一種自動化物流碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于碼垛系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可實現(xiàn)自動控制的自動化物流碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的機器人碼垛系統(tǒng)大多為實現(xiàn)功能單一的碼垛功能，隨著社會生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，各種新型多功能的自動化碼垛輸送系統(tǒng)的需求不斷增加，這種應(yīng)用于袋類的集整形、檢測、稱重、篩選、碼垛為一體的自動化機器人碼垛系統(tǒng)就是應(yīng)實際生產(chǎn)需要而產(chǎn)生的。
[0003]上述機器人碼垛系統(tǒng)僅僅適用在袋類產(chǎn)品上，但是對于像筆記本裝箱等等非袋類的產(chǎn)品上，在碼垛的匹配上不合適。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、制造成本低、適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體的自動化物流碼垛系統(tǒng)。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于:包括若干條包裝流水線，包裝流水線連接有托盤運輸機構(gòu)，托盤運輸機構(gòu)連接有自動傳送帶裝置，所述的自動傳送帶裝置應(yīng)有機架；所述機架對應(yīng)自動傳送帶裝置設(shè)置有棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)；所述棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)分別連接有初步堆碼機；所述初步堆碼機通過主運輸線連接移料機構(gòu)；所述移料機構(gòu)通過副運輸線連接碼垛包裝區(qū)；所述碼垛包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有纏繞設(shè)備，并且碼垛包裝區(qū)的側(cè)部設(shè)置有與纏繞設(shè)備相對應(yīng)的運輸設(shè)備。
[0007]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述移料機構(gòu)為安裝在機架上、與主運輸線相對應(yīng)的移料機械手；所述移料機械手上設(shè)置有與主輸送線相對應(yīng)的傳感器。
[0008]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述纏繞設(shè)備為對應(yīng)副運輸線的若干纏繞機。
[0009]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述運輸設(shè)備為AGV小車。
[0010]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述自動化物流碼垛系統(tǒng)還包括控制器，并且在主運輸線和副運輸線上設(shè)置有傳感器；所述的傳感器、初步堆碼機、移料機械手、纏繞機和AGV小車共同連接控制器。
[0011 ] 由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，制造成本低，適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體。
[0012]同時下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種實施例中的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例:
[0015]如圖1所示，一種自動化物流碼垛系統(tǒng)，包括若干條包裝流水線，包裝流水線連接有托盤運輸機構(gòu)，托盤運輸機構(gòu)連接有自動傳送帶裝置，所述的自動傳送帶裝置應(yīng)有機架；所述機架對應(yīng)自動傳送帶裝置設(shè)置有棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)；所述棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)分別連接有初步堆碼機；所述初步堆碼機通過主運輸線連接移料機構(gòu)；所述移料機構(gòu)通過副運輸線連接碼垛包裝區(qū)；所述碼垛包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有纏繞設(shè)備，并且碼垛包裝區(qū)的側(cè)部設(shè)置有與纏繞設(shè)備相對應(yīng)的運輸設(shè)備。
[0016]所述移料機構(gòu)為安裝在機架上、與主運輸線相對應(yīng)的移料機械手；所述移料機械手上設(shè)置有與主輸送線相對應(yīng)的傳感器。
[0017]所述纏繞設(shè)備為對應(yīng)副運輸線的若干纏繞機。所述運輸設(shè)備為AGV小車。
[0018]所述自動化物流碼垛系統(tǒng)還包括控制器，并且在主運輸線和副運輸線上設(shè)置有傳感器；所述的傳感器、初步堆碼機、移料機械手、纏繞機和AGV小車共同連接控制器。
[0019]本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉的特點。本實用新型的碼垛機器人主機的抓手姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)采用兩個平行四邊形連桿機構(gòu)，能夠使抓手在抓取過程中始終保持水平姿態(tài)；抓取臂采用了另外一個平行四邊形連桿機構(gòu)，使抓手末端位移與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系，提高了定位精度，減少了制造難度。碼垛機器人主機的水平驅(qū)動機構(gòu)和垂直驅(qū)動機構(gòu)均采用了傳動效率很高的直線導軌和滾珠絲杠，比其它結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人提高了傳動效率降低了功耗。
[0020]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，制造成本低，適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體。
[0021]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于:包括若干條包裝流水線，包裝流水線連接有托盤運輸機構(gòu)，托盤運輸機構(gòu)連接有自動傳送帶裝置，所述的自動傳送帶裝置應(yīng)有機架；所述機架對應(yīng)自動傳送帶裝置設(shè)置有棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)；所述棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)分別連接有初步堆碼機；所述初步堆碼機通過主運輸線連接移料機構(gòu)；所述移料機構(gòu)通過副運輸線連接碼垛包裝區(qū)；所述碼垛包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有纏繞設(shè)備，并且碼垛包裝區(qū)的側(cè)部設(shè)置有與纏繞設(shè)備相對應(yīng)的運輸設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述移料機構(gòu)為安裝在機架上、與主運輸線相對應(yīng)的移料機械手；所述移料機械手上設(shè)置有與主輸送線相對應(yīng)的傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述纏繞設(shè)備為對應(yīng)副運輸線的若干纏繞機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述運輸設(shè)備為AGV小車。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述自動化物流碼垛系統(tǒng)還包括控制器，并且在主運輸線和副運輸線上設(shè)置有傳感器；所述的傳感器、初步堆碼機、移料機械手、纏繞機和AGV小車共同連接控制器。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括若干條包裝流水線，包裝流水線連接有托盤運輸機構(gòu)，托盤運輸機構(gòu)連接有自動傳送帶裝置，所述的自動傳送帶裝置應(yīng)有機架；所述機架對應(yīng)自動傳送帶裝置設(shè)置有棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)；所述棧橋堆放區(qū)和自動倉儲區(qū)分別連接有初步堆碼機；所述初步堆碼機通過主運輸線連接移料機構(gòu)；所述移料機構(gòu)通過副運輸線連接碼垛包裝區(qū)；所述碼垛包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有纏繞設(shè)備，并且碼垛包裝區(qū)的側(cè)部設(shè)置有與纏繞設(shè)備相對應(yīng)的運輸設(shè)備。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，制造成本低，適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體。
【IPC分類】B65G63/00, B65G57/00
【公開號】CN204624717
【申請?zhí)枴緾N201520079007
【發(fā)明人】陳信宏
【申請人】合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月3日