一種懸臂碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制磚機(jī)械，特別涉及一種對砌塊磚進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛的碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的碼垛機(jī)，其工作過程是依次將制磚機(jī)壓出的單體磚坯及磚坯下的托板一同放置在移動小車上，使各單體磚坯呈疊放成一摞;其實(shí)質(zhì)上碼垛的是托板而不是一塊塊的磚坯?，F(xiàn)有的碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)一般包括有龍門架和夾具，夾具處于龍門架的兩立柱之間，夾具以可沿龍門架的橫梁的長度方向移動，并能夠上下升降的方式安裝在龍門架的橫梁上，且龍門架的橫梁下方具有處于兩立柱之間，并貫穿龍門架兩側(cè)的第一輸送帶和第二輸送帶；使用時第一輸送帶用于輸送制磚機(jī)的磚坯，第二輸送帶用于輸送碼垛成一摞的碼垛成品，制機(jī)機(jī)的磚坯經(jīng)第一輸送帶輸送至橫梁下方并與夾具上下正對位，然后，夾具下降夾取第一輸送帶上磚坯下方的托板，之后夾具沿橫梁移動，移動至第二輸送帶上方，最后夾具下降，夾具放開，夾具上的托板及磚坯即可放置在第二輸送帶，如此，反復(fù)即可實(shí)現(xiàn)各磚坯的碼垛，最后由第二輸送帶送出。然而，此種碼垛機(jī)，其第一輸送帶和第二輸送帶的設(shè)置使整體體積非常龐大，且夾具只能沿龍門架的橫梁的長度方向移動，使夾具必需與第一輸送帶上的磚坯的位置和第二輸送帶上的碼垛成品的位置精準(zhǔn)對位才可實(shí)現(xiàn)夾具的夾取和各磚坯的整齊疊放，使用不便，且夾具與磚坯位置的精準(zhǔn)對位就必需使碼垛機(jī)上的控制器和感應(yīng)器的控制非常精準(zhǔn)，這無疑增加了整個造價成本。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂于本案產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種造價成本低，使用方便，體積小的懸臂碼垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:一種懸臂碼垛機(jī)，包括夾具，還包括有立柱，上述立柱的上端安裝有可轉(zhuǎn)動的主搖臂座，上述主搖臂座上設(shè)有橫臥設(shè)置的主搖臂，上述主搖臂以可上下擺動的方式與上述主搖臂座活動鉸接在一起，且上述主搖臂座上設(shè)有控制主搖臂的第一端端部上下擺動的擺動驅(qū)動裝置，上述主搖臂的第二端設(shè)有副搖臂座，上述副搖臂座的底面安裝有可轉(zhuǎn)動的副搖臂，上述副搖臂橫臥設(shè)置，上述副搖臂上安裝有豎立設(shè)置的關(guān)節(jié)座，上述夾具以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在上述關(guān)節(jié)座的底面上。
[0006]上述立柱為水泥柱。
[0007]上述主搖臂座呈豎立設(shè)置的條狀柱體，上述主搖臂座的下端端部通過關(guān)節(jié)軸承與上述立柱轉(zhuǎn)動配合連接，且上述主搖臂座與上述立柱上設(shè)有限固主搖臂座轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)。
[0008]上述主搖臂呈向下傾斜設(shè)置，上述主搖臂的上端端部穿過上述主搖臂座，上述主搖臂的上端通過銷軸與上述主搖臂座鉸接在一起，上述主搖臂的下端伸入上述副搖臂座內(nèi)，并通過銷軸與上述副搖臂座鉸接在一起。
[0009]上述擺動驅(qū)動裝置為驅(qū)動油缸，上述驅(qū)動油缸豎立設(shè)置，上述驅(qū)動油缸的缸體固定在上述主搖臂座的外側(cè)壁上，上述驅(qū)動油缸的活塞桿的自由端端部與上述主搖臂的上端端部固定連接。
[0010]上述副搖臂座呈豎立設(shè)置的條狀柱體，上述副搖臂呈平直放置，上述副搖臂座的下端通過關(guān)節(jié)軸承與上述副搖臂的第一端轉(zhuǎn)動配合連接，上述副搖臂與上述副搖臂座上設(shè)有限固副搖臂座轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)。
[0011]上述關(guān)節(jié)座的上端與上述副搖臂的第二端固定連接，上述夾具的頂面通過關(guān)節(jié)軸承與上述關(guān)節(jié)座的下端端面轉(zhuǎn)動配合連接，上述關(guān)節(jié)座的下端端面與上述夾具上設(shè)有限固夾具轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)。
[0012]上述夾具上設(shè)有操作夾具轉(zhuǎn)動的操作手柄，且上述操作手柄上安裝有控制夾具工作和擺動驅(qū)動裝置工作的操作按鈕。
[0013]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的一種懸臂碼垛機(jī)，結(jié)合主搖臂座的轉(zhuǎn)動，主搖臂的上下擺動，副搖臂的轉(zhuǎn)動，及夾具的轉(zhuǎn)動使夾具在立柱上作上下、順逆時針的轉(zhuǎn)動，則工人可直接拉動夾具轉(zhuǎn)至制磚機(jī)的輸出端將磚坯夾起，再將夾具轉(zhuǎn)動移動小車上，并調(diào)節(jié)夾具的高度將夾具上的磚坯放置在移動小車上，最后由移動小車將一摞的碼垛成品轉(zhuǎn)運(yùn)至養(yǎng)護(hù)窯養(yǎng)護(hù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其夾具可作順逆時針和上下方向的運(yùn)動，使夾具的夾取和放置較為靈活，使用很方便，且整體只有立柱占地，無需設(shè)置輸送帶，整體占據(jù)面積非常小，并無需要求非常精準(zhǔn)的控制器，造價成本較低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的一種懸臂碼垛機(jī)，如圖1所示，包括夾具I和立柱2，立柱2為水泥柱，立柱2的上端安裝有可轉(zhuǎn)動的主搖臂座3，主搖臂座3上設(shè)有橫臥設(shè)置的主搖臂4，主搖臂4以可上下擺動的方式與主搖臂座3活動鉸接在一起，且主搖臂座3上設(shè)有控制主搖臂4的第一端端部上下擺動的擺動驅(qū)動裝置5，主搖臂4的第二端設(shè)有副搖臂座6，副搖臂座6的底面安裝有可轉(zhuǎn)動的副搖臂7，副搖臂7橫臥設(shè)置，副搖臂7上安裝有豎立設(shè)置的關(guān)節(jié)座8，夾具I以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在關(guān)節(jié)座8的底面上。
[0016]具體的是:所述的主搖臂座3呈豎立設(shè)置的條狀柱體，主搖臂座3的下端端部通過關(guān)節(jié)軸承100與立柱2轉(zhuǎn)動配合連接，該關(guān)節(jié)軸承100的安裝方式為一公知技術(shù)，在此不再累述，利用此關(guān)節(jié)軸承100使主搖臂座3可繞著立柱2作旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述的主搖臂4呈向下傾斜設(shè)置，并處于立柱2的右側(cè)，該主搖臂4設(shè)置二根，呈上下設(shè)置，利用二根主搖臂4可支撐起夾具I，主搖臂4的上端端部穿過主搖臂座3，主搖臂4的上端通過銷軸200與主搖臂座3鉸接在一起，該銷軸200、主搖臂4與主搖臂座3可構(gòu)成一杠桿原理，主搖臂4的下端伸入副搖臂座6內(nèi)，并通過銷軸300與副搖臂座6鉸接在一起。
[0018]所述擺動驅(qū)動裝置5為驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸豎立設(shè)置，驅(qū)動油缸的缸體固定在主搖臂座3的外側(cè)壁上，驅(qū)動油缸的活塞桿的自由端端部與主搖臂4的上端端部固定連接，這樣，驅(qū)動油缸的活塞桿伸出時，主搖臂4的上端向下壓，主搖臂4的下端向上提升，主搖臂4的下端的向上提升可使副搖臂座6向上提升，進(jìn)而使夾具I向上提升，反之，即可使夾具I向下回落。
[0019]所述的副搖臂座6呈豎立設(shè)置的條狀柱體，副搖臂7呈平直放置，副搖臂座6的下端通過關(guān)節(jié)軸承400與副搖臂7的第一端轉(zhuǎn)動配合連接，關(guān)節(jié)座8的上端與副搖臂7的第二端固定連接，并處于副搖臂座6的右側(cè)，夾具I的頂面通過關(guān)節(jié)軸