全自動碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及碼垛機(jī)，具體涉及一種全自動碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]打卷包裝后的防水材料為圓柱型，通常需人工進(jìn)行碼垛、擺放，工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低，人工成本高，完全跟不上自動化連續(xù)生產(chǎn)的需要。在工人的搬運(yùn)過程中也極易發(fā)生意外，給企業(yè)的生產(chǎn)帶來嚴(yán)重的安全威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供了一種工作效率高，能夠滿足自動化連續(xù)生產(chǎn)的需要全自動碼垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:全自動碼垛機(jī)，包括輸送機(jī)、均布有隔板的計(jì)量傳送帶、翻轉(zhuǎn)裝置、接料裝置、托盤推送機(jī)和碼垛臺，其中計(jì)量傳送帶兩端分別與輸送機(jī)和翻轉(zhuǎn)裝置相銜接，托盤推送機(jī)、接料裝置和碼垛臺依次排放并均位于翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)側(cè)，且接料裝置與翻轉(zhuǎn)裝置位置相銜接，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、帶擋板的翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和扇形齒輪;所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)借助減速機(jī)與扇形齒輪相連，扇形齒輪的輸出軸與翻轉(zhuǎn)板固定連接;所述翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)側(cè)設(shè)有可移動抽板和抽板電機(jī)，抽板底部設(shè)有帶嚙齒的抽桿，抽桿借助齒輪和連接桿與抽板電機(jī)相連，所述翻轉(zhuǎn)支架設(shè)有與翻轉(zhuǎn)板呈活動連接的限位桿。
[0005]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有輔助輥軸。
[0006]進(jìn)一步地，所述擋板與翻轉(zhuǎn)板活動連接，擋板外側(cè)與位于翻轉(zhuǎn)板上的第一氣缸的推桿固定連接。
[0007 ]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)包括機(jī)架、由輸送電機(jī)帶動的多個(gè)輸送棍、光電開關(guān)、定位板、磁性開關(guān)、第二氣缸和弧形輸送板;所述定位板位于輸送機(jī)末端輸送輥的一側(cè)，第二氣缸借助磁性開關(guān)與定位板相連，第二氣缸的伸縮桿與弧形輸送板一側(cè)相連，弧形輸送板另一側(cè)與機(jī)架構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述光電開關(guān)位于輸送機(jī)起始端輸送輥的下側(cè)，輸送電機(jī)與光電開關(guān)相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述接料裝置包括接料架、位于接料架上的接料底板和接料側(cè)板，所述接料底板由可水平轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成，接料架底部設(shè)有導(dǎo)軌，接料架借助電機(jī)在導(dǎo)軌上縱向移動;所述接料側(cè)板與接料底板活動連接，接料側(cè)板外側(cè)與位于接料架上的第三氣缸的推桿固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述碼垛臺包括臺架、臺面，臺面由可水平轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:通過自動機(jī)械化的形式代替了人工搬運(yùn)、碼垛過程，減少了工人數(shù)量，提高了工作效率，降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的水平限位桿可保證翻轉(zhuǎn)板回位時(shí)處于水平狀態(tài);輔助輥可使翻轉(zhuǎn)板在直立過程中，輔助防水材料由水平轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，防止防水材料與翻轉(zhuǎn)板之間出現(xiàn)磨損情況。擋板在氣缸的作用下，可將防水材料進(jìn)一步碼齊。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]其中I代表翻轉(zhuǎn)支架、2代表擋板、3代表翻轉(zhuǎn)板、4代表翻轉(zhuǎn)電機(jī)、5代表扇形齒輪、6代表計(jì)量傳送帶、7代表抽板、8代表抽板電機(jī)、9代表抽桿、1代表連接桿、11代表水平限位桿、12代表輔助棍軸、13代表第一氣缸、14代表機(jī)架、15代表輸送電機(jī)、16代表輸送棍、17代表光電開關(guān)、18代表定位板、19代表磁性開關(guān)、20代表第二氣缸、21代表弧形輸送板、22代表接料架、23代表接料底板、24代表接料側(cè)板、25代表導(dǎo)軌、26代表第三氣缸、27代表臺架、28代表臺面、29代表隔板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型對進(jìn)一步詳細(xì)說明
[0014]如圖1所示，全自動碼垛機(jī)，包括輸送機(jī)、均布有隔板29的計(jì)量傳送帶6、翻轉(zhuǎn)裝置、接料裝置、托盤推送機(jī)和碼垛臺，其中計(jì)量傳送帶6兩端分別與輸送機(jī)和翻轉(zhuǎn)裝置相銜接，托盤推送機(jī)、接料裝置和碼垛臺依次排放并均位于翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)側(cè)，且接料裝置與翻轉(zhuǎn)裝置位置相銜接。
[0015]翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架1、帶擋板2的翻轉(zhuǎn)板3、翻轉(zhuǎn)電機(jī)4和扇形齒輪5;翻轉(zhuǎn)電機(jī)4借助減速機(jī)與扇形齒輪5相連，扇形齒輪5的輸出軸與翻轉(zhuǎn)板3固定連接;翻轉(zhuǎn)板4的翻轉(zhuǎn)側(cè)設(shè)有可移動抽板7和抽板電機(jī)8，抽板7底部設(shè)有帶嚙齒的抽桿9，抽桿9借助齒輪和連接桿10與抽板電機(jī)8相連，翻轉(zhuǎn)支架I還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)板3呈活動連接的水平限位桿U。翻轉(zhuǎn)板4上設(shè)有輔助輥軸12。擋板2與翻轉(zhuǎn)板3活動連接，擋板2外側(cè)與位于翻轉(zhuǎn)板3上的第一氣缸13的推桿固定連接。
[0016]輸送機(jī)包括機(jī)架14、由輸送電機(jī)15帶動的多個(gè)輸送棍16、光電開關(guān)17、定位板18、磁性開關(guān)19、第二氣缸20和弧形輸送板21;所述定位板18位于輸送機(jī)末端輸送棍的16—側(cè)，第二氣缸20借助磁性開關(guān)19與定位板18相連，第二氣缸20的伸縮桿與弧形輸送板21—側(cè)相連，弧形輸送板21另一側(cè)與機(jī)架14構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述光電開關(guān)17位于輸送機(jī)起始端輸送棍16的下側(cè)，輸送電機(jī)15與光電開關(guān)17相連。
[0017]接料裝置包括接料架22、位于接料架22上的接料底板23和接料側(cè)板24，所述接料底板23由可水平轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成，接料架22底部設(shè)有導(dǎo)軌25，接料架22借助電機(jī)在導(dǎo)軌25上縱向移動;所述接料側(cè)板24與接料底板23活動連接，接料側(cè)板24外側(cè)與位于接料架22上的第三氣缸26的推桿固定連接。
[0018]碼垛臺包括臺架27、臺面28，臺面28由可水平轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成。
[0019]具體實(shí)施時(shí):待碼垛的防水材料進(jìn)入到輸送機(jī)中，當(dāng)防水材料觸碰到光電開關(guān)17時(shí)，引發(fā)輸送電機(jī)15帶動輸送輥16轉(zhuǎn)動，防水材料同時(shí)開始隨著輸送輥16運(yùn)動。當(dāng)防水材料觸碰到定位板18后，引發(fā)磁性開關(guān)19閉合，繼而第二氣缸20的伸縮桿伸長帶動弧形輸送板21翻轉(zhuǎn)，防水材料被推送到計(jì)量傳送帶6上；同時(shí)托板推送機(jī)將托盤放置到接料裝置的接料底板23上。防水材料隨計(jì)量傳送帶6進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)板3上，同時(shí)接料裝置開始靠近翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)數(shù)量達(dá)到計(jì)量傳送帶6設(shè)定的數(shù)量后，扇形齒輪5在翻轉(zhuǎn)電機(jī)4的帶動下開始運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)板3開始做90°翻轉(zhuǎn)，防水材料由水平狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài);擋板2以及接料側(cè)板24分別在第一氣缸13和第三氣缸26的推動下，將防水材料進(jìn)一步碼齊;然后抽板7在抽板電機(jī)8的作用下從防水材料底部抽出，完成防水材料的一列碼垛;隨后翻轉(zhuǎn)板3恢復(fù)水平狀態(tài)，接料裝置向外運(yùn)動一個(gè)防水材料直徑的距離，進(jìn)行下一列碼垛；當(dāng)托盤上碼好防水材料后，接料裝置回到起始位置;水平傳送帶式接料底板23和碼垛臺的臺面28均開始轉(zhuǎn)動，將托盤和防水材料一起傳送到碼垛臺上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動碼垛機(jī)，包括輸送機(jī)、均布有隔板(29)的計(jì)量傳送帶(6)、翻轉(zhuǎn)裝置、接料裝置、托盤推送機(jī)和碼垛臺，其中計(jì)量傳送帶(6)兩端分別與輸送機(jī)和翻轉(zhuǎn)裝置相銜接，托盤推送機(jī)、接料裝置和碼垛臺依次排放并均位于翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)側(cè)，且接料裝置與翻轉(zhuǎn)裝置位置相銜接，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架(I)、帶擋板(2)的翻轉(zhuǎn)板(3)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)和扇形齒輪(5);所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)借助減速機(jī)與扇形齒輪(5)相連，扇形齒輪(5)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)板(3)固定連接;所述翻轉(zhuǎn)板(4)的翻轉(zhuǎn)側(cè)設(shè)有可移動抽板(7)和抽板電機(jī)(8)，抽板(7)底部設(shè)有帶嚙齒的抽桿(9)，抽桿(9)借助齒輪和連接桿(10)與抽板電機(jī)(8)相連，所述翻轉(zhuǎn)支架(I)還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)板(3)呈活動連接的水平限位桿(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板(4)上設(shè)有輔助輥軸(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述擋板(2)與翻轉(zhuǎn)板(3)活動連接，擋板(2 )外側(cè)與位于翻轉(zhuǎn)板(3 )上的第一氣缸(13 )的推桿固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)包括機(jī)架(14)、由輸送電機(jī)(15)帶動的多個(gè)輸送輥(16)、光電開關(guān)(17)、定位板(18)、磁性開關(guān)(19)、第二氣缸(20)和弧形輸送板(21);所述定位板(18)位于輸送機(jī)末端輸送棍的(16)—側(cè)，第二氣缸(20)借助磁性開關(guān)(19)與定位板(18)相連，第二氣缸(20)的伸縮桿與弧形輸送板(21)—側(cè)相連，弧形輸送板(21)另一側(cè)與機(jī)架(14)構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述光電開關(guān)(17)位于輸送機(jī)起始端輸送棍(16)的下側(cè)，輸送電機(jī)(15)與光電開關(guān)(17)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述接料裝置包括接料架(22)、位于接料架(22)上的接料底板(23)和接料側(cè)板(24)，所述接料底板(23 )由可水平轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成，接料架(22)底部設(shè)有導(dǎo)軌(25)，接料架(22)借助電機(jī)在導(dǎo)軌(25)上縱向移動;所述接料側(cè)板(24 )與接料底板(23 )活動連接，接料側(cè)板(24 )外側(cè)與位于接料架(22 )上的第三氣缸(26)的推桿固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動碼垛機(jī)，其特征在于:所述碼垛臺包括臺架(27)、臺面(28)，臺面(28)由可水平轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動碼垛機(jī)，包括輸送機(jī)、均布有隔板的計(jì)量傳送帶、翻轉(zhuǎn)裝置、接料裝置、托盤推送機(jī)和碼垛臺，其中計(jì)量傳送帶兩端分別與輸送機(jī)和翻轉(zhuǎn)裝置相銜接，托盤推送機(jī)、接料裝置和碼垛臺依次排放并均位于翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)側(cè)，且接料裝置與翻轉(zhuǎn)裝置位置相銜接。本實(shí)用新型通過自動機(jī)械化的形式代替了人工搬運(yùn)、碼垛過程，減少了工人數(shù)量，提高了工作效率，降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G57/08
【公開號】CN205328239
【申請?zhí)枴緾N201620113308
【發(fā)明人】于長爾, 趙輝, 趙亭
【申請人】河北雙特環(huán)保科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日