本發(fā)明涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也逐漸加快，許多企業(yè)都開始使用高效率的機(jī)器進(jìn)行工作，而在搬運(yùn)較大物品的時(shí)候常常會(huì)用到碼垛機(jī)進(jìn)行整理裝車，普通的碼垛機(jī)一般體積較大，而且無法進(jìn)行靈活的搬運(yùn)工作，只能進(jìn)行一定程度的簡答貨物搬運(yùn)，然而，一種機(jī)械半自動(dòng)式碼垛機(jī)能夠解決這種問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)，包括碼垛機(jī)主體、機(jī)械臂和碼垛機(jī)內(nèi)艙，所述碼垛機(jī)主體左表面上方安裝有操作顯示屏，且操作顯示屏下方安裝有操作面板，所述碼垛機(jī)主體底部安裝有底部固定轉(zhuǎn)軸，所述碼垛機(jī)主體上方安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂內(nèi)部安裝有機(jī)械臂操作腔道，所述機(jī)械臂左側(cè)安裝有連接器，且連接器下方安裝有碼垛機(jī)控制傳感器，所述碼垛機(jī)主體內(nèi)部安裝有碼垛機(jī)內(nèi)艙，所述碼垛機(jī)內(nèi)艙中心處安裝有電路板，所述碼垛機(jī)內(nèi)艙底部安裝有操作中樞。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂內(nèi)部安裝有機(jī)械臂固定軸承。

優(yōu)選的，所述碼垛機(jī)控制傳感裝置下方安裝有機(jī)械爪。

優(yōu)選的，所述控制面板下方安裝有操縱桿。

優(yōu)選的，所述碼垛機(jī)內(nèi)艙右側(cè)安裝有電力系統(tǒng)。

本發(fā)明中，一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)，在碼垛機(jī)上安裝了碼垛機(jī)控制傳感裝置，能夠通過碼垛機(jī)表面安裝的操作面板進(jìn)行控制，同時(shí)反饋給機(jī)械爪，機(jī)械爪在操作面板控制下，能夠進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)，支持各種程度的工作，而碼垛機(jī)底部安裝的底部固定轉(zhuǎn)軸能夠幫助碼垛機(jī)進(jìn)行全角度的方向改變，方便了工人們工作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)的碼垛機(jī)內(nèi)艙結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，機(jī)械臂固定軸承、2，連接器、3，碼垛機(jī)控制傳感裝置、4，機(jī)械爪、5，碼垛機(jī)主體、6，操作顯示屏、7，底部固定轉(zhuǎn)軸、8，操縱桿、9，操作面板、10，機(jī)械臂操作腔道、11，機(jī)械臂、12，電路板、13，操作中樞、14，電力系統(tǒng)、15，碼垛機(jī)內(nèi)艙。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)，包括碼垛機(jī)主體5、機(jī)械臂11和碼垛機(jī)內(nèi)艙15，碼垛機(jī)主體5左表面上方安裝有操作顯示屏6，且操作顯示屏6下方安裝有操作面板9，碼垛機(jī)主體5底部安裝有底部固定轉(zhuǎn)軸7，碼垛機(jī)主體5上方安裝有機(jī)械臂11，機(jī)械臂11內(nèi)部安裝有機(jī)械臂操作腔道10，機(jī)械臂11左側(cè)安裝有連接器2，且連接器2下方安裝有碼垛機(jī)控制傳感器3，碼垛機(jī)主體5內(nèi)部安裝有碼垛機(jī)內(nèi)艙15，碼垛機(jī)內(nèi)艙15中心處安裝有電路板12，碼垛機(jī)內(nèi)艙15底部安裝有操作中樞13，機(jī)械臂11內(nèi)部安裝有機(jī)械臂固定軸承1，碼垛機(jī)控制傳感裝置3下方安裝有機(jī)械爪4，控制面板9下方安裝有操縱桿8，碼垛機(jī)內(nèi)艙15右側(cè)安裝有電力系統(tǒng)14。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該種機(jī)械臂半自動(dòng)式碼垛機(jī)時(shí)，先將碼垛機(jī)主體5底部安裝的底部固定轉(zhuǎn)軸7固定，支撐碼垛機(jī)主體5工作，碼垛機(jī)主體5內(nèi)部，碼垛機(jī)內(nèi)艙15安裝了電力系統(tǒng)14，供給碼垛機(jī)主體5工作，電路板12支撐操作顯示屏6工作，操作中樞13維持操作面板9和操縱桿8正常工作控制機(jī)械臂11和碼垛機(jī)控制傳感裝置3，機(jī)械臂固定軸承1和機(jī)械臂操作腔道10輔助機(jī)械臂1正常工作以及一些高難度的工作，連接器2連接機(jī)械臂11和機(jī)械爪4，整套裝置完整運(yùn)行。