物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其包括：輸送皮帶、龍門架、吸盤、限位擋板、高度限位桿、軌道以及若干儲(chǔ)物罐，其中所述輸送皮帶沿前后方向延伸，所述輸送皮帶用于將物料從前往后運(yùn)輸，所述限位擋板和高度限位桿設(shè)置在位于若干儲(chǔ)物罐前方的輸送皮帶上，所述高度限位桿位于限位擋板的前方，所述若干儲(chǔ)物罐包括分別位于輸送皮帶在橫向方向上相反兩側(cè)的第一組儲(chǔ)物罐和第二組儲(chǔ)物罐，所述橫向方向垂直于前后方向，所述軌道沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干儲(chǔ)物罐，所述軌道包括位于第一組儲(chǔ)物罐外的第一分軌和位于第二組儲(chǔ)物罐外的第二分軌，所述龍門架一端架設(shè)于第一分軌上，另一端架設(shè)于第二分軌上。
【專利說明】
物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，尤其是涉及一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速，對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用也非常充分，集光、機(jī)、電、信息技術(shù)為一體的自動(dòng)化物流系統(tǒng)成為現(xiàn)代化物料產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”，并且占用的面積比較大、空間利用率小。目前，國內(nèi)的許多企業(yè)為了提高倉庫的儲(chǔ)存能力，建立了多列、多層、多格的立體倉庫。但是這種立體倉庫在存放物品繁多時(shí)通常不便于管理，對(duì)于立體倉庫內(nèi)存放的物品種類、位置及數(shù)量不能準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)行了解，進(jìn)、出貨效率低。現(xiàn)代倉儲(chǔ)通常采用貨架、堆垛機(jī)、輸運(yùn)設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)了輸運(yùn)、取放貨物的自動(dòng)化，但是這種配屬的倉儲(chǔ)系統(tǒng)需要實(shí)體貨架來擺放貨物，貨架會(huì)增加很大的建設(shè)成本，而且貨架是固定位置的，限制了堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)，貨架的高度、寬度也限制了貨物的尺寸;另外，貨架是側(cè)向取物的，貨架之間必須預(yù)留取貨工位，占用了大量的空間，對(duì)于“寸土寸金”的今天是一種極大的浪費(fèi)。為此，開發(fā)一種倉儲(chǔ)空間利用充分的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)包括一般有兩面垂直壁的自動(dòng)化存貯裝置(automaticstore)，這兩面壁界定了數(shù)個(gè)物品或托盤安放的空間，這些物品或托盤被排列成兩個(gè)垂直發(fā)展的縱列。一般垂直的壁有一個(gè)開口以從存貯裝置導(dǎo)入和/或取出托盤，在存貯裝置中設(shè)有一個(gè)托盤用的固定的安裝/卸載操作臺(tái)。在兩列托盤的縱列之間有一個(gè)可垂直滑動(dòng)的運(yùn)載體，其可滑動(dòng)地安裝在立柱上。該運(yùn)載體通常具有一種包括托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件。移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以從一縱列上收集任何托盤并將其轉(zhuǎn)運(yùn)到安放在設(shè)在垂直壁的開口處上的固定的安裝/卸載操作臺(tái)。運(yùn)載體將其自身安放在預(yù)定的托盤處，該托盤通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)而被移動(dòng)并脫離該縱列。然后，運(yùn)載體垂直轉(zhuǎn)移至安裝/卸載操作臺(tái)之一，在其上運(yùn)載體卸下托盤。同樣地，運(yùn)載體可以將托盤從安裝/卸載操作臺(tái)上移除，并將其安放在一縱列內(nèi)部一個(gè)預(yù)定的位置上。
[0004]固定的安裝/卸載操作臺(tái)的出現(xiàn)使得存貯裝置的布局非常不靈活。入口和出口的位置一旦被確定，就只能通過非常漫長且費(fèi)力的操作來改變，在這個(gè)過程中，有必要移除安裝/卸載操作臺(tái)并將其重置于比地面高的位置。存貯裝置還要求用于每一個(gè)入口和/或出口的安裝/卸載操作臺(tái)，這帶來了明顯的安裝和維護(hù)成本方面的負(fù)效應(yīng)。。
[0005]鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的主要目的是提供一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)物料在大規(guī)模儲(chǔ)存時(shí)效率低下的缺陷。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其包括:輸送皮帶、龍門架、吸盤、限位擋板、高度限位桿、軌道以及若干儲(chǔ)物罐，其中所述輸送皮帶沿前后方向延伸，所述輸送皮帶用于將物料從前往后運(yùn)輸，所述限位擋板和高度限位桿設(shè)置在位于若干儲(chǔ)物罐前方的輸送皮帶上，所述高度限位桿位于限位擋板的前方，所述若干儲(chǔ)物罐包括分別位于輸送皮帶在橫向方向上相反兩側(cè)的第一組儲(chǔ)物罐和第二組儲(chǔ)物罐，所述橫向方向垂直于前后方向，所述軌道沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干儲(chǔ)物罐，所述軌道包括位于第一組儲(chǔ)物罐外的第一分軌和位于第二組儲(chǔ)物罐外的第二分軌，所述龍門架一端架設(shè)于第一分軌上，另一端架設(shè)于第二分軌上，所述龍門架可沿著軌道沿著前后方向移動(dòng)，所述吸盤沿著豎直方向設(shè)置在龍門架上，所述吸盤可沿著龍門架沿著橫向方向移動(dòng)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:可以自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)物料的入庫和出庫操作，從而提高放置物料的效率。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0011]進(jìn)一步地，每一儲(chǔ)物罐包括沿豎直方向設(shè)置的中空柱體、設(shè)置于中空主體內(nèi)的托盤、設(shè)置于中空柱體底端的伺服電機(jī)和同步輪、以及連接伺服電機(jī)和同步輪的皮帶。
[0012]進(jìn)一步地，所述托盤在伺服電機(jī)、同步輪和皮帶的帶動(dòng)下，沿著豎直方向移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述托盤具有底壁、自底壁向上延伸出的四側(cè)壁、以及由底壁和四側(cè)壁圍成的收容槽，所述收容槽向上開口。
[0014]進(jìn)一步地，所述中空柱體具有若干周圍壁和由若干周圍壁圍成的收容腔。
[0015]進(jìn)一步地，所述輸送皮帶包括位于軌道前方的第一段、位于軌道后方的第三段、以及連接于第一段和第三段之間的第二段。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一段自前向后傾斜向上延伸。
[0017]進(jìn)一步地，所述第三端自前向后傾斜向下延伸。
[0018]進(jìn)一步地，所述第二端沿前后方向水平延伸。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備的立體圖；
[0021]圖2為如圖1所示儲(chǔ)物罐的立體圖。
[0022]圖3為如圖1所示物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備圓圈部分的放大圖。
[0023]其中:輸送皮帶12，第一段121，第二段122，第三段123，龍門架14，吸盤16，限位擋板18，圓柱形旋轉(zhuǎn)軸承181，高度限位桿20，軌道22，儲(chǔ)物罐24，第一組儲(chǔ)物罐241，第二組儲(chǔ)物罐242，物料26，頂座2，頂壁21，側(cè)壁22，第一分軌221，第二分軌222，中空柱體30，托盤32，伺服電機(jī)34，同步輪36，皮帶38，底壁42，側(cè)壁44，收容槽46，周圍壁52，收容腔54。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其包括:輸送皮帶12、龍門架14、吸盤16、限位擋板18、高度限位桿20、軌道22以及若干儲(chǔ)物罐24。儲(chǔ)物罐24的形狀可根據(jù)物料的形狀進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置成方形、圓形以及其他任意幾何形狀。
[0026]輸送皮帶12沿前后方向延伸，所述輸送皮帶12用于將物料26從前往后運(yùn)輸，所述限位擋板18和高度限位桿20設(shè)置在位于若干儲(chǔ)物罐24前方的輸送皮帶12上。所述高度限位桿20位于限位擋板18的前方，高度限位桿20用于將站著的物料26放倒，限位擋板18用于將物料26聚攏成一條直線。限位擋板18由兩排圓柱形旋轉(zhuǎn)軸承181依次連接而成，圓柱形旋轉(zhuǎn)軸承181是被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0027]所述若干儲(chǔ)物罐24包括分別位于輸送皮帶12在橫向方向上相反兩側(cè)的第一組儲(chǔ)物罐241和第二組儲(chǔ)物罐242，所述橫向方向垂直于前后方向。所述軌道22沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干儲(chǔ)物罐24，所述軌道22包括位于第一組儲(chǔ)物罐241外的第一分軌221和位于第二組儲(chǔ)物罐外242的第二分軌222。
[0028]所述龍門架14一端架設(shè)于第一分軌221上，另一端架設(shè)于第二分軌222上，所述龍門架14可沿著軌道22沿著前后方向移動(dòng)，所述吸盤16沿著豎直方向設(shè)置在龍門架14上，所述吸盤16可沿著龍門架14沿著橫向方向移動(dòng)。吸盤16用于吸取物料26，吸盤16可在龍門架14上滑動(dòng)，龍門架14可在軌道22上滑動(dòng)，從而將物料26放到預(yù)定儲(chǔ)物罐24中。
[0029]每一儲(chǔ)物罐24包括沿豎直方向設(shè)置的中空柱體30、設(shè)置于中空主體30內(nèi)的托盤32、設(shè)置于中空柱體30底端的伺服電機(jī)34和同步輪36、以及連接伺服電機(jī)34和同步輪36的皮帶38。
[0030]所述托盤32在伺服電機(jī)24、同步輪36和皮帶38的帶動(dòng)下，沿著豎直方向移動(dòng)。所述托盤32具有底壁42、自底壁42向上延伸出的四側(cè)壁44、以及由底壁42和四側(cè)壁44圍成的收容槽46。所述收容槽46向上開口。所述中空柱體30具有若干周圍壁52和由若干周圍壁52圍成的收容腔54。吸盤16將物料26放入儲(chǔ)物罐24中，托盤32—開始是在最上方，隨著物料26的增多逐漸往下移動(dòng)。儲(chǔ)物罐24的工作原理，所放物料始終與儲(chǔ)物罐24的頂部持平，托盤32隨物料增加逐步下移。
[0031]所述輸送皮帶12包括位于軌道前方的第一段121、位于軌道22后方的第三段123、以及連接于第一段121和第三段123之間的第二段122。所述第一段121自前向后傾斜向上延伸。所述第三端123自前向后傾斜向下延伸。所述第二端122沿前后方向水平延伸。
[0032]本發(fā)明的一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備主要應(yīng)用:(I)在自動(dòng)化藥房，用途處方藥費(fèi)用一交，藥品就配好；(2)制造業(yè)無人倉庫，用途備品備件、零部件的無人智能化倉庫的操作；
(3)配貨中心，用途電商小件無人配貨等等。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則的內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍的內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其包括:輸送皮帶、龍門架、吸盤、限位擋板、高度限位桿、軌道以及若干儲(chǔ)物罐，其特征在于:所述輸送皮帶沿前后方向延伸，所述輸送皮帶用于將物料從前往后運(yùn)輸，所述限位擋板和高度限位桿設(shè)置在位于若干儲(chǔ)物罐前方的輸送皮帶上，所述高度限位桿位于限位擋板的前方，所述若干儲(chǔ)物罐包括分別位于輸送皮帶在橫向方向上相反兩側(cè)的第一組儲(chǔ)物罐和第二組儲(chǔ)物罐，所述橫向方向垂直于前后方向，所述軌道沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干儲(chǔ)物罐，所述軌道包括位于第一組儲(chǔ)物罐外的第一分軌和位于第二組儲(chǔ)物罐外的第二分軌，所述龍門架一端架設(shè)于第一分軌上，另一端架設(shè)于第二分軌上，所述龍門架可沿著軌道沿著前后方向移動(dòng)，所述吸盤沿著豎直方向設(shè)置在龍門架上，所述吸盤可沿著龍門架沿著橫向方向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:每一儲(chǔ)物罐包括沿豎直方向設(shè)置的中空柱體、設(shè)置于中空主體內(nèi)的托盤、設(shè)置于中空柱體底端的伺服電機(jī)和同步輪、以及連接伺服電機(jī)和同步輪的皮帶。3.如權(quán)利要求2所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述托盤在伺服電機(jī)、同步輪和皮帶的帶動(dòng)下，沿著豎直方向移動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述托盤具有底壁、自底壁向上延伸出的四側(cè)壁、以及由底壁和四側(cè)壁圍成的收容槽，所述收容槽向上開口。5.如權(quán)利要求4所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述中空柱體具有若干周圍壁和由若干周圍壁圍成的收容腔。6.如權(quán)利要求7所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述輸送皮帶包括位于軌道前方的第一段、位于軌道后方的第三段、以及連接于第一段和第三段之間的第二段。7.如權(quán)利要求6所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述第一段自前向后傾斜向上延伸。8.如權(quán)利要求7所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述第三端自前向后傾斜向下延伸。9.如權(quán)利要求8所述物料進(jìn)出庫存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述第二端沿前后方向水平延伸。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK105836355SQ201610321505
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】蔡勝飛
【申請(qǐng)人】蔡勝飛