1.一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，包括吊裝機(jī)構(gòu)和與其配合的碼垛盤(200)，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)吊架(400)、吊裝夾具(100)和設(shè)于移動(dòng)吊架(400)橫梁上驅(qū)動(dòng)吊裝夾具(100)左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)；其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括四個(gè)呈矩形布置的第一吊裝輪(320)，所述吊裝夾具(100)包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪(320)的第二吊裝輪(110)，吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤(200)的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括左右水平設(shè)于吊裝底架上端面的固定桿(126)，固定桿(126)兩端鉸接有轉(zhuǎn)塊(127)，轉(zhuǎn)塊(127)相對(duì)的兩端分別鉸接有第一連桿(122)和第二連桿(123)，第一連桿(122)和第二連桿(123)的自由端向下設(shè)有末端相對(duì)的掛鉤(124)，轉(zhuǎn)塊(127)上還連接有油缸(121)的活動(dòng)端，油缸(121)的固定端固定于吊裝底架上，油缸(121)帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊(127)在固定桿(126)上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述碼垛盤(200)上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤(200)左右側(cè)面上與掛鉤(124)相對(duì)應(yīng)的鉤掛部(213)；所述碼垛盤(200)還包括預(yù)定位部，所述預(yù)定位部包括設(shè)于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿(130)和設(shè)于碼垛盤(200)左右側(cè)面上與定位桿(130)相對(duì)應(yīng)的定位塊(210)，定位塊(210)與碼垛盤(200)側(cè)面形成拐角區(qū)域，定位桿(130)插入拐角區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱(111)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)向下設(shè)有與吊裝定位柱(111)配合的定位管(310)，吊裝定位柱(111)頂端為圓錐形，插入定位管(310)內(nèi)腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述定位塊(210)內(nèi)垂直設(shè)有對(duì)齊定位柱(211)，對(duì)齊定位柱(211)頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤(200)上端面，對(duì)齊定位柱(211)底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱(211)底端面與碼垛盤(200)下端面齊平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)還包括底面四角設(shè)有滑動(dòng)輪(307)的底板框架(301)，每個(gè)滑動(dòng)輪(307)連接一個(gè)第一電機(jī)(306)，所述第一吊裝輪(320)設(shè)于底板框架(301)上端面，第一吊裝輪(320)與第二吊裝輪(110)通過吊裝繩索(321)纏繞連接，吊裝繩索(321)通過繩索卷筒(302)控制其伸縮，所述繩索卷筒(302)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)繩索卷筒(302)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)繩索卷筒(302)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繩索卷筒(302)旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩個(gè)繩索卷筒(302)之間的減速機(jī)(303)，減速機(jī)(303)連接制動(dòng)器(304)，制動(dòng)器(304)連接第二電機(jī)(305)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述定位桿(130)內(nèi)側(cè)面下部為楔形面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)吊架(400)一側(cè)設(shè)有爬梯(401)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述碼垛盤(200)底面設(shè)有加強(qiáng)筋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機(jī)，其特征在于：所述吊裝底架底面的邊緣設(shè)有類型檢測(cè)件(30)，類型檢測(cè)件(30)為磁感應(yīng)接近開關(guān)。