一種自動接皮碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動接皮碼垛裝置，包括架體、設(shè)置在架體上方的傳送機構(gòu)，所述的傳送機構(gòu)包括兩個傳動輥、傳送帶和驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動的電動機，其特征在于：還包括設(shè)置在架體下方的接皮小車；所述的傳送機構(gòu)為升降式傳送機構(gòu)；所述架體下方兩側(cè)均設(shè)置一滑軌，所述接皮小車包括接皮平臺、設(shè)置在接皮平臺下方的滑動輪、驅(qū)動滑動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述滑動輪在滑軌上；所述滑軌的前端設(shè)置第一行程開關(guān)，滑軌的后端設(shè)置第二行程開關(guān)，在傳動帶中間部位的上方設(shè)置檢測模塊，所述接皮平臺為升降式平臺。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有自動連續(xù)碼垛、工作效率高的特點。
【專利說明】
一種自動接皮碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及皮革碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自動接皮碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些皮革的加工工序中，需要連續(xù)的將皮張進行碼垛，以便進入下一步加工工序，在以往的加工過程中，一般需要人工手動取下傳送來的皮張，進行折疊后，放在碼垛平臺上，皮張連續(xù)的被傳送來，需要工作人員連續(xù)接收，這樣需要多名工作人員的共同配合才能實現(xiàn)，存在費時費力、勞動強度大、工作效率低的缺點。目前市面上也出現(xiàn)了一些自動堆皮碼垛機，這些自動堆皮碼垛機使用方便、自動化程度高，但是價格普遍比較昂貴，不能廣泛推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種自動接皮碼垛裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種自動接皮碼垛裝置，包括架體、設(shè)置在架體上方的傳送機構(gòu)，所述的傳送機構(gòu)包括兩個傳動棍、傳送帶和驅(qū)動傳動棍轉(zhuǎn)動的電動機，其特征在于:還包括設(shè)置在架體下方的接皮小車;所述的傳送機構(gòu)為升降式傳送機構(gòu)；所述架體下方兩側(cè)均設(shè)置一滑軌，所述接皮小車包括接皮平臺、設(shè)置在接皮平臺下方的滑動輪、驅(qū)動滑動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述滑動輪在滑軌上;所述滑軌的前端設(shè)置第一行程開關(guān)，滑軌的后端設(shè)置第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)與驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)電路電路連接，所述第二行程開關(guān)與驅(qū)動電機開關(guān)電路電路連接;在傳動帶中間部位的上方設(shè)置檢測模塊，所述檢測模塊通過單片機與驅(qū)動電機開關(guān)電路電路連接;所述接皮平臺為升降式平臺。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降式傳送機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，所述架體前端兩側(cè)對稱設(shè)置兩個支撐桿，所述兩支撐桿之間設(shè)置傳送升降軸，所述的傳送升降軸與升降電機連接，所述傳送升降軸兩端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿上，所述架體的后端兩側(cè)均鉸接一個升降架的一端，升降架的另一端滑動連接在同側(cè)的支撐桿上，所述傳送機構(gòu)的兩傳動輥轉(zhuǎn)動連接在升降架上，傳送升降軸與升降架之間連接一鋼絲繩。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的檢測模塊為紅外線檢測傳感器。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的接皮平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺下表面兩側(cè)和下平臺上表面兩側(cè)均設(shè)置有一個滑槽，所述每個滑槽內(nèi)均滑動設(shè)置一個滑塊，所述上平臺和下平臺之間設(shè)置兩組支撐架，所述每組支撐架包括兩個相互鉸接的交叉桿，所述每組支撐架其中一個交叉桿上端與上平臺下表面鉸接，下端與滑動設(shè)置在下平臺滑槽內(nèi)的滑塊鉸接，另一個交叉桿上端與滑動設(shè)置在上平臺下表面滑槽內(nèi)的滑塊鉸接，下端與下平臺上表面鉸接，每個滑塊與其所在滑槽一端通過一個彈性件連接。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下突出的有益效果:
[0009]1、只需通過接皮小車在滑軌上來回移動，與傳送機構(gòu)邊緣配合，實現(xiàn)皮張的折疊、碼垛，無需工作人員手動接收皮張后再進行折疊操作，省時省力，自動化程度高。
[0010]2、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)碼垛、工作效率高、便于推廣和應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型傳送機構(gòu)、架體和升降架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型接皮平臺側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-架體;2-接皮平臺；3-支撐桿;4-傳送升降軸；5-升降架;6_滑軌；7_滑動輪;8-第一行程開關(guān);9-第二行程開關(guān)；10-檢測模塊；11-上平臺；12-下平臺；13-滑槽；14-滑塊;15-交叉桿;16-彈性件;17-傳動輥;18-傳送帶。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]為了方便描述，將傳送機構(gòu)的傳送方向定為前端，即皮張由后端傳送至前端。
[0018]如圖1所示，本實用新型包括架體1、設(shè)置在架體I上方的傳送機構(gòu)、以及設(shè)置在架體I下方的接皮小車。
[0019]所述的傳送機構(gòu)包括兩個傳動輥17、傳送帶18和驅(qū)動傳動輥17轉(zhuǎn)動的電動機，其具體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再累述。
[0020]所述的傳送機構(gòu)為升降式傳送機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為，所述架體I前端兩側(cè)對稱設(shè)置兩個支撐桿3，所述兩支撐桿3之間設(shè)置傳送升降軸4，所述的傳送升降軸4與升降電機連接，通過升降電機驅(qū)動傳送升降軸4的轉(zhuǎn)動。所述傳送升降軸4兩端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿3上，所述架體I的后端兩側(cè)均鉸接一個升降架5的一端，升降架5的另一端滑動連接在同側(cè)的支撐桿3上，所述傳送機構(gòu)的兩傳動輥17轉(zhuǎn)動連接在升降架5上，傳送升降軸4與升降架5之間連接一鋼絲繩，當(dāng)需要對傳送機構(gòu)進行升起時，將升降電機打開，升降電機驅(qū)動傳送升降軸4轉(zhuǎn)動，鋼絲繩纏繞在傳送升降軸4上，并將傳送機構(gòu)的前端提起，即可實現(xiàn)傳送機構(gòu)升起，當(dāng)需要傳送機構(gòu)恢復(fù)水平時，控制升降電機反轉(zhuǎn)，鋼絲繩從傳送升降軸4上繞出，即可實現(xiàn)傳送機構(gòu)的降落。當(dāng)皮張碼垛高度超過架體I高度時，可以通過升降傳送機構(gòu)，自動調(diào)節(jié)傳送機構(gòu)的高度，來實現(xiàn)正常的碼垛操作。
[0021]所述架體I下方兩側(cè)均設(shè)置一滑軌6，所述接皮小車包括接皮平臺2、設(shè)置在接皮平臺2下方的滑動輪7、驅(qū)動滑動輪7轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述滑動輪7在滑軌6上。所述滑軌6的前端設(shè)置第一行程開關(guān)8，滑軌6的后端設(shè)置第二行程開關(guān)9。所述第一行程開關(guān)8與驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)電路電路連接，所述第二行程開關(guān)9與驅(qū)動電機開關(guān)電路電路連接，其具體的電路連接采用常規(guī)電路連接，為公眾所熟知，在此不再累述，在圖中未標(biāo)示。
[0022]如圖2所示，在傳動帶中間部位的上方設(shè)置檢測模塊10，所述的檢測模塊10為紅外線檢測傳感器。所述檢測模塊10通過單片機與驅(qū)動電機開關(guān)電路電路連接，檢測模塊10檢測到皮張后，將信息傳輸至單片機，單片機控制驅(qū)動電機動作，使接皮小車移動。所述單片機、紅外線檢測傳感器均為現(xiàn)有電子元件，其電路連接關(guān)系為公眾所熟知，單片機控制驅(qū)動電機開關(guān)電路的電路也為公眾所熟知，在此不再累述。當(dāng)皮張到達紅外線檢測傳感器下方時，紅外線檢測傳感器將信息傳輸至控制模塊，所述的控制模塊控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，接皮小車從架體I下方往前方移動，移動的過程中，皮張落在接皮小車上，當(dāng)接皮小車碰到滑軌6上的第一行程開關(guān)8，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，接皮小車往后方移動，在往后方移動的過程中，皮張繼續(xù)下落至接皮小車上，此時接皮小車和傳送機構(gòu)的邊緣配合，使皮張折疊起來，接皮小車移動到初始位置，碰到第二行程開關(guān)9，驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)紅外線檢測傳感器再次檢測到皮張時，重復(fù)上述操作，操作省時省力，無需工作人員連續(xù)接收皮張后再進行折疊操作，自動化程度高、成本低、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)碼垛、工作效率高，便于推廣和應(yīng)用。
[0023]如圖3所示，為了適應(yīng)工作需要，保證每個皮張都能完成自動折疊，所述的接皮平臺2為升降式平臺，其具體結(jié)構(gòu)為，所述的接皮平臺2包括上平臺11和下平臺12，所述上平臺11下表面兩側(cè)和下平臺12上表面兩側(cè)均設(shè)置有一個滑槽13，所述每個滑槽13內(nèi)均滑動設(shè)置一個滑塊14，所述上平臺11和下平臺12之間設(shè)置兩組支撐架，所述每組支撐架包括兩個相互鉸接的交叉桿15，所述每組支撐架其中一個交叉桿15上端與上平臺11下表面鉸接，下端與滑動設(shè)置在下平臺12滑槽13內(nèi)的滑塊14鉸接，另一個交叉桿15上端與滑動設(shè)置在上平臺11下表面滑槽13內(nèi)的滑塊14鉸接，下端與下平臺12上表面鉸接。每個滑塊14與其所在滑槽13—端通過一個彈性件16連接。所述的彈性件16為彈簧，這樣在剛開始碼垛時，皮張數(shù)量較少，上平臺11在彈簧彈力的作用下上升，避免因剛開始碼垛時，接皮小車與傳送機構(gòu)高度差較大，使接皮小車與傳送機構(gòu)邊緣不能形成對皮張的折疊配合，影響皮張折疊操作。隨著上平臺11皮張數(shù)量的增加，皮張的重力克服彈簧的彈力，往下壓上平臺11，實現(xiàn)上平臺11的降落，使接皮小車的高度和皮張高度低于傳送機構(gòu)，保證皮張自動折疊的正常運行。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動接皮碼垛裝置，包括架體、設(shè)置在架體上方的傳送機構(gòu)，所述的傳送機構(gòu)包括兩個傳動輥、傳送帶和驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動的電動機，其特征在于:還包括設(shè)置在架體下方的接皮小車;所述的傳送機構(gòu)為升降式傳送機構(gòu);所述架體下方兩側(cè)均設(shè)置一滑軌，所述接皮小車包括接皮平臺、設(shè)置在接皮平臺下方的滑動輪、驅(qū)動滑動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述滑動輪在滑軌上;所述滑軌的前端設(shè)置第一行程開關(guān)，滑軌的后端設(shè)置第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)與驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)電路電路連接，所述第二行程開關(guān)與驅(qū)動電機開關(guān)電路電路連接;在傳動帶中間部位的上方設(shè)置檢測模塊，所述檢測模塊通過單片機與驅(qū)動電機開關(guān)電路電路連接;所述接皮平臺為升降式平臺。2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動接皮碼垛裝置，其特征在于:所述升降式傳送機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，所述架體前端兩側(cè)對稱設(shè)置兩個支撐桿，所述兩支撐桿之間設(shè)置傳送升降軸，所述的傳送升降軸與升降電機連接，所述傳送升降軸兩端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿上，所述架體的后端兩側(cè)均鉸接一個升降架的一端，升降架的另一端滑動連接在同側(cè)的支撐桿上，所述傳送機構(gòu)的兩傳動輥轉(zhuǎn)動連接在升降架上，傳送升降軸與升降架之間連接一鋼絲繩。3.按照權(quán)利要求1所述的一種自動接皮碼垛裝置，其特征在于:所述的檢測模塊為紅外線檢測傳感器。4.按照權(quán)利要求1所述的一種自動接皮碼垛裝置，其特征在于:所述的接皮平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺下表面兩側(cè)和下平臺上表面兩側(cè)均設(shè)置有一個滑槽，所述每個滑槽內(nèi)均滑動設(shè)置一個滑塊，所述上平臺和下平臺之間設(shè)置兩組支撐架，所述每組支撐架包括兩個相互鉸接的交叉桿，所述每組支撐架其中一個交叉桿上端與上平臺下表面鉸接，下端與滑動設(shè)置在下平臺滑槽內(nèi)的滑塊鉸接，另一個交叉桿上端與滑動設(shè)置在上平臺下表面滑槽內(nèi)的滑塊鉸接，下端與下平臺上表面鉸接，每個滑塊與其所在滑槽一端通過一個彈性件連接。
【文檔編號】B65G61/00GK205526726SQ201620035094
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】薛曉, 羅元, 劉恒賓, 李文科, 董懷志, 薛樂芝, 李寶健
【申請人】山東德信皮業(yè)有限公司