一種輕型碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種輕型碼垛機(jī)械手，包括桁架，還包括夾具組件、電控系統(tǒng)和三維角度控制器，所述電控系統(tǒng)固定在桁架底部，三維角度控制器固定在桁架頂端，所述三維角度控制器包括Z軸移動軌組件、Y軸移動軌組件和X軸移動軌組件，所述X軸移動軌組件與Y軸移動軌組件之間互為直角連接，Z軸移動軌組件中部可滑動的安裝在Y軸移動軌組件上，夾具組件固定在Z軸移動軌組件下部，本實(shí)用新型公開的輕型碼垛機(jī)械手，通過三維角度控制器，可以系統(tǒng)的對機(jī)器控制，使其按照預(yù)先設(shè)定，抓取和釋放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相關(guān)指令操作。
【專利說明】
一種輕型碼垛機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種輕型碼垛機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，碼垛機(jī)械手廣泛應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域中，通過操作人員操作，對工件進(jìn)行抓取和釋放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相關(guān)指令操作，碼垛機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備比單純的人力搬運(yùn)碼垛有節(jié)省人力大大提高工作效率等優(yōu)勢，但隨著產(chǎn)業(yè)的升級帶來的全天不間斷的生產(chǎn)要求，需要人員操作的碼垛機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備越來越顯現(xiàn)其不足。
[0003]因此，提出一種解決上述問題的輕型碼垛機(jī)械手實(shí)為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種輕型碼垛機(jī)械手。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種輕型碼垛機(jī)械手，包括桁架，還包括夾具組件、電控系統(tǒng)和三維角度控制器，所述電控系統(tǒng)固定在桁架底部，三維角度控制器固定在桁架頂端，所述三維角度控制器包括Z軸移動軌組件、Y軸移動軌組件和X軸移動軌組件，所述X軸移動軌組件與Y軸移動軌組件之間互為直角連接，Z軸移動軌組件中部可滑動的安裝在Y軸移動軌組件上，夾具組件固定在Z軸移動軌組件下部，通過三維角度控制器，可以系統(tǒng)的對機(jī)器控制，使其按照預(yù)先設(shè)定，抓取和釋放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相關(guān)指令操作。
[0006]進(jìn)一步的，所述X軸移動軌組件包括X軸伺服電機(jī)、與X軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、同步帶和直線軸承軌道，所述同步帶一端與減速機(jī)相連接，另一端與直線軸承軌道相連接，通過X軸伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶在X軸方向上的平移。
[0007]更進(jìn)一步的，所述Z軸移動軌組件由Z軸伺服電機(jī)、與Z軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述齒輪齒條一端與減速機(jī)相連接，另一端可移動的安裝在直線軸承軌道上，通過齒輪齒條，使得Z軸伺服電機(jī)可以根據(jù)實(shí)際狀況對其高度進(jìn)行微調(diào)。
[0008]進(jìn)一步的，所述Y軸移動軌組件包括Y軸伺服電機(jī)、與Y軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述齒輪齒條一端與減速機(jī)相連接，另一端可移動的安裝在直線軸承軌道上，Y軸伺服電機(jī)分別與X軸和Z軸相連接，通過齒輪齒條分別調(diào)節(jié)X軸和Z軸的位置。
[0009]更進(jìn)一步的，還包括運(yùn)動裝置，所述運(yùn)動裝置繞Z軸移動軌組件左右旋轉(zhuǎn)，通過運(yùn)動裝置，實(shí)現(xiàn)Z軸的旋轉(zhuǎn)走向。
[0010]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動裝置包括氣缸和旋轉(zhuǎn)軸承，所述氣缸和旋轉(zhuǎn)軸承相連接，通過氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸承，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動裝置的轉(zhuǎn)向。
[0011]更進(jìn)一步的，所述運(yùn)動裝置繞Z軸移動軌組件左右旋轉(zhuǎn)的角度為0-90度，在實(shí)際狀況中，可根據(jù)具體操作的位置調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的角度。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0013](I)本實(shí)用新型公開的輕型碼垛機(jī)械手，通過三維角度控制器，可以系統(tǒng)的對機(jī)器控制，使其按照預(yù)先設(shè)定，抓取和釋放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相關(guān)指令操作，提高設(shè)備的工作效率。
[0014](2)本實(shí)用新型公開的輕型碼垛機(jī)械手，減小勞動成本，使得機(jī)器操作、控制、使用更加簡便。
[0015](3)本實(shí)用新型公開的輕型碼垛機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0016](4)本實(shí)用新型公開的輕型碼垛機(jī)械手，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中輕型碼垛機(jī)械手的左視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中輕型碼垛機(jī)械手的右視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中輕型碼垛機(jī)械手的立體圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中輕型碼垛機(jī)械手的俯視圖。
[0021]圖中，I為桁架、2為夾具組件、3為電控系統(tǒng)、4為Z軸移動軌組件、5為Y軸移動軌組件、6為X軸移動軌組件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0024]如圖1-4所示，本實(shí)施例公開了一種輕型碼垛機(jī)械手，包括桁架I，還包括夾具組件
2、電控系統(tǒng)3和三維角度控制器，電控系統(tǒng)3固定在桁架I底部，三維角度控制器固定在桁架I頂端，三維角度控制器包括Z軸移動軌組件4、Y軸移動軌組件5和X軸移動軌組件6，X軸移動軌組件6與Y軸移動軌組件5之間互為直角連接，Z軸移動軌組件4中部可滑動的安裝在Y軸移動軌組件5上，夾具組件2固定在Z軸移動軌組件4下部，通過三維角度控制器，可以系統(tǒng)的對機(jī)器控制，使其按照預(yù)先設(shè)定，抓取和釋放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相關(guān)指令操作，其中，X軸移動軌組件6包括X軸伺服電機(jī)、與X軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、同步帶和直線軸承軌道，同步帶一端與減速機(jī)相連接，另一端與直線軸承軌道相連接，通過X軸伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶在X軸方向上的平移。
[0025]在本實(shí)用新型中，Z軸移動軌組件4由Z軸伺服電機(jī)、與Z軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、齒輪齒條和直線軸承軌道，齒輪齒條一端與減速機(jī)相連接，另一端可移動的安裝在直線軸承軌道上，通過齒輪齒條，使得Z軸伺服電機(jī)可以根據(jù)實(shí)際狀況對其高度進(jìn)行微調(diào)，而Y軸移動軌組件5包括Y軸伺服電機(jī)、與Y軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、齒輪齒條和直線軸承軌道，齒輪齒條一端與減速機(jī)相連接，另一端可移動的安裝在直線軸承軌道上，Y軸伺服電機(jī)分別與X軸和Z軸相連接，通過齒輪齒條分別調(diào)節(jié)X軸和Z軸的位置。
[0026]除此之外，還包括運(yùn)動裝置，運(yùn)動裝置繞Z軸移動軌組件4左右旋轉(zhuǎn)，通過運(yùn)動裝置，實(shí)現(xiàn)Z軸的旋轉(zhuǎn)走向，而運(yùn)動裝置包括氣缸和旋轉(zhuǎn)軸承，氣缸和旋轉(zhuǎn)軸承相連接，通過氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸承，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動裝置的轉(zhuǎn)向，其中，運(yùn)動裝置繞Z軸移動軌組件左右旋轉(zhuǎn)的角度為0-90度，在實(shí)際狀況中，可根據(jù)具體操作的位置調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的角度。
[0027]圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕型碼垛機(jī)械手，包括桁架，其特征在于，還包括夾具組件、電控系統(tǒng)和三維角度控制器，所述電控系統(tǒng)固定在桁架底部，三維角度控制器固定在桁架頂端，所述三維角度控制器包括Z軸移動軌組件、Y軸移動軌組件和X軸移動軌組件，所述X軸移動軌組件與Y軸移動軌組件之間互為直角連接，Z軸移動軌組件中部可滑動的安裝在Y軸移動軌組件上，夾具組件固定在Z軸移動軌組件下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述X軸移動軌組件包括X軸伺服電機(jī)、與X軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、同步帶和直線軸承軌道，所述同步帶一端與減速機(jī)相連接，另一端與直線軸承軌道相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸移動軌組件由Z軸伺服電機(jī)、與Z軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述齒輪齒條一端與減速機(jī)相連接，另一端可移動的安裝在直線軸承軌道上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述Y軸移動軌組件包括Y軸伺服電機(jī)、與Y軸伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述齒輪齒條一端與減速機(jī)相連接，另一端可移動的安裝在直線軸承軌道上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型碼垛機(jī)械手，其特征在于，還包括運(yùn)動裝置，所述運(yùn)動裝置繞Z軸移動軌組件左右旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕型碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述運(yùn)動裝置包括氣缸和旋轉(zhuǎn)軸承，所述氣缸和旋轉(zhuǎn)軸承相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕型碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述運(yùn)動裝置繞Z軸移動軌組件左右旋轉(zhuǎn)的角度為0-90度。
【文檔編號】B65G61/00GK205471684SQ201620010841
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】鄧毅強(qiáng), 鄧志輝
【申請人】廣州凱銳機(jī)械設(shè)備制造有限公司