu)和與其配合的碼垛盤200，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)吊架400、吊裝夾具100和設(shè)于移動(dòng)吊架400橫梁上驅(qū)動(dòng)吊裝夾具100左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括四個(gè)呈矩形布置的第一吊裝輪320，所述吊裝夾具100包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪320的第二吊裝輪110，吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤200的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括左右水平設(shè)于吊裝底架上端面的固定桿126，固定桿126兩端鉸接有轉(zhuǎn)塊127，轉(zhuǎn)塊127相對(duì)的兩端分別鉸接有第一連桿122和第二連桿123，第一連桿122和第二連桿123的自由端向下設(shè)有末端相對(duì)的掛鉤124，轉(zhuǎn)塊127上還連接有油缸121的活動(dòng)端，油缸121的固定端固定于吊裝底架上，油缸121帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊127在固定桿126上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述碼垛盤200上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤200左右側(cè)面上與掛鉤124相對(duì)應(yīng)的鉤掛部213；所述碼垛盤200還包括預(yù)定位部，所述預(yù)定位部包括設(shè)于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿130和設(shè)于碼垛盤200左右側(cè)面上與定位桿130相對(duì)應(yīng)的定位塊210，定位塊210與碼垛盤200側(cè)面形成拐角區(qū)域，定位桿130插入拐角區(qū)域內(nèi)。

其中，吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱111，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300向下設(shè)有與吊裝定位柱111配合的定位管310，吊裝定位柱111頂端為圓錐形，插入定位管310內(nèi)腔。使吊裝夾具100與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300之間進(jìn)一步固定，行走過程中不會(huì)因啟動(dòng)和停車慣性造成設(shè)備搖晃，能夠保證水平吊裝，更平穩(wěn)。

如圖6所示，定位塊210內(nèi)垂直設(shè)有對(duì)齊定位柱211，對(duì)齊定位柱211頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤200上端面，對(duì)齊定位柱211底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱211底端面與碼垛盤200下端面齊平。

如圖8～10所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括底面四角設(shè)有滑動(dòng)輪307的底板框架301，每個(gè)滑動(dòng)輪307連接一個(gè)第一電機(jī)306，滑動(dòng)輪307通過所述第一吊裝輪320設(shè)于底板框架301上端面，第一吊裝輪320與第二吊裝輪110通過吊裝繩索321纏繞連接，吊裝繩索321通過繩索卷筒302控制其伸縮，所述繩索卷筒302數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)繩索卷筒302相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)繩索卷筒302之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繩索卷筒302旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。吊裝底架四角的第二吊裝輪110通過吊裝繩索321用同一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，同升同降，不會(huì)有速度差異，保證吊裝夾具100始終水平。

旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩個(gè)繩索卷筒302之間的減速機(jī)303，減速機(jī)303連接制動(dòng)器304，制動(dòng)器304連接第二電機(jī)305。

定位桿130內(nèi)側(cè)面下部為楔形面，更易插入定位塊210與碼垛盤200側(cè)面形成拐角區(qū)域內(nèi)，使上下定位塊210更易對(duì)齊。

移動(dòng)吊架400一側(cè)設(shè)有爬梯401，方便安裝和檢修。碼垛盤200底面設(shè)有加強(qiáng)筋。吊裝底架底面的邊緣設(shè)有類型檢測(cè)件30，類型檢測(cè)件30為磁感應(yīng)接近開關(guān)。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，吊裝夾具100通過控制油缸121的伸縮，來(lái)控制掛鉤124的開合，移動(dòng)吊裝碼垛盤200。如圖7所示，掛鉤124的末端朝向定位桿130內(nèi)側(cè)，第一連桿122連接轉(zhuǎn)塊127下方，第二連桿123連接轉(zhuǎn)塊127上方，油缸121的杠桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊127順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連桿122和第二連桿123相向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掛鉤124鉤緊鉤掛部213。然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)吊裝夾具100將碼垛盤200放在預(yù)定位置，并通過定位桿130使上下兩層碼垛盤200預(yù)對(duì)齊，碼垛盤200繼續(xù)往下放置，對(duì)齊定位柱211底部的圓錐形凹槽與下層的碼垛盤200的對(duì)齊定位柱211頂部的圓錐形凸起凹凸配合，實(shí)現(xiàn)上下兩層碼垛盤200對(duì)齊。放置完畢后，油缸121的杠桿收縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊127逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿122和第二連桿123相背運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掛鉤124與鉤掛部213松開。

對(duì)于某些加工工藝的需求，碼垛盤200上的物料需再次進(jìn)行處理時(shí)，可將碼垛盤200碼放在地窖500內(nèi)進(jìn)一步處理，以減小地面上的占用空間。地窖500底面設(shè)有預(yù)制的定位底盤520，定位底盤520上設(shè)有與對(duì)齊定位柱211底面的圓錐形凹槽相配合的底柱521，保證整體齊整以及空間的最優(yōu)占量。并且地窖500上方設(shè)有與碼垛盤200結(jié)構(gòu)相近的窯蓋510，窯蓋510上設(shè)有使掛鉤124鉤緊鉤掛部213，以及定位塊210，能夠使吊裝夾具100吊運(yùn)窯蓋510。類型檢測(cè)件30用于判斷待吊裝的物品是為碼垛盤200還是窯蓋510，類型檢測(cè)件30為磁感應(yīng)接近開關(guān)，窯蓋510或碼垛盤200上設(shè)有與磁感應(yīng)接近開關(guān)感應(yīng)的鐵片，從而判斷吊裝的物品，將窯蓋510和碼垛盤200放在不同的位置。

本實(shí)用新型碼垛盤200裝載貨物升降時(shí)保持水平，不會(huì)因提升機(jī)構(gòu)的同步性問題發(fā)生傾斜。

1.碼垛盤200四角吊掛采用同一個(gè)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，有四組繩系機(jī)械同步，不同于一般吊車每組繩系單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；

2.繩系設(shè)計(jì)左右方向?yàn)橥耆珟缀螌?duì)稱(包括繩索卷筒302上的溝槽)，左右方向動(dòng)作完全一致；

3.四組繩系各自有花籃螺栓，可以很容易地實(shí)現(xiàn)預(yù)調(diào)平；

4.吊裝定位柱40與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的定位管310配合，這樣運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)因啟動(dòng)和停車慣性造成設(shè)備搖晃。

本實(shí)用新型準(zhǔn)確地將碼垛盤200抓起，并準(zhǔn)確地將其放到預(yù)定位置。

1.吊裝夾具100下降過程中亦難免因鋼絲繩晃動(dòng)發(fā)生偏離造成偏差，因此設(shè)計(jì)了定位桿130與碼垛盤200拐角部位相配合的粗定位，粗定位幫助吊裝夾具100完全對(duì)準(zhǔn)碼垛盤200；

2.堆碼時(shí)，齊定位柱211的凹凸配合的導(dǎo)向作用，起精確定位作用，輕微的偏移可依靠精確定位來(lái)矯正；

3.向生產(chǎn)線上放托盤(即拆垛而不是堆垛)的時(shí)候，因?yàn)樯a(chǎn)線上不能安裝圓錐精確定位，故安裝了地面導(dǎo)向裝置，該地面導(dǎo)向裝置是與定位桿130配合的一個(gè)拐角區(qū)域。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過兩個(gè)油缸的伸縮，控制四個(gè)掛鉤的開合，穩(wěn)固牢靠；吊裝夾具與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四個(gè)吊裝輪固定，水平吊裝，受力均勻，碼垛機(jī)在工作過程中，能夠使碼垛盤200平穩(wěn)運(yùn)行不晃動(dòng)；在放置碼垛盤200時(shí)，首先定位桿130伸入拐角區(qū)域內(nèi)，使上下碼垛盤200預(yù)對(duì)齊，然后再通過上層碼垛盤200對(duì)齊定位柱211底部的凹槽與下層碼垛盤200對(duì)齊定位柱211頂部的凸起凹凸配合，實(shí)現(xiàn)碼垛盤200完全對(duì)齊，以保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全可靠。

以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，任何人根據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出的些許的簡(jiǎn)單修改、變形及等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。