一種自動(dòng)化剪板機(jī)及其條料碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化剪板機(jī)及其條料碼垛裝置，該剪板機(jī)包括進(jìn)料輸送線、上料機(jī)、伺服進(jìn)料裝置、剪板裝置、爬坡輸送線、條料碼垛裝置、輸出裝置及余料中轉(zhuǎn)車八部分；其中，條料碼垛裝置包括支腿、支腿上安裝有輸送裝置，輸送裝置包括電機(jī)、滾筒和輸送帶，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)條料移動(dòng)，輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有定位裝置，輸出端設(shè)置有擋板和傳感器，輸出端的兩側(cè)設(shè)置有拍齊氣缸，輸出端的上方設(shè)置有、吸盤裝置。本實(shí)用新型的通過控制柜實(shí)現(xiàn)參數(shù)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、自動(dòng)感應(yīng)剪板、條料自動(dòng)碼垛及碼垛后輸出的剪板工作流程，該自動(dòng)化操作流程減少了人員的參與，節(jié)省了人力資源，提高工作效率，且提高了工作的安全性。
【專利說明】
一種自動(dòng)化剪板機(jī)及其條料碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及剪板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化剪板機(jī)及其條料碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剪板機(jī)是機(jī)械加工中應(yīng)用比較廣泛的一種剪切設(shè)備，它能剪切各種厚度的鋼板材料。常用的剪板機(jī)分為平剪、滾剪及震動(dòng)剪3種類型，其中平剪在汽車制造業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，剪板機(jī)操作由2?3人協(xié)調(diào)進(jìn)行送料、控制尺寸精度及取料等，并確定由I人統(tǒng)一指揮，人工上料需從料垛移置剪板機(jī)平臺(tái)進(jìn)行剪板，容易劃傷板料，下料前需人工調(diào)整定尺擋板，并保證其穩(wěn)定可靠，下料時(shí)需將板料靠實(shí)擋板，存在剪板過程中存在重復(fù)定位精度不準(zhǔn)，效率低下，板料裁剪完成直接落入工裝筐或經(jīng)滑道下落至擋板處進(jìn)行碼垛，需人工尺寸檢測并整理，容易導(dǎo)致成品條料的劃傷，整個(gè)剪板過程需多人協(xié)調(diào)配合，存在壓傷及割傷風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種條料碼垛裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)板料剪切完成后，條料定位需要多次調(diào)整，剪切完成需要人工整理，存在人工浪費(fèi)嚴(yán)重，工作效率低，且易出現(xiàn)劃傷等安全事故的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一種條料碼垛裝置，包括支腿，所述支腿上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置包括電機(jī)、滾筒和所述滾筒上的輸送帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)用于將條料從進(jìn)料端輸送到輸出端;所述輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有定位裝置用于條料下落時(shí)定位用，輸送帶的輸出端設(shè)置有擋板和條料到位感應(yīng)用的傳感器，所述輸送帶的輸出端的兩側(cè)設(shè)置有拍齊氣缸，用于整齊條料;所述輸出端的上方設(shè)置有條料轉(zhuǎn)移用的吸盤裝置。
[0006]再進(jìn)一步的，所述定位裝置包括定位板和定位氣缸，所述定位板的一端與所述定位氣缸的工作端相連。
[0007]再進(jìn)一步的，所述定位板和定位氣缸具體設(shè)置有兩組，且對稱設(shè)置在所述輸送帶進(jìn)料端的兩側(cè)。
[0008]再進(jìn)一步的，所述定位板傾斜安裝在所述支腿上。
[0009]再進(jìn)一步的，所述吸盤裝置安裝在兩個(gè)高的所述支腿上，吸盤裝置包括安裝架和吸盤組件，多個(gè)所述吸盤組件安裝在所述安裝架的下方，所述安裝架的上方安裝有上下移動(dòng)用的縱向氣缸，所述安裝架的一側(cè)設(shè)置有水平移動(dòng)用的橫向氣缸。
[0010]所述吸盤組件具體設(shè)置有個(gè)，且呈一排等間距布置。
[0011 ] —種自動(dòng)化剪板機(jī)，包括剪板裝置和條料碼垛裝置，所述條料碼垛裝置為以上所述的條料碼垛裝置，條料碼垛裝置設(shè)置在所述剪板裝置的出料端，所述剪板裝置和條料碼垛裝置之間設(shè)置有爬坡輸送帶，所述條料碼垛裝置的輸出端設(shè)置有條料轉(zhuǎn)出用的輸出裝置，所述剪板裝置的進(jìn)料端設(shè)置有伺服進(jìn)料裝置，所述剪板裝置的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料輸送線，且所述進(jìn)料輸送線與所述剪板裝置水平布置，所述進(jìn)料輸送線與所述剪板裝置通過上料機(jī)連接實(shí)現(xiàn)板料的傳遞，所述剪板裝置的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)化操作用的控制柜。
[0012]進(jìn)一步的，所述爬坡輸送帶的一側(cè)設(shè)置有剪料過程中廢角料移出用的余料中轉(zhuǎn)車。
[0013]再進(jìn)一步的，所述伺服進(jìn)料裝置和所述進(jìn)料輸送線平行布置，所述上料機(jī)垂直布置在所述伺服進(jìn)料裝置和所述進(jìn)料輸送線的上方。
[0014]再進(jìn)一步的，所述進(jìn)料輸送線具體采用滾筒式輸送結(jié)構(gòu)，包括支架和多個(gè)滾筒，所述滾筒并排均布在所述支架上方，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)板料垛的水平移動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0016]本實(shí)用新型剪板機(jī)及其條料碼垛裝置，該剪板機(jī)包括進(jìn)料輸送線、上料機(jī)、伺服進(jìn)料裝置、剪板裝置、爬坡輸送線、條料碼垛裝置、輸出裝置及余料中轉(zhuǎn)車八部分;其中，輸出裝置包括移動(dòng)平臺(tái)和工裝筐，工裝筐放置在移動(dòng)平臺(tái)上;工作時(shí)，通過車間天車將板料垛吊至進(jìn)料輸送線上，確認(rèn)需要剪切的板料尺寸及成品條料尺寸，在控制柜上輸入相關(guān)參數(shù)后按下啟動(dòng)鍵開始剪板，進(jìn)料輸送線的電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)將板料垛輸送至上料機(jī)處，通過上料機(jī)的真空吊具將單張板料吸吊，移置伺服進(jìn)料裝置的工作臺(tái)面上，剪板裝置自動(dòng)感應(yīng)來料并進(jìn)行剪板，成品條料依次落在爬坡輸送帶上，輸送至條料碼垛裝置上實(shí)線條料的轉(zhuǎn)移、碼垛操作;碼垛完成后，通過輸送皮帶線將成品條料垛轉(zhuǎn)入輸出裝置的工裝筐內(nèi)，再通過移動(dòng)平臺(tái)移出，最后，通過其他運(yùn)輸工具將工裝框移至包裝工位并將條料垛移出打包，再將空的工裝筐放回移動(dòng)平臺(tái)上。其中，定位板與爬坡輸送帶對接，通過定位氣缸控制定位板擺動(dòng)一定角度，用于實(shí)現(xiàn)廢角余料與條料的分離;余料經(jīng)分流落入余料中轉(zhuǎn)車中，裝滿后被運(yùn)走。本實(shí)用新型的通過控制柜實(shí)現(xiàn)參數(shù)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、自動(dòng)感應(yīng)剪板、條料自動(dòng)碼垛及碼垛后輸出的剪板工作流程，該自動(dòng)化操作流程減少了人員的參與，節(jié)省了人力資源，提高工作效率，且提高了工作的安全性。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合【附圖說明】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型條料碼垛裝置主視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型條料碼垛裝置左視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)化剪板機(jī)主視圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)化剪板機(jī)俯視圖；
[0022]附圖標(biāo)記說明:1、電機(jī);2、滾筒;3、擋板;4、傳感器;5、拍齊氣缸;6、縱向氣缸;7、吸盤組件;8、橫向氣缸;9、定位板；10、定位氣缸；11、支腿；12、剪板裝置；13、爬坡輸送帶；14、輸出裝置；15、上料機(jī)；16、伺服進(jìn)料裝置；17、進(jìn)料輸送線；18、板料垛；19、控制柜;20、余料中轉(zhuǎn)車。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1?4所示，一種條料碼垛裝置，包括支腿11，所述支腿11上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置包括電機(jī)1、滾筒2和所述滾筒2上的輸送帶，所述電機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述滾筒2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)用于將條料從進(jìn)料端輸送到輸出端;所述輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有定位裝置用于條料下落時(shí)定位用，輸送帶的輸出端設(shè)置有擋板3和條料到位感應(yīng)用的傳感器4，所述輸送帶的輸出端的兩側(cè)設(shè)置有拍齊氣缸5，用于整齊條料;所述輸出端的上方設(shè)置有條料轉(zhuǎn)移用的吸盤裝置。
[0024]所述定位裝置包括定位板9和定位氣缸10，所述定位板9的一端與所述定位氣缸10的工作端相連。
[0025]所述定位板9和定位氣缸10具體設(shè)置有兩組，且對稱設(shè)置在所述輸送帶進(jìn)料端的兩側(cè)。
[0026]所述定位板9傾斜安裝在所述支腿11上。
[0027]所述吸盤裝置安裝在兩個(gè)高的所述支腿11上，吸盤裝置包括安裝架和吸盤組件7，多個(gè)所述吸盤組件7安裝在所述安裝架的下方，所述安裝架的上方安裝有上下移動(dòng)用的縱向氣缸6，所述安裝架的一側(cè)設(shè)置有水平移動(dòng)用的橫向氣缸8。
[0028]所述吸盤組件7具體設(shè)置有10個(gè)，且呈一排等間距布置。
[0029]—種自動(dòng)化剪板機(jī)，包括剪板裝置12和條料碼垛裝置，所述條料碼垛裝置為如上所述的條料碼垛裝置，條料碼垛裝置設(shè)置在所述剪板裝置12的出料端，所述剪板裝置12和條料碼垛裝置之間設(shè)置有爬坡輸送帶13，所述條料碼垛裝置的輸出端設(shè)置有條料轉(zhuǎn)出用的輸出裝置14，所述剪板裝置12的進(jìn)料端設(shè)置有伺服進(jìn)料裝置16，所述剪板裝置12的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料輸送線17，且所述進(jìn)料輸送線17與所述剪板裝置12水平布置，所述進(jìn)料輸送線17與所述剪板裝置12通過上料機(jī)15連接實(shí)現(xiàn)板料的傳遞，所述剪板裝置12的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)化操作用的控制柜19。
[0030]所述爬坡輸送帶13的一側(cè)設(shè)置有剪料過程中廢角料移出用的余料中轉(zhuǎn)車20。
[0031]所述伺服進(jìn)料裝置16和所述進(jìn)料輸送線17平行布置，所述上料機(jī)15垂直布置在所述伺服進(jìn)料裝置16和所述進(jìn)料輸送線17的上方。
[0032]所述進(jìn)料輸送線17具體采用滾筒式輸送結(jié)構(gòu)，包括支架和多個(gè)滾筒，所述滾筒并排均布在所述支架上方，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)板料垛18的水平移動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型自動(dòng)化剪板機(jī)的工作過程如下:
[0034]如圖3、4所示，該剪板機(jī)包括進(jìn)料輸送線17、上料機(jī)15、伺服進(jìn)料裝置16、剪板裝置12、爬坡輸送線13、條料碼垛裝置、輸出裝置14及余料中轉(zhuǎn)車20八部分;其中，輸出裝置14包括移動(dòng)平臺(tái)和工裝筐，所述工裝筐放置在所述移動(dòng)平臺(tái)上，通過車間天車將板料垛18吊至進(jìn)料輸送線17上，確認(rèn)需要剪切的板料尺寸及成品條料尺寸，在控制柜19上輸入板料尺寸及條料參數(shù)后按下啟動(dòng)鍵開始剪板，進(jìn)料輸送線17的電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)將板料垛18輸送至上料機(jī)15處，通過上料機(jī)15的真空吊具將單張板料吸吊，移置伺服進(jìn)料裝置16的工作臺(tái)面上，剪板裝置12自動(dòng)感應(yīng)來料并進(jìn)行剪板，成品條料依次落在爬坡輸送帶13上，輸送至條料碼垛裝置上實(shí)線條料碼垛操作。具體的碼垛操作流程為，首先，條料從爬坡輸送帶13上落下，下落時(shí)條料碼垛裝置的輸送帶兩端的定位板9對條料進(jìn)行初步定位，電機(jī)I驅(qū)動(dòng)滾筒2旋轉(zhuǎn)將條料向前傳送，當(dāng)條料到達(dá)擋板8處時(shí)，傳感器4感應(yīng)到條料并將信號(hào)傳遞給拍齊氣缸5，所述拍齊氣缸5工作將條料位置調(diào)整整齊，縱向氣缸6向下移動(dòng)帶動(dòng)吸盤組件7向下移動(dòng)至條料的頂面，吸盤組件7將條料吸附起來后橫向氣缸8向前推出至指定位置，此時(shí)縱向氣缸6向下推出，吸盤組件7釋放條料，完成一次碼垛操作，重復(fù)以上操作流程實(shí)現(xiàn)條料的碼垛操作。其中，定位板9與爬坡輸送帶13對接，通過定位氣缸10控制定位板9擺動(dòng)一定角度，用于實(shí)現(xiàn)廢角余料與條料的分離;余料經(jīng)分流落入余料中轉(zhuǎn)車20中，裝滿后被運(yùn)走。碼垛完成后，通過輸送皮帶線將成品條料垛轉(zhuǎn)入輸出裝置14的工裝筐內(nèi)，再通過移動(dòng)平臺(tái)移出，最后，通過其他運(yùn)輸工具將工裝框移至包裝工位并將條料垛移出打包，再將空的工裝筐放回移動(dòng)平臺(tái)上。以上操作過程，通過控制柜19內(nèi)的程序控制，參數(shù)可進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了剪板下料及碼垛的自動(dòng)化操作，減少人工參與，提高工作效率。
[0035]以上所述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種條料碼垛裝置，其特征在于:包括支腿(11)，所述支腿(11)上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置包括電機(jī)(I)、滾筒(2)和所述滾筒(2)上的輸送帶，所述電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)所述滾筒(2)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)用于將條料從進(jìn)料端輸送到輸出端;所述輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有定位裝置用于條料下落時(shí)定位用，輸送帶的輸出端設(shè)置有擋板(3)和條料到位感應(yīng)用的傳感器(4)，所述輸送帶的輸出端的兩側(cè)設(shè)置有拍齊氣缸(5)，用于整齊條料;所述輸出端的上方設(shè)置有條料轉(zhuǎn)移用的吸盤裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述定位裝置包括定位板(9)和定位氣缸(10)，所述定位板(9 )的一端與所述定位氣缸(1 )的工作端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述定位板(9)和定位氣缸(10)具體設(shè)置有兩組，且對稱設(shè)置在所述輸送帶進(jìn)料端的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述定位板(9)傾斜安裝在所述支腿(11)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述吸盤裝置安裝在兩個(gè)高的所述支腿(11)上，吸盤裝置包括安裝架和吸盤組件(7)，多個(gè)所述吸盤組件(7)安裝在所述安裝架的下方，所述安裝架的上方安裝有上下移動(dòng)用的縱向氣缸(6)，所述安裝架的一側(cè)設(shè)置有水平移動(dòng)用的橫向氣缸(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述吸盤組件(7)具體設(shè)置有10個(gè)，且呈一排等間距布置。7.—種自動(dòng)化剪板機(jī)，其特征在于:包括剪板裝置(12 )和條料碼垛裝置，所述條料碼垛裝置為如權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的條料碼垛裝置，條料碼垛裝置設(shè)置在所述剪板裝置(12)的出料端，所述剪板裝置(12)和條料碼垛裝置之間設(shè)置有爬坡輸送帶(13)，所述條料碼垛裝置的輸出端設(shè)置有條料轉(zhuǎn)出用的輸出裝置(14)，所述剪板裝置(12)的進(jìn)料端設(shè)置有伺服進(jìn)料裝置(16)，所述剪板裝置(12)的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料輸送線(17)，且所述進(jìn)料輸送線(17)與所述剪板裝置(12)水平布置，所述進(jìn)料輸送線(17)與所述剪板裝置(12)通過上料機(jī)(15)連接實(shí)現(xiàn)板料的傳遞，所述剪板裝置(12)的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)化操作用的控制柜(19)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化剪板機(jī)，其特征在于:所述爬坡輸送帶(13)的一側(cè)設(shè)置有剪料過程中廢角料移出用的余料中轉(zhuǎn)車(20)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化剪板機(jī)，其特征在于:所述伺服進(jìn)料裝置(16)和所述進(jìn)料輸送線(17)平行布置，所述上料機(jī)(15)垂直布置在所述伺服進(jìn)料裝置(16)和所述進(jìn)料輸送線(17)的上方。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化剪板機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料輸送線(17)具體采用滾筒式輸送結(jié)構(gòu)，包括支架和多個(gè)滾筒，所述滾筒并排均布在所述支架上方，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)板料垛(18)的水平移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G57/04GK205587752SQ201620298758
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】王蒙
【申請人】保定蘇博汽車零件制造有限公司