一種鋼板堆垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中厚板生產(chǎn)輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鋼板堆垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼板堆垛裝置能將鋼板進(jìn)行堆垛后運(yùn)輸，被廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)的帶鋼生產(chǎn)中。
[0003]現(xiàn)有的堆垛機(jī)可以對(duì)定長的鋼板進(jìn)行堆垛。
[0004]本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的過程中，至少發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題:
[0005]由于鋼板下垛時(shí)在滑架上滑行存在一定慣性，與緩沖擋粧撞擊后位置容易發(fā)生變化，且滑架抽離時(shí)鋼板與地面存在一定高度，鋼板下落后容易發(fā)生震動(dòng)，導(dǎo)致橫向位置發(fā)生偏移;對(duì)于長度較長的鋼板，進(jìn)行垛板時(shí)需要同時(shí)推動(dòng)兩臺(tái)垛板機(jī)進(jìn)行操作，設(shè)備運(yùn)行同步性精度不易保證，導(dǎo)致垛板后鋼板不整齊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種鋼板堆垛裝置，解決現(xiàn)有裝置不能適應(yīng)多種尺寸鋼板、鋼板位置易產(chǎn)生偏移等問題。
[0007]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種鋼板堆垛裝置，所述堆垛裝置包括動(dòng)力裝置，所述堆垛裝置還包括:輥道，所述輥道由多個(gè)傳動(dòng)輥組成;升降機(jī)構(gòu)，位于所述傳動(dòng)輥之間，并可在所述傳動(dòng)輥的中間和下方來回運(yùn)動(dòng);滑架機(jī)構(gòu)，與所述輥道連接，控制鋼板水平方向的運(yùn)動(dòng);擋粧，位于所述輥道的前端;其中，在所述動(dòng)力裝置的作用下，所述鋼板運(yùn)輸至所述輥道上，所述滑架機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)所述鋼板至所述擋粧處，當(dāng)鋼板的位置穩(wěn)定后，滑架機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動(dòng)回到原處，此時(shí)所述升降機(jī)構(gòu)控制鋼板向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鋼板的下垛，從而完成所述鋼板的堆垛。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:第一步進(jìn)梁和第二步進(jìn)梁，所述第一步進(jìn)梁與所述第二步進(jìn)梁平行分布，所述第一步進(jìn)梁與所述第二步進(jìn)梁的間距為第一距離，所述鋼板的長度為第二距離，其中所述第一距離大于等于所述第二距離的1/2 ;氣缸，所述氣缸與所述第一步進(jìn)梁和第二步進(jìn)梁連接，為所述第一步進(jìn)梁和第二步進(jìn)梁提供動(dòng)力。
[0009]進(jìn)一步的，所述鋼板堆垛裝置還包括檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述輥道上，用于控制所述傳動(dòng)輥的狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步，所述鋼板堆垛裝置還包括警報(bào)系統(tǒng)，用于監(jiān)控所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)發(fā)出警報(bào)。
[0011 ]進(jìn)一步，所述堆垛裝置還包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)的正上方，用于記錄所述升降機(jī)構(gòu)的行程。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的鋼板堆垛裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0013]鋼板堆垛裝置包括升降機(jī)構(gòu)和滑架機(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)控制鋼板豎直方向的運(yùn)動(dòng)，滑架機(jī)構(gòu)控制鋼板的水平方向的運(yùn)動(dòng)，并配合所述升降機(jī)構(gòu)完成鋼板的下垛操作，當(dāng)鋼板的位置穩(wěn)定后，滑架機(jī)構(gòu)才回到原處，可防止垛板后因鋼板震動(dòng)而導(dǎo)致的位置偏移，從而實(shí)現(xiàn)整齊地鋼板垛板。
[0014]進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)梁和第二步進(jìn)梁，所述第一步進(jìn)梁與第二步進(jìn)梁的間距設(shè)置為大于等于鋼板的長度的一半，再合理控制第一步進(jìn)梁與第二步進(jìn)梁的行程，可使堆垛機(jī)適應(yīng)各種尺寸的鋼板，提高了工作效率；
[0015]進(jìn)一步的，所述鋼板堆垛裝置還包括檢測裝置，可控制所述傳動(dòng)輥的狀態(tài)，當(dāng)鋼板在滑架機(jī)構(gòu)的作用下正常運(yùn)作時(shí)，使輥道處于轉(zhuǎn)為鎖停狀態(tài)，避免后續(xù)鋼板的慣性而撞擊損壞設(shè)備。
[0016]進(jìn)一步的，鋼板堆垛裝置還包括警報(bào)系統(tǒng)，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中發(fā)生設(shè)備故障及卡鋼等情況造成不能正常行走時(shí)，警報(bào)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，可有效地保證升降機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高鋼板堆垛的效率；
[0017]進(jìn)一步的，所述堆垛裝置還包括攝像裝置，通過攝像裝置可以清晰地記錄升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于判斷鋼板的位置是否正確。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖及附圖標(biāo)記作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼板堆垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼板堆垛裝置的側(cè)視圖；
[0021]附圖標(biāo)記說明:1.滑架機(jī)構(gòu)2.輥道3.升降機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0022]本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種鋼板堆垛裝置，解決現(xiàn)有裝置不能適應(yīng)多種尺寸鋼板、鋼板位置易產(chǎn)生偏移等問題，可以實(shí)現(xiàn)高效、整齊地鋼板堆垛，并且適應(yīng)各種尺寸的鋼板。
[0023]本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下:一種鋼板堆垛裝置，所述堆垛裝置包括動(dòng)力裝置，所述堆垛裝置還包括:輥道，所述輥道由多個(gè)傳動(dòng)輥組成；升降機(jī)構(gòu)，位于所述傳動(dòng)輥之間，并可在所述傳動(dòng)輥的中間和下方來回運(yùn)動(dòng);滑架機(jī)構(gòu)，與所述輥道連接，控制鋼板水平方向的運(yùn)動(dòng);擋粧，位于所述輥道的前端;其中，在所述動(dòng)力裝置的作用下，所述鋼板運(yùn)輸至所述輥道上，所述滑架機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)所述鋼板至所述擋粧處，當(dāng)鋼板的位置穩(wěn)定后，滑架機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動(dòng)回到原處，此時(shí)所述升降機(jī)構(gòu)控制鋼板向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鋼板的下垛，從而完成所述鋼板的堆垛。
[0024]為了更好地理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0025]請(qǐng)參見圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鋼板堆垛裝置，所述堆垛裝置包括動(dòng)力裝置，所述堆垛裝置還包括:
[0026]輥道2，所述輥道2由多個(gè)傳動(dòng)輥組成；
[0027]升降機(jī)構(gòu)3，位于所述傳動(dòng)輥之間，并可在所述傳動(dòng)輥的下方來回運(yùn)動(dòng)，具體來說，升降機(jī)構(gòu)3可伸出傳動(dòng)輥的下方使鋼板向下運(yùn)動(dòng)，待鋼板落下后回到傳動(dòng)輥之間，進(jìn)行下一鋼板的堆垛操作；
[0028]滑架機(jī)構(gòu)I，與所述輥道2連接，控制鋼板水平方向的運(yùn)動(dòng)，滑架機(jī)構(gòu)I配合升降機(jī)構(gòu)3完成鋼板的下垛操作，當(dāng)鋼板的位置穩(wěn)定后，滑架機(jī)構(gòu)I才回到原處，可防止垛板后因鋼板震動(dòng)而導(dǎo)致的位置偏移，從而實(shí)現(xiàn)整齊地鋼板垛板；
[0029]擋粧，位于所述輥道2的前端；
[0030]其中，在所述動(dòng)力裝置的作用下，所述鋼板運(yùn)輸至所述輥道2上，所述滑架機(jī)構(gòu)I向右運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)所述鋼板至所